솔루션 설명

190BX REA Collection 5r/m .4KW Large Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robotic Arm

Design:190BX-REA-24

추가 코드 및 사양:

기어비 및 사양

Reducer kind code
REV: main bearing created-in E variety
RVC: 중공형
REA: 입력 플랜지 E 정렬 포함
RCA: 플랜지 중공형 입력 방식

애플리케이션:

회사 정보

자주 묻는 질문
Q: 주력 상품은 무엇인가요?
A: We at the moment make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and many others. You can verify the specifications for earlier mentioned motors on our site and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification too.

질문: 이상적인 모터를 고르는 방법은 무엇인가요?
A:If you have motor images or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, pace, torque, motor size, operating method of the motor, essential lifetime and noise amount and so forth, you should do not wait to enable us know, then we can suggest suited motor for every your request appropriately.

Q: Do you have a tailored service for your standard motors?
A: Yes, we can customise for every your ask for for the voltage, pace, torque and shaft dimensions/condition. If you require further wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an personal style support for motors?
A: Sure, we would like to design motors individually for our consumers, but it may want some mildew establishing expense and design and style cost. 

질문: 실제 리드 타임은 얼마나 되나요?
A: Normally speaking, our normal normal solution will need to have 15-30days, a bit more time for personalized items. But we are extremely adaptable on the direct time, it will rely on the specific orders.

Remember to contact us if you have comprehensive requests, thank you !

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사이클론 기어박스 설계의 기초

기존 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 더 높은 변속비, 충격 하중에 대한 내구성, 그리고 뛰어난 위치 정밀도 등 여러 가지 장점을 제공합니다. 하지만 사이클로이드 기어박스의 설계는 복잡할 수 있습니다. 이 글에서는 기본적인 설계 원리를 살펴보고, 크기, 위치 정밀도, 변속비 등의 주제를 다룰 것입니다.

기본 설계 원칙

기존의 링 기어와 달리 사이클로이드 기어박스는 사이클로이드 디스크를 사용하여 토크를 증폭합니다. 사이클로이드 기어 디스크의 출력 방향은 입력축의 회전 방향과 반대입니다. 이러한 특징 덕분에 기어 구조를 더욱 소형화할 수 있으며, 하중 용량 또한 향상시킬 수 있습니다.
사이클로이드 구동 장치의 운동학은 복잡해 보일 수 있지만 실제로는 매우 간단합니다. 기존 기어처럼 무게중심을 중심으로 회전하는 대신, 사이클로이드 디스크는 고정된 핀을 중심으로 회전합니다. 이러한 구조 덕분에 더 높은 감속비를 얻을 수 있습니다.
진동과 소음을 줄이기 위해 여러 개의 사이클로이드 디스크가 사용됩니다. 이는 캐리어 핀 장치에 작용하는 힘을 균일하게 분산시켜 회전 균형을 향상시킵니다. 또한, 여러 개의 사이클로이드 디스크는 캐리어 핀 장치의 축 방향 모멘트를 감소시킵니다.
사이클로이드 기어 디스크는 별도의 기어 디스크 베어링으로 ​​지지됩니다. 이러한 설계는 부품 수를 줄이고 마모를 감소시킵니다. 이러한 유형의 운동학은 고출력 밀도의 전기 모터에도 사용할 수 있습니다.
사이클로이드 기어 디스크는 높은 감속비를 제공하여 소형 구조를 가능하게 합니다. 링 기어와 달리 사이클로이드 디스크는 톱니 수가 적습니다. 또한 높은 감속비를 제공하므로 고속 회전 입력이 필요한 응용 분야에 유리합니다.
사이클로이드 기어 디스크에는 원통형 구멍이 있어 캐리어 핀 장치가 이 구멍을 통해 돌출될 수 있습니다. 이는 캐리어 핀 장치가 기어 디스크의 원통형 구멍 안쪽 벽을 따라 굴러갈 수 있기 때문에 유용합니다.
하중판은 외부 구조물의 고정을 위한 앵커리지로도 사용됩니다. 이 판에는 중심에서 15mm 간격으로 나사 구멍이 배열되어 있습니다. 외경은 9mm이고 관통 구멍은 3mm입니다.

최대 300:1의 변속비

사이클로이드 기어박스는 공작기계부터 의료 영상 장비에 이르기까지 광범위한 분야에 사용됩니다. 유성 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 우수한 위치 정밀도, 비틀림 강성, 백래시 및 피로 성능을 제공합니다.
사이클로이드 기어박스는 유성 기어보다 더 큰 토크를 전달할 수 있습니다. 또한, 헤르츠 접촉 응력이 낮고 과부하 보호 기능이 뛰어납니다. 사이클로이드 기어박스는 작은 크기에도 불구하고 최대 300:1의 변속비를 제공할 수 있습니다.
사이클로이드 기어는 장기간 사용 시 백래시가 적어 정밀한 위치 결정이 요구되는 용도에 이상적입니다. 또한 사이클로이드 기어박스는 내마모성이 우수하고 마찰이 적습니다. 사이클로이드 기어는 가볍고 비틀림 강성이 뛰어나 중하중을 견뎌야 하는 용도에 적합합니다.
사이클로이드 기어박스는 다양한 설계 방식을 가지고 있습니다. 추가적인 예비 기어 없이 최대 300:1의 변속비를 제공할 수 있습니다. 또한 사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 더욱 정밀한 제조 공정을 요구합니다. 사이클로이드 기어박스는 높은 출력이 요구되는 용도에 적합하며, 충격 하중에도 견딜 수 있습니다.
사이클로이드 기어박스는 대부분의 일반적인 서보모터에 적용할 수 있습니다. 모듈식 설계, 전면적인 부식 방지 기능, 그리고 간편한 설치가 특징입니다. 사이클로이드 기어는 방사형 클램핑 링을 사용하여 관성을 최대 39%까지 감소시킵니다.
CZPT 그룹의 자회사인 CZPT Precision Europe GmbH는 기어박스 구성을 간소화하는 혁신적인 온라인 컨피규레이터를 개발했습니다. CZPT 사이클로이드 기어헤드는 정밀하게 제작되었으며 견고하고 신뢰성이 높습니다. 또한 2단 감속 원리를 통해 진동을 최소화하고 힘을 고르게 분배합니다.
사이클로이드 기어는 30:1에서 300:1까지의 변속비를 제공할 수 있습니다. 사이클로이드 변속기는 움직이는 부품 수가 적고 백래시가 작기 때문에 높은 기어비를 구현할 수 있습니다.

충격 하중에 대한 견고성

충격 하중에 쉽게 손상되는 기존 기어박스와 달리 사이클로이드 기어박스는 매우 견고합니다. 다양한 용도로 활용 가능한 이 솔루션은 장비 취급, 식품 제조 및 공작 기계에 이상적입니다.
사이클로이드 기어박스의 기계적 구조는 여러 기계 부품으로 구성됩니다. 이러한 부품에는 사이클로이드 휠, 베어링, 변환 요소 및 니들이 포함됩니다. 또한, 높은 비틀림 강성과 기울기 모멘트를 가지며, 매우 비선형적인 마찰 특성을 동반합니다.
사이클로이드 기어박스의 충격 하중에 대한 내구성을 평가하기 위해 수학적 모델을 개발했습니다. 이 모델을 사용하여 사이클로이드 디스크의 응력 분포를 계산했습니다. 이 모델은 보다 복잡한 기계 모델의 기초로 활용될 수 있습니다.
이 모델은 사이클로이드 기어의 모든 사분면에서 마찰을 모델링할 수 있는 새로운 접근 방식을 기반으로 합니다. 또한 액추에이터 제어에도 적용할 수 있습니다.
수학적 모델과 접촉 응력 측정 절차가 함께 제시됩니다. 결과는 실제 시스템에서 수행된 측정값과 비교됩니다. 모델과 측정값은 매우 유사한 것으로 나타났습니다.
이 모델은 하중 분산에 대한 다양한 기어 프로파일 분석을 가능하게 합니다. 또한, 다양한 기하학적 매개변수를 사용하여 접촉 응력을 분석할 수 있습니다. 디스크 폭을 따라 메쉬를 세분화함으로써 접촉력이 고르게 분포되도록 합니다.
마찰력에 의한 정지 해제 속도는 모터 측에서 계산됩니다. 그런 다음 0이 아닌 전류가 기어박스 입력 측으로 전달됩니다. 또한 속도 방향 전환 중 짧은 정상 상태 단계가 모델링되었습니다. 시뮬레이션 결과는 측정값과 비교되었습니다. 결과는 모델이 매우 정확함을 보여줍니다.

위치 정확도

사이클로이드 기어박스에서 정확한 위치 정밀도를 얻는 것은 결코 쉬운 일이 아닙니다. 기어가 작고 간극이 상대적으로 작기 때문입니다. 이는 출력축에서 상당한 토크를 기대할 수 있음을 의미합니다. 하지만 이는 전체적인 상황의 일부일 뿐입니다. 백래시, 운동학적 오차, 하중 등 다른 요소들도 모두 중요한 고려 사항입니다.
사이클로이드 기어박스에서 최상의 위치 정밀도를 얻으려면 잘 만들어지고 올바르게 구성된 감속기를 선택해야 합니다. 적절하게 선택된 감속기는 반복적인 오차를 제거하고 항상 절대적인 위치 정밀도를 제공합니다. 또한, 이러한 유형의 기어박스는 기존 기어박스에 비해 높은 효율, 낮은 백래시, 높은 과부하 보호 기능 등 여러 가지 장점을 제공합니다.
기어박스에서 정확한 위치 정밀도를 얻으려면 해당 분야에 대한 전문 지식을 갖춘 공급업체를 선택하는 것이 중요합니다. 최고의 공급업체는 제품에 대한 경험이 풍부하고, 다양한 제품을 제공하며, 제품의 설치 및 유지 보수를 보장하는 지원과 서비스를 제공하는 곳입니다. 제조업체의 보증 또한 중요한 고려 사항입니다. 평판이 좋은 제조업체는 기어박스에 대한 보증을 제공합니다. 위에서 언급한 요소들을 고려하면 사이클로이드 기어박스에 대한 투자가 앞으로 오랫동안 효과를 발휘할 수 있을 것입니다.
사이클로이드 기어박스에서 정확한 위치 정밀도를 얻으려면 해당 제품 전문 제조업체를 선택하는 것이 중요합니다. 특히 로봇 공학, 자동 도장 또는 최고의 정밀도가 요구되는 기타 산업 공정에 종사하는 경우 더욱 그렇습니다. 우수한 제조업체는 최신 기술을 제공하고, 고객의 응용 분야에 가장 적합한 솔루션을 찾을 수 있도록 전문 지식을 갖추고 있습니다. 이를 통해 제품 개발의 처음부터 끝까지 성공을 보장할 수 있습니다.

크기

사이클로이드 기어박스의 효율적인 작동을 위해서는 적절한 크기를 선택하는 것이 중요합니다. 하지만 이는 간단한 작업이 아닙니다. 복잡한 가공 과정과 여러 부품 제작이 필요하기 때문입니다. 사이클로이드 기어박스는 다양한 크기가 있으며, 몇 가지 기본적인 요령을 통해 적절한 크기를 선택할 수 있습니다.
사이클로이드 기어박스의 적절한 크기를 선택하는 첫 번째 원칙은 입력축의 직경과 동일한 직경의 기어박스를 사용하는 것입니다. 즉, 기어박스의 두께는 최소 5mm 이상이어야 합니다. 또한 사이클로이드 기어박스는 구동축을 고정하기 위한 베이스와 베어링이 필요합니다. 베이스는 핀을 수용할 수 있을 만큼 충분히 커야 하며, 베어링은 입력축과 동일한 크기여야 합니다.
다음으로 중요한 사항은 사이클로이드에 출력축용 구멍을 뚫는 것입니다. 이렇게 하면 출력축이 역구동 가능해지고 백래시가 줄어듭니다. 출력축용 구멍은 최소 4~6개 정도가 적당합니다. 구멍의 크기는 사이클로이드의 중심선이 베어링 중심선의 크기와 같도록 해야 합니다.
Desmos 그래프를 사용하여 기어 매개변수를 생성할 수 있습니다. 핀의 개수는 사이클로이드 기어의 톱니 수와 같아야 하고, 핀의 크기는 기어 크기의 두 배여야 합니다. 핀의 반지름은 Desmos에서 제공하는 C 값과 같아야 하며, 핀 원의 크기는 R 값과 같아야 합니다.
마지막으로 알아두어야 할 점은 사이클로이드 곡선에 날카로운 모서리나 불연속적인 부분이 없어야 한다는 것입니다. 또한 곡선이 매끄러워야 합니다.

editor by czh 2022-12-14