Опис решења

190BX REA Collection 5r/m .4KW Large Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robotic Arm

Design:190BX-REA-24

Више кода и спецификација:

Пренос преноса и спецификација

Reducer kind code
REV: main bearing created-in E variety
РВЦ: шупљи тип
REA: with input flange E sort
RCA: with enter flange hollow sort

Примена:

Информације о фирми

Честа питања
Q: What’re your main goods?
A: We at the moment make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and many others. You can verify the specifications for earlier mentioned motors on our site and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification too.

Q: How to pick a ideal motor?
A:If you have motor images or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, pace, torque, motor size, operating method of the motor, essential lifetime and noise amount and so forth, you should do not wait to enable us know, then we can suggest suited motor for every your request appropriately.

Q: Do you have a tailored service for your standard motors?
A: Yes, we can customise for every your ask for for the voltage, pace, torque and shaft dimensions/condition. If you require further wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an personal style support for motors?
A: Sure, we would like to design motors individually for our consumers, but it may want some mildew establishing expense and design and style cost. 

Q: What is actually your lead time?
A: Normally speaking, our normal normal solution will need to have 15-30days, a bit more time for personalized items. But we are extremely adaptable on the direct time, it will rely on the specific orders.

Remember to contact us if you have comprehensive requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Основе пројектовања циклонског мењача

У поређењу са конвенционалним мењачима, циклоидни мењач нуди низ предности, укључујући већи преносни однос, отпорност на ударна оптерећења и већу тачност позиционирања. Међутим, пројектовање циклоидног мењача може бити компликовано. Овај чланак ће размотрити неке од основних принципа пројектовања. Поред тога, обухватиће теме као што су величина, тачност положаја и преносни односи.

Основни принципи дизајна

За разлику од конвенционалног зупчаника са прстеном, циклоидни мењач користи циклоидни диск за умножавање обртног момента. Излазни смер циклоидног зупчаника је супротан од смера ротације улазног вратила. Ово омогућава компактнију конструкцију зупчаника. Такође омогућава повећану носивост.
Кинематика циклоидног погона може изгледати сложено, али је заправо прилично једноставна. Уместо да се ротира око центра гравитације као код конвенционалних зупчаника, циклоидни диск се ротира око фиксних клинова. Ово обезбеђује већи преносни однос.
Да би се смањиле вибрације и бука, користе се вишеструки циклоидни дискови. Ово омогућава равномерну расподелу сила на уређајима са носачима клинова. Ово такође обезбеђује бољу ротациону равнотежу. Поред тога, вишеструки циклоидни дискови смањују аксијални момент уређаја са носачима клинова.
Циклоидни зупчани диск је ослоњен на посебан лежај зупчаног диска. Овај дизајн обезбеђује мали број компоненти и смањује хабање. Ова врста кинематике може се користити и у електромотору са високом густином снаге.
Циклоидни зупчаник пружа висок степен редукције, што омогућава компактну конструкцију. За разлику од венчастог зупчаника, циклоидни диск има мање зубаца. Такође пружа већи степен редукције, што је предност за примене са великом брзином ротације.
Циклоидни зупчани дискови имају цилиндричне рупе, које омогућавају да уређаји са носачима клинова вире кроз њих. Ово је корисно јер уређаји са носачима клинова могу да се котрљају дуж унутрашњег зида цилиндричног отвора у зупчаном диску.
Плоча за оптерећење се такође користи за обезбеђивање сидрења за спољне конструкције. Ова плоча садржи рупе за навојне вијке распоређене 15 мм од центра. Има спољни пречник од 9 мм и пролазну рупу од 3 мм.

Преносни односи до 300:1

Циклоидни мењачи се користе у широком спектру примена, од машина алатки до медицинских уређаја за снимање. У поређењу са планетарним мењачима, они нуде супериорну тачност позиционирања, торзиону крутост, отпорност на замор и замор.
Циклоидни мењачи су такође способни да преносе већи обртни момент од планетарних зупчаника. Поред тога, имају ниже Херцово контактно напрезање и већу заштиту од преоптерећења. Циклоидни мењачи су у стању да обезбеде преносне односе до 300:1 у малом кућишту.
Циклоидни зупчаници такође имају мањи зазор током дужег периода, што их чини идеалним избором за примене са критичном тачношћу позиционирања. Циклоидни мењачи такође имају добру отпорност на хабање, као и ниско трење. Циклоидни зупчаници су лагани и имају добру торзиону крутост, што их чини идеалним за примене са великим оптерећењима.
Циклоидни мењачи имају неколико различитих дизајна. Могу да обезбеде преносне односе до 300:1 без потребе за додатним претходним степеном припреме. Циклоидни зупчаници такође захтевају прецизније производне процесе од еволвентних зупчаника. Циклоидни мењачи се такође могу користити за примене које захтевају велику потрошњу енергије и могу да издрже ударна оптерећења.
Циклоидни мењачи могу се прилагодити већини уобичајених сервомотора. Имају модуларни дизајн, свестрану заштиту од корозије и једноставну инсталацију. Циклоидни зупчаници имају радијални стезни прстен, који смањује инерцију до 39%.
CZPT Precision Europe GmbH, подружница CZPT групе, развила је иновативни онлајн конфигуратор како би поједноставила конфигурацију мењача. CZPT циклоидни мењачи су прецизно израђени, робусни и поуздани. Имају двостепени принцип редукције, што минимизира вибрације и обезбеђује равномерну расподелу силе.
Циклоидни мењачи су способни да обезбеде преносне односе од 30:1 до 300:1. Циклоидни мењачи могу постићи високе преносне односе јер захтевају мање покретних делова и имају мали зазор.

Отпорност на ударна оптерећења

За разлику од конвенционалних мењача који се лако оштећују ударним оптерећењима, циклоидни мењач је изузетно робустан. То је свестрано решење које је идеално за опрему за руковање, производњу хране и машинске алате.
Механичка конструкција циклоидног мењача састоји се од неколико механичких компоненти. То укључује циклоидне точкове, лежајеве, трансформационе елементе и игле. Поред тога, има високу торзиону крутост и нагибни момент. Такође је праћен изразито нелинеарном карактеристиком трења.
Да би се проценила робусност циклоидног мењача на ударна оптерећења, развијен је математички модел. Модел је коришћен за израчунавање расподеле напона на циклоидном диску. Овај модел може послужити као основа за сложеније механичке моделе.
Модел је базиран на новом приступу, који омогућава моделирање лепљења у свим квадрантима циклоидног зупчаника. Поред тога, може се применити на управљање актуатором.
Математички модел је представљен заједно са поступком мерења контактног напона. Резултати су упоређени са мерењем извршеним у реалном систему. Утврђено је да су модел и мерење веома блиски једно другом.
Модел такође омогућава анализу различитих профила зупчаника ради расподеле оптерећења. Поред тога, могуће је анализирати контактне напоне са различитим геометријским параметрима. Прецизније разређивање мреже дуж ширине диска помаже у обезбеђивању равномерне расподеле контактних сила.
Брзина откидања лепљења се израчунава на страни мотора. Ненулта струја се затим изводи на улазну страну мењача. Поред тога, моделирана је мала стационарна фаза током промене смера брзине. Резултати симулације се упоређују са мерењем. Резултати показују да је модел изузетно тачан.

Тачност позиционирања

Добијање тачне тачности позиционирања из циклоидног мењача није мали подвиг. То је зато што су зупчаници компактни, а зазори релативно мали. То значи да можете очекивати велики обртни момент од вашег излазног вратила. Међутим, ово је само део слике. Остали проблеми, као што су зазор, кинематичка грешка и оптерећење, су све важна разматрања.
Добијање најбоље могуће тачности позиционирања од циклоидног мењача значи избор редуктора који је добро направљен и правилно конфигурисан. Правилно одабран редуктор ће елиминисати понављајуће нетачности и обезбедити апсолутну тачност позиционирања у сваком тренутку. Поред тога, овај тип мењача нуди неколико предности у односу на конвенционалне мењаче. То укључује високу ефикасност, мали зазор и високу заштиту од преоптерећења.
Добијање исправне тачности позиционирања од мењача такође подразумева избор добављача који зна шта ради. Најбољи добављачи су они који имају искуства са производом, нуде широк асортиман и пружају подршку и сервис како би се осигурало да је производ правилно инсталиран и одржаван. Још једно разматрање је гаранција произвођача. Реномирани произвођач ће понудити гаранције за мењач. Горе наведени фактори ће осигурати да се ваша инвестиција у циклоидни мењач исплати годинама које долазе.
Добијање исправне тачности позиционирања вашег циклоидног мењача подразумева избор произвођача који је специјализован за ову врсту производа. Ово је посебно тачно ако се бавите роботиком, аутоматизованим фарбањем или било којим другим индустријским процесом који захтева најбољу могућу тачност. Добар произвођач ће понудити најновију технологију и имати стручност да вам помогне да пронађете најбоље решење за вашу примену. Ово ће осигурати да ваш производ буде успешан од почетка до краја.

Величина

Избор праве величине циклоидног мењача је важан за његов ефикасан рад. Међутим, то није једноставан задатак. Процес укључује сложену машинску обраду и захтева израду многих делова. Постоје различите величине циклоидних мењача, а неколико основних правила може вам помоћи да изаберете праву величину.
Прво правило за избор праве величине циклоидних мењача јесте да се користи мењач истог пречника као и улазно вратило. То значи да мењач мора бити дебљине најмање 5 мм. Циклоиди ће такође бити потребна основа и лежај за држање погонског вратила на месту. Основа треба да буде довољно велика да прими клинове. Лежај мора бити исте величине као и улазно вратило.
Следеће правило је да се у циклоиди направи рупа за излазно вратило. На овај начин, излаз ће имати могућност покретања уназад и мали зазор. Требало би да постоји најмање четири до шест излазних рупа. Величина рупа треба да буде таква да је средишња линија циклоиде једнака величини центра лежаја.
Користећи Десмос графикон, можете затим креирати параметре зупчаника. Број клинова треба да буде једнак броју зубаца у циклоидном зупчанику, а величина клинова треба да буде двоструко већа од величине зупчаника. Полупречник клинова треба да буде једнак вредности C из Десмоса, а величина круга клинова треба да буде једнака вредности R.
Последње правило је да се осигура да циклоида нема оштре ивице или дисконтинуитете. Такође би требало да има глатку линију.

editor by czh 2022-12-14