Løsningsbeskrivelse

TaiBang Motor Industry Group Co., Ltd.

The principal merchandise is induktion motor, reversibel motor, DC-børsteudstyr motor, DC børsteløs gearmotor, CH/CV big equipment motors, Planetgearmotor, snekkegearmotor etc, which employed extensively in numerous fields of production pipelining, transportation, foods, drugs, printing, cloth, packing, office, equipment, enjoyment and so on, and is the preferred and matched item for automatic device. 

Modelinstruktion

GB090-ti-P2

Major Complex Functionality
 

 Noise test normal:Length 1m,no load.Measured with an input velocity 3000rpm 

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

Den cyklonoide gearkasse

Grundlæggende set er en cykloidgearkasse en gearkasse, der bruger en cykloidal bevægelse til at udføre sin rotationsbevægelse. Det er et meget simpelt og effektivt design, der kan bruges i en række forskellige applikationer. En cykloidgearkasse bruges ofte i applikationer, der kræver bevægelse af tunge belastninger. Den har flere fordele i forhold til planetgearkassen, herunder dens evne til at håndtere højere belastninger og højere hastigheder.

Dynamiske og inertielle effekter af en cykloid gearkasse

Der er udført adskillige undersøgelser af de dynamiske og inertielle effekter af en cykloidgearkasse. Nogle af dem fokuserer på driftsprincipper, mens andre fokuserer på den matematiske model af gearkassen. Denne artikel undersøger den matematiske model af en cykloidgearkasse og sammenligner dens ydeevne med målinger i den virkelige verden. Det er vigtigt at have en korrekt matematisk model for at designe og styre en cykloidgearkasse. En cykloidgearkasse er en totrinsgearkasse med en cykloidskive og et ringhjul, der drejer om sin egen akse.
Den matematiske model består af mere end 1,6 millioner elementer. Hvert tandhjulspar er repræsenteret af en reduceret model med 500 egentilstande. Egenfrekvensen for det cylindriske tandhjul er 70 kHz. Den modalt reducerede model passer godt til den cykloidale gearkasse.
Den matematiske model valideres ved hjælp af ABAQUS-software. En cykloidskive blev diskretiseret for at producere en meget fin model. Den kræver 400 elementpunkter pr. tand. Den blev også verificeret ved hjælp af statisk FEA. Denne model blev derefter brugt til at modellere tandhjulenes stikning i alle kvadranter. Dette er en ny tilgang til modellering af stikning i en cykloidgearkasse. Den har vist sig at give resultater, der er sammenlignelige med EMBS-modellens. Resultaterne matches også af den elastiske multibody-simuleringsmodel. Dette passer godt til kontaktkræfterne og størrelsen af ​​den cykloide tandhjulsskive. Det blev også fundet, at transmissionsnøjagtigheden mellem den cykloide tandhjulsskive og ringhjulet er omkring 98,5%. Denne værdi er dog lavere end transmissionsnøjagtigheden for ringhjulsparret. Transmissionsfejlen for den korrigerede model er omkring 0,3%. Transmissionsnøjagtigheden er mindre på grund af den lavere mængde elastisk deformation på tandflankerne.
Det er vigtigt at bemærke, at de mest præcise kontaktkræfter for hver tand i en cykloidgearkasse ikke er jævne. Kontaktkraften på en enkelt tand starter med en lineær stigning og slutter derefter med et kraftigt fald. Den er ikke så jævn som kontaktkraften på en punktkontakt, hvilket er grunden til, at den er blevet sammenlignet med kontaktkraften på en ellipsekontakt. Kontakten på en ellipsekontakt er dog stadig relativt lille, og EMBS-modellen er ikke i stand til at fange dette.
FE-modellen for den cycloide skive består af omkring 1,6 millioner elementer. Den vigtigste del af FE-modellen er diskretiseringen af ​​den cycloide skive. Det er meget vigtigt at udføre diskretiseringen af ​​den cycloide tandhjulsskive meget omhyggeligt på grund af den høje grad af vibrationer, den oplever. Den cycloide skive skal diskretiseres fint, så resultaterne er sammenlignelige med resultaterne af en statisk FEA. Det skal være den mest nøjagtige model, der er mulig, for at kunne simulere kontaktkræfterne mellem den cycloide skive og ringhjulet nøjagtigt.

Kinematik for et cykloidalt drev

Ved hjælp af et vilkårligt koordinatsystem kan vi observere bevægelsen af ​​komponenter i en cykloidgearkasse. Vi observerer, at den cykloidale skive roterer omkring faste tappe i en cirkel, mens følgeakslen roterer omkring den excentriske knastaksel. Derudover ser vi, at indgangsakslen er monteret excentrisk i forhold til rullelejet.
Vi observerer også, at den cykloidale skive roterer uafhængigt omkring det excentriske leje, mens følgeakslen roterer omkring en symmetriakse. Vi kan konkludere, at den cykloidale skive spiller en central rolle i kinematikken i en cykloidgearkasse.
For at beregne effektiviteten af ​​den cykloide reduktionsgearkasse bruger vi en model, der er baseret på kontakternes ikke-lineære stivhed. I denne model styres kontaktens ikke-linearitet af kraftens og deformationens ikke-linearitet i kontakten. Vi har vist, at effektiviteten af ​​den cykloide reduktionsgearkasse stiger, når belastningen stiger. Derudover afhænger effektiviteten af ​​glidehastigheden og deformationerne af normalbelastningen. Disse faktorer betragtes som de vigtigste variabler for at bestemme effektiviteten af ​​det cykloide drev.
Vi tager også hensyn til effektiviteten af ​​den cykloide reduktionsgearkasse med indgangsmomentet og indgangshastigheden. Vi kan beregne effektiviteten ved at dividere nettomomentet i ringhjulet med udgangsmomentet. Effektiviteten kan justeres, så den passer til forskellige driftsforhold. Effektiviteten af ​​det cykloide drev øges, når belastningen stiger.
Den cykloide gearkasse er en flertrinsgearkasse med en lille aksel og en stor aksel. Den har 19 tænder og messingskiver. De ydre skiver bevæger sig i modsætning til den midterste skive og er forskudt med 180 grader. Den midterste skive er dobbelt så massiv som den ydre skive. Den cykloide skive har ni flige, der bevæger sig med en flige pr. drivakselomdrejning. Antallet af stifter i skiven skal være mindre end antallet af stifter i de omgivende stifter.
Indgangsakslen driver et excentrisk leje, der kan overføre kraften til udgangsakslen. Derudover påfører indgangsakslen kræfter på den cykloide skive gennem mellemlejet. Den cykloide skive bevæger sig derefter fremad i trin på 360 grader/dreje/rulle. Udgangsakslens stifter bevæger sig derefter rundt i hullerne for at få udgangsakslen til at rotere kontinuerligt. Indgangsakslen anvender en sinusformet bevægelse for at opretholde basisakslens konstante hastighed. Denne sinusbølge forårsager små justeringer af følgeakslen. De kræfter, der påføres de indvendige muffer, er en del af ligevægtsmekanismen.
Derudover kan vi observere, at cykloiddrevet er i stand til at overføre et større drejningsmoment end planetgearet. Dette skyldes cykloidgearets større aksiale længde og ringgearets mindre huldiameter. Det er også muligt at opnå en positiv pasform mellem den faste ring og skiven, hvilket opnås ved fortanding mellem den faste ring og skiven. Cykloidskiven er normalt designet med en kort cykloid for at minimere ubalancekræfter ved høje hastigheder.

Sammenligning med planetgearkasser

Sammenlignet med planetgearkasser har cykloidgearkassen nogle fordele. Disse fordele omfatter: lavt slør, bedre overbelastningskapacitet, et kompakt design og evnen til at fungere i en bred vifte af applikationer. Cykloidgearkassen er blevet populær på markedet for multiakse-robotter. Gearkassen bruges også i stigende grad i første led og positioneringsenheder.
En cykloidgearkasse er en gearkasse, der består af fire grundkomponenter: en cykloidskive, en udgangsflange, et ringhjul og en fast ring. Cykloidskiven drives af en excentrisk aksel, der bevæger sig i et 360 graders/dreje-/rulletrin. Udgangsflangen er en fast stiftskive, der overfører kraften til udgangsakslen. Ringhjulet er en fast ring, og indgangsakslen er forbundet til en servomotor.
Den cykloidale gearkasse er designet til at kontrollere inerti i meget dynamiske situationer. Disse gearkasser bruges generelt i robotteknologi og positioneringsenheder, hvor de bruges til at positionere tunge belastninger. De bruges også ofte i en bred vifte af industrielle applikationer. De har højere momenttæthed og et lavt slør, hvilket gør dem ideelle til tunge belastninger.
Udgangsflangen er også designet til at håndtere et drejningsmoment på op til 500 Nm. Dens rotationshastighed er lavere end planetgearkassens, men dens udgangsmoment er meget højere. Den er designet til at være en højtydende gearkasse, og den kan bruges i applikationer, der kræver høje udvekslingsforhold og en høj momenttæthed. Cykloidgearkassen er også billigere og har mindre slør. Cykloidgearkassen har dog ulemper, der bør overvejes ved design af en gearkasse. Hovedproblemet er vibrationer.
Sammenlignet med planetgearkasser har cykloidgearkasser en mindre samlet størrelse og er billigere. Derudover har cykloidgearkassen et stort reduktionsforhold i et trin. Generelt har cykloidgearkasser et eller to trin, hvor det tredje trin er mindre almindeligt. Cykloidgearkassen er dog ikke den eneste type gearkasse, der har denne type konfiguration. Det er også almindeligt at finde en planetgearkasse med et enkelt trin.
Der findes flere forskellige typer cykloidale gearkasser, og de kaldes ofte cykloidale hastighedsreduktionsgear. Disse gearkasser er designet til enhver industri, der bruger servoer. De er kortere end planetgearkasser, og de har en større diameter for det samme drejningsmoment. Nogle af dem fås også med et udvekslingsforhold lavere end 30:1.
Cykloidgearkassen kan være et godt valg til applikationer med høje rotationshastigheder og høje momentkrav. Disse gearkasser er også mere kompakte end planetgearkasser og er velegnede til applikationer med højt moment. Derudover er de mere robuste og kan håndtere stødbelastninger. De har også lavt slør og et højere niveau af nøjagtighed og positioneringsnøjagtighed. De bruges også i en bred vifte af applikationer, herunder industriel robotteknologi.

editor by czh 2022-12-15