製品説明
Maximum Allowable Output Speed 75r/m 150BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox For Robot Arm
Model:150BX-RVE
詳細なコードと仕様：
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||||
| コード | 外形寸法 | 一般モデル | コード | 外形寸法 | 元のコード |
| 120 | Φ122 | 6E | 10℃ | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27℃ | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50℃ | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100℃ | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200℃ | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500℃ | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
ギア比と仕様
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||
| コード | 減速比 | 新しいコード | モノマー削減率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1：Eシリーズは、シェル（ピンシェル）出力などにより、対応する減速比は1倍になります。 | |||
| 注2：Cシリーズのギア比は、ケーシング内に取り付けられたモータの減速比を指します。出力フランジ側に取り付けられた場合は、対応する減速比は1になります。 | |||
リデューサータイプコード
REV: メインベアリング内蔵 Eタイプ
RVC：中空タイプ
REA：入力フランジEタイプ付き
RCA：入力フランジ付き中空タイプ
応用：
会社情報
よくある質問
Q：御社の主な製品は何ですか？
A：弊社では現在、ブラシ付きDCモーター、ブラシ付きDCギアモーター、遊星歯車式DCギアモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、ACモーター、高精度遊星歯車装置などを製造しております。上記モーターの仕様は弊社ウェブサイトでご確認いただけます。また、お客様の仕様に合わせて最適なモーターをご提案いたしますので、メールでお問い合わせいただくことも可能です。
Q：適切なモーターの選び方は？
A:モーターの写真や図面をお持ちの場合、または電圧、速度、トルク、モーターサイズ、モーターの動作モード、必要な寿命、騒音レベルなどの詳細な仕様をお持ちの場合は、遠慮なくお知らせください。お客様のご要望に応じて、適切なモーターをご提案いたします。
Q：標準モーター向けのカスタマイズサービスはありますか？
A：はい、電圧、速度、トルク、シャフトのサイズ／形状など、お客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。端子に配線／ケーブルを追加したり、コネクタ、コンデンサ、EMC対策などを追加する必要がある場合も対応いたします。
Q：モーターの個別設計サービスはありますか？
A：はい、お客様ごとにモーターを個別に設計したいと考えていますが、金型開発費用と設計費用が発生する場合があります。
Q：納期はどれくらいですか？
A：一般的に、弊社の標準製品の場合は15～30日、特注品の場合はもう少し時間がかかります。ただし、納期については柔軟に対応いたしますので、具体的なご注文内容によって異なります。
詳細なご要望がございましたら、お気軽にお問い合わせください。よろしくお願いいたします。
| 応用： | 機械、ロボット |
|---|---|
| 硬度： | 硬化した歯面 |
| インストール: | 縦型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状： | 円筒歯車 |
| ステップ： | ダブルステップ |
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
サイクロイド式ギアボックスにおける減速比の計算
サイクロイド歯車減速機の減速比は、次の式を用いて計算できます。
削減率 = (入力ピン数 + 出力ピン数) / 出力ピン数
サイクロイド歯車機構では、入力ピンはカムディスクのローブに噛み合い、出力ピンは出力ローターのサイクロイドピンに噛み合います。減速比は、任意の時点で噛み合う入力ピンと出力ピンの数の関係を決定します。
例えば、サイクロイド歯車装置に7つの入力ピンと14の出力ピンが接続されている場合、減速比は次のようになります。
削減率 = (7 + 14) / 14 = 1.5
これは、入力ピンが1回転するごとに、出力ローターが1.5回転することを意味します。減速比は、サイクロイド歯車機構の出力速度とトルクに影響を与える重要なパラメータです。
精密用途におけるサイクロイド式ギアボックスの使用
サイクロイド式ギアボックスは、その独自の設計と性能により、精密用途に最適です。精密な場面でサイクロイド式ギアボックスが使用される理由は以下のとおりです。
- 高い位置精度： サイクロイド式ギアボックスは高い位置精度を備えているため、精密な位置決めと動作が求められる用途に適しています。
- バックラッシュ低減： サイクロイド歯車機構の設計はバックラッシュを最小限に抑え、歯車間の遊びを最小限に抑えます。これは、精密用途における精度維持に不可欠です。
- 滑らかで制御された動き： サイクロイド式ギアボックスは、振動を最小限に抑えつつ、滑らかで制御された動作を実現します。これは、繊細な作業や精密機械にとって不可欠です。
- コンパクトなデザイン： サイクロイド歯車減速機はコンパクトな設計のため、性能を損なうことなく狭いスペースにも組み込むことができます。これは、スペースが限られている用途において特に大きな利点となります。
- 再現性のあるパフォーマンス： サイクロイド式ギアボックスは、一貫性と再現性に優れた性能を発揮し、複数回のサイクルにわたって精度を維持するために不可欠です。
- 低バックラッシュ： サイクロイド歯車減速機はバックラッシュが小さいため、動作ロスが最小限に抑えられ、高精度な性能に貢献します。
- 高トルク密度： サイクロイド歯車減速機は、そのコンパクトなサイズにもかかわらず、高トルク負荷に対応できるため、精度とパワーの両方が求められる用途に適しています。
- 摩耗の軽減： サイクロイド歯車の転がり接触設計は、摩耗を低減し、ギアボックスの寿命を延ばします。これは、長期間にわたって安定した性能が求められる精密用途において非常に重要です。
総じて、サイクロイド歯車減速機は、正確な位置決め、制御された動作、および安定した性能が求められる精密用途において、信頼性の高い選択肢と言える。
サイクロイド歯車機構の原理
サイクロイド歯車機構は、サイクロイド円盤の独特な形状を利用して運動伝達を実現する機構です。その原理は、2つの主要な構成要素間の相互作用に基づいています。 入力ディスク そして 出力ディスク.
入力ディスクにはピン付きの突起があり、出力ディスクには対応する穴が開いた突起がある。両ディスクの突起は完全な円形ではなく、サイクロイド形状をしている。入力ディスクが回転すると、その突起にあるピンが出力ディスクの突起にある穴に噛み合う。
入力ディスクが回転すると、ピンがサイクロイド軌道に沿って移動し、出力ディスクが回転します。ピンと穴の相互作用により、滑らかで連続的な動作伝達が実現します。サイクロイド形状の独特な形状により、ピンと穴の間には常に少なくとも1つの接触点が存在するため、効率的なトルク伝達と摩耗の低減が可能になります。
サイクロイド歯車機構は、高トルク容量、小型化、高精度な動作といった利点を有する。しかしながら、部品の形状が複雑で、歯車が連続的に噛み合うため、サイクロイド歯車機構の製造および組み立ては複雑になる場合がある。
editor by CX 2023-09-15
