Warranty: 1 years
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Anpassat stöd: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type och combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Product Features
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Modell | Reduktionsförhållande | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Modell | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Smörjolja | Grease lubrication | Smörjolja | Grease lubrication | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Produktinformation
Relaterade produkter
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Vad är en växellåda?
En växellåda är det mekaniska system i en bil som gör att ett fordon kan växla smidigt. Denna uppställning av kugghjul är mycket komplex, vilket bidrar till en smidig växling. I den här artikeln kommer vi att utforska några av de olika typerna av växellådor, inklusive epicyklisk växellåda, koaxial spiralväxellåda och extruderspiralväxel. Dessa är tre av de vanligaste typerna av växellådor som används i bilar.
Växellådor
Växellådor hjälper förare att välja rätt växel för förhållandena. En lägre växel ger lägst hastighet, medan en högre växel ger maximalt vridmoment. Antalet växlar som används i en växellåda varierar för att möta olika krav på vägen och lasten. Korta växlar ger maximalt vridmoment, medan höga växlar ger högre topphastigheter. Dessa funktioner kombineras för att förbättra ett fordons körbarhet. Men vad är en växellåda?
Växellådan har en mängd komponenter, inklusive lager och tätningar. Bland dessa komponenter finns växellådan, som utsätts för slitage på grund av metall-mot-metall-kontakt. Som ett resultat kräver växellådor noggrann övervakning. Olika tester används för att bedöma kugghjulens skick, såsom korrosion och slitage. Proaktiva tester betonar slitage, kontaminering och oljeskick. Det finns dock också proaktiva tester, såsom järnhaltsdensitetstest och AN-test, som övervakar tillsatsutarmning och onormalt slitage.
Separationskraften är en nyckelfaktor för konstruktionen av en växellåda. Den primära radiella mätpunkten bör vara orienterad för att övervaka normalkrafter. Den sekundära mätpunkten bör vara placerad i motsatt rotationsriktning från den primära radiella mätpunkten. Separationskraften som genereras av en spiralformad kugghjulsuppsättning kallas tangentiell kraft. De primära och sekundära radiella mätpunkterna bör placeras så att de ger information om både normal- och tangentiella krafter.
Manuella växellådor är ofta manuella. Föraren kan styra synkroniseringen med hjälp av en växelspak. Denna stång flyttar synkroniseringen för att lägga i växeln. Backväxlar är inte synkroniserade eftersom de bara används när fordonet står stilla. I äldre bilar saknade ettans växel ofta synkronisering på grund av kostnad eller bristande vridmoment. Förare kunde fortfarande använda ettans växel med dubbelurkoppling.
Koaxial spiralväxellåda
R-seriens stela kuggflankspiralväxellåda har hög mångsidighet och bra kombinationer. De har ett brett motoreffektområde och möjliggör finklassificering av utväxlingsförhållanden. R-seriens växellåda har flera fördelar, inklusive hög effektivitet, lång livslängd och låg vibration. Denna serie växellådor kan kombineras med ett brett utbud av reducerare och variatorer. Dess storlek och höga prestanda gör den till ett idealiskt val för applikationer som kräver maximalt vridmoment och lastöverföring.
Huvuddragen hos en spiralväxel är att den har ett fast hastighetsförhållande, även om mittgapen inte är perfekt inställda. Detta kallas ibland för den grundläggande regeln för utväxling. En spiralväxel liknar kugghjul av papper vad gäller radialstigning, eftersom axlarna i den spiralformade växellådan korsar varandra i en vinkel. Mittgapet på en spiralväxel är detsamma för både vänster- och högerhänta motsvarigheter.
EP-serien är en annan populär modell av koaxialspiralväxel. Denna serie har högt vridmoment och ett maximalt utväxlingsförhållande på 25,6:1. Den är ett idealiskt val för plastindustrin, och CZPT erbjuder ett brett utbud av modeller. Deras centrumavstånd sträcker sig från 112 mm till 450 mm. EP-serien har flera modeller med olika centrumavstånd. Förutom högt vridmoment och effektivitet har denna växellåda lågt ljud- och vibrationsnivå, och den är enkel att montera och demontera.
En annan typ av koaxiella spiralväxlar är planetväxellådan. De har hög verkningsgrad och effekttäthet. Till skillnad från koaxiella spiralväxlar har planetväxellådan en axel i samma riktning som den utgående axeln. De är enkla att integrera i befintliga drivlinor. Dessutom är de kompakta och enkla att integrera med befintliga drivlinor. För servoapplikationer är de ett annat bra val.
Epicyklisk växellåda
En epicyklisk växellåda är en typ av automatisk växellåda som används för att köra bilar. Dess främsta fördel är dess kompakta design, och den är mer tillförlitlig och effektiv än manuella växellådor. Den består av ett solhjul och två planethjul, inneslutna i ett ringhjul som kallas ringhjul. Detta system är användbart för förare som behöver växla ofta, eftersom de blir trötta om växlarna plötsligt växlas.
En epicyklisk växellåda består av tre olika typer av kugghjul: ringhjul, solhjul och ringhjul. Ringhjulet är det yttersta kugghjulet och har vinklade tänder på sin inre yta. Det används tillsammans med planetväxlar för att ge höga hastighetsförhållanden till fordon. Solhjulet reverserar också den utgående axelns riktning. Detta bidrar till att minska transmissionsfel.
En epicyklisk växellåda använder flera planeter för att överföra kraft mellan planeterna. Denna typ av växellåda är lätt och har en hög effekttäthet. Denna växellåda har flera fördelar jämfört med en vanlig enstegs parallellaxelväxellåda, inklusive flera lastvägar, ojämn lastdelning och fasingrepp. Dessutom kräver epicykliska växellådor mer komplex transmissionsfeloptimering än sina motsvarigheter, inklusive mer än ett steg.
Målet med forskning om epicykliska växellådor är att ge lägsta möjliga transmissionsfel. Processen inkluderar en initial design och detaljerad specifikation. Systemet definieras av sitt lastspektrum och erforderliga utväxlingsförhållande. Nedböjningar av det elastiska nätet beräknas för att förstå deras styrka och hur mycket energi systemet kan hantera. Slutligen minimerar mikrogeometriska korrigeringar transmissionsfelet. Dessa förbättringar är avgörande för den totala effektiviteten hos en epicyklisk växellåda.
Extruderns spiralformade kugghjul
Spiralen i en extruderspiralväxel är fixerad i en vinkel, vilket möjliggör mer interaktion med axeln i samma riktning som den rör sig. Som ett resultat är axeln och lagret i konstant kontakt under en längre tid. Vanligtvis används extruderspiralväxel i applikationer med låg spänning, såsom stål, valsverk, transportband och oljeindustrin. Koniska kugghjul spelar också en roll i dessa applikationer.
CZPT AEX-extruderns drivväxel är specifikt utvecklad för just denna applikation. Kugghjulen är kompakta och lätta och erbjuder exceptionell effekttäthet och lång livslängd. Dessa extruderväxlar är mycket tillförlitliga och kan användas i en mängd olika applikationer, inklusive gummibearbetning, livsmedelsproduktion och återvinningsanläggningar. CZPT erbjuder både standard- och specialväxlar för din extruder.
En annan fördel med spiralkugghjul är dess mångsidighet. Eftersom spiralkugghjulets tänder lutar i en specifik vinkel kan de justeras för att möta de specifika behoven i en given applikation. Dessa kugghjul har också fördelen att eliminera buller och stötar från raka tänder. Till skillnad från andra kugghjulstyper kan de uppnå ett brett spektrum av belastningar, från små till stora. Dessa spiralkugghjul är mycket hållbara och är det bästa alternativet för applikationer med hög belastning.
Utöver detta har asymmetriska spiralkugghjul ökad flexibilitet, medan asymmetriska spiralkugghjul har lägre böjstyvhet. Förhållandet mellan tänder och axel har en positiv effekt på kugghjulets hållfasthet. Dessutom är asymmetriska spiralkugghjul enklare att tillverka. Men innan du köper ditt nästa extruderkugghjul, se till att du vet vad du ger dig in på.
1-växlad växellåda
CZPT Group Components tillverkar enväxlad växellåda. Den har potential att göra bilar mer effektiva och miljövänliga. Utväxlingsförhållandet i en bils drivlina är avgörande för att uppnå maximal effekt och hastighet. Vanligtvis levererar en enväxlad växellåda maximalt 200 hk. Men hastigheten med vilken en bil kan uppnå denna effekt måste vara hög för att få ut full nytta av elmotorn. Så, hur kan en enväxlad växellåda förbättra en bils hastighet och vridmoment?
En enväxlad växellåda är en mekanisk anordning som används för att växla mellan andra och tredje växeln. Den kan innefatta flera växeluppsättningar, såsom en delad mellanväxel för att växla mellan andra och tredje växeln. Den kan också ha en mellanväxeluppsättning som representerar en omkopplingsbar växel i båda delväxellådorna. Uppfinningen innefattar också en mekanism som gör det enklare att växla. Patentkraven beskrivs nedan. En typisk enväxlad växellåda kan innefatta två delar.
Generellt sett har en enväxlad växellåda upp till sju framåtväxlar, där var och en motsvarar en annan hastighet. En enväxlad växellåda kan ha fem olika växelsatser och fem olika växelnivåer. Den kan ha synkroniserade växelsatser eller växlar i sista hyllan. I båda fallen är växlarna arrangerade på ett sätt som maximerar deras effektivitet. Om växlarna är placerade på motsatta sidor av en bil kan växellådan vara en tvåväxlad.
CZPT Transmission specialiserar sig på tillverkning av höghastighetsväxellådor. Företagets Milltronics HBM110XT-växellådsmaskin är det perfekta verktyget för detta jobb. Maskinen har ett stort arbetsbord och en hög lastkapacitet, vilket gör den till ett mångsidigt alternativ för många typer av tillämpningar. Det finns också ett brett utbud av CZPT-växellådor för bilindustrin.
redaktör av czh
