中国製ハーモニックギアアクチュエーターサイクロイドロボット減速機ハーモニックドライブギアボックスサイズ17最高の自動ギアボックス

保証期間：1年間
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
カスタマイズされたサポート：OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
用途：工作機械
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang

Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type そして combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.

Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.

Product Features

Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows

Parameter of the harmonic reducer

Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.

商品詳細

関連製品
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.

ギアボックスとは何ですか？

ギアボックスとは、自動車のギアをスムーズに切り替えるための機械システムです。このギアの配置は非常に複雑で、スムーズなギアチェンジを実現しています。この記事では、遊星歯車式ギアボックス、同軸ヘリカルギアボックス、押出機用ヘリカルギアなど、さまざまな種類のギアボックスについて解説します。これらは自動車で最も一般的に使用されているギアボックスの3種類です。

ギアボックス

ギアボックスは、ドライバーが状況に応じて適切なギアを選択するのに役立ちます。低いギアは速度を最も低くし、高いギアは最大のトルクを生み出します。ギアボックスで使用されるギアの数は、道路状況や負荷に応じて異なります。ギア比が低いほどトルクは最大になり、ギア比が高いほど最高速度は高くなります。これらの機能が組み合わさることで、車両の運転性が向上します。では、ギアボックスとは一体何でしょうか？
ギアボックスには、ベアリングやシールなど、多数の部品が含まれています。これらの部品の中でも、ギアボックス本体は金属同士の接触により摩耗や損傷を受けやすい部分です。そのため、ギアボックスは綿密な監視が必要です。腐食や摩耗など、ギアの状態を評価するために様々な試験が行われます。予防保全試験では、摩耗、汚染、オイルの状態が特に重視されます。また、添加剤の枯渇や異常摩耗を監視する、鉄密度試験やAN試験といった予防保全試験もあります。
分離力は、ギアボックスの設計において重要な要素です。主半径方向測定点は、法線力を監視できるように配置する必要があります。副測定点は、主半径方向測定点とは回転方向が逆になるように配置する必要があります。ヘリカルギアセットによって発生する分離力は、接線力と呼ばれます。主半径方向測定点と副半径方向測定点は、法線力と接線力の両方に関する情報が得られるように配置する必要があります。
マニュアルトランスミッションは、多くの場合手動式です。ドライバーはセレクターロッドを使ってシンクロメッシュを操作します。このロッドがシンクロメッシュを動かし、ギアを噛み合わせます。リバースギアは、車両が停止している時のみ使用されるため、シンクロメッシュは装備されていません。古い車では、コストやトルク不足のため、1速にシンクロメッシュが装備されていないことがよくありました。それでも、ドライバーはダブルクラッチを使って1速を使用することができました。

同軸ヘリカルギアボックス

Rシリーズの剛性歯面ヘリカルギアボックスは、高い汎用性と優れた組み合わせ性を特長としています。幅広いモーター出力に対応し、変速比を細かく設定できます。Rシリーズのギアボックスは、高効率、長寿命、低振動など、数々の利点を備えています。また、幅広い減速機や変速機と組み合わせることが可能です。そのコンパクトなサイズと高い性能により、最大トルクと負荷伝達が求められる用途に最適な選択肢となります。
ヘリカルギアボックスの主な特徴は、センターギャップが完全に調整されていなくても、一定の速度比が得られることです。これは、ギアリングの基本法則と呼ばれることもあります。ヘリカルギアボックスは、シャフトが斜めに交差しているため、半径方向のピッチに関しては紙製の平歯車に似ています。ヘリカルギアボックスのセンターギャップは、左右どちらのギアでも同じです。
EPシリーズは、同軸ヘリカルギアボックスの人気モデルの一つです。このシリーズは高トルクで、最大減速比は25.6:1です。プラスチック業界に最適な選択肢であり、CZPTは幅広いモデルを取り揃えています。中心距離は112mmから450mmまでです。EPシリーズには、中心距離の異なる複数のモデルがあります。高トルクと高効率に加え、このギアボックスは低騒音・低振動で、組み立て・分解も容易です。
同軸ヘリカルギアボックスのもう一つのタイプは、遊星ギアボックスです。高効率かつ高出力密度を実現しています。同軸ヘリカルギアボックスとは異なり、遊星ギアボックスは出力軸と同じ方向に軸があります。既存の駆動系への組み込みが容易です。さらに、コンパクトで既存の駆動系との統合も容易です。サーボ用途にも最適な選択肢です。

遊星歯車機構

遊星歯車式変速機は、自動車の運転に使用される自動変速機の一種です。その最大の利点は、コンパクトな設計であり、マニュアル変速機よりも信頼性と効率性に優れていることです。遊星歯車は、環状歯車（アニュラス）に収められた太陽歯車と2つの遊星歯車で構成されています。このシステムは、急な変速で疲労するドライバーにとって、頻繁な変速が必要な場合に特に有効です。
遊星歯車機構は、リングギア、サンギア、環状リングギアの3種類のギアで構成されています。リングギアは最も外側のギアで、内面に角度のついた歯が付いています。遊星歯車機構と組み合わせて使用​​することで、車両に高速変速比を提供します。サンギアは出力軸の回転方向を反転させる役割も担っており、これにより伝達誤差を低減します。
遊星歯車機構は、複数の遊星歯車を用いて遊星歯車間で動力を伝達します。このタイプの歯車機構は軽量で、高い動力密度を誇ります。標準的な単段平行軸歯車機構に比べて、複数の負荷経路、不均等な負荷分担、位相噛み合いなど、多くの利点があります。さらに、遊星歯車機構は、複数の段を含むため、従来の歯車機構よりも複雑な伝達誤差最適化が必要となります。
遊星歯車機構の研究目的は、可能な限り低い伝達誤差を実現することです。このプロセスには、初期設計と詳細な仕様策定が含まれます。システムは、負荷スペクトルと必要な減速比によって定義されます。弾性メッシュのたわみを計算し、その強度とシステムが処理できるエネルギー量を把握します。最後に、微細な幾何学的補正によって伝達誤差を最小限に抑えます。これらの改善は、遊星歯車機構の全体的な効率にとって非常に重要です。

押出機用ヘリカルギア

押出機用ヘリカルギアのらせん部分は角度が固定されているため、シャフトが移動する方向と同じ方向に、シャフトとの相互作用がより多くなります。その結果、シャフトとベアリングは長時間にわたって常に接触した状態を維持します。一般的に、押出機用ヘリカルギアは、鉄鋼、圧延機、コンベア、石油産業など、振動が少ない用途で使用されます。ベベルギアトレインもこれらの用途で重要な役割を果たします。
CZPT AEX押出機駆動ギアは、この特定の用途向けに特別に開発されました。このギアはコンパクトで軽量であり、優れた出力密度と長い耐用年数を誇ります。高い信頼性を備え、ゴム加工、食品製造、リサイクル工場など、幅広い用途で使用できます。CZPTは、お客様の押出機に合わせて、標準ギアとカスタムギアの両方を提供しています。
ヘリカルギアのもう一つの利点は、その汎用性の高さです。ヘリカルギアの歯は特定の角度で傾斜しているため、用途に応じて調整することができます。また、ストレート歯による騒音や衝撃を軽減できるという利点もあります。他のギアとは異なり、小荷重から大荷重まで幅広い負荷に対応可能です。ヘリカルギアは非常に耐久性が高く、高負荷用途に最適な選択肢と言えるでしょう。
さらに、非対称ヘリカルギアは柔軟性が高く、曲げ剛性が低いという特徴があります。歯数と軸長の比率はギアの強度にプラスの影響を与えます。また、非対称ヘリカルギアは製造が容易です。しかし、次の押出機用ギアを購入する前に、どのような特性を持つギアなのかをしっかりと把握しておきましょう。

1速ギアボックス

CZPTグループ・コンポーネンツは、シングルスピードギアボックスを製造しています。このギアボックスは、自動車の効率性と環境性能を向上させる可能性を秘めています。自動車の駆動系のギア比は、最高出力と最高速度を達成するために非常に重要です。一般的に、シングルスピードギアボックスは最大200馬力を発揮します。しかし、電気モーターの性能を最大限に引き出すには、自動車がこの出力に達する速度が速くなければなりません。では、シングルスピードギアボックスはどのようにして自動車の速度とトルクを向上させるのでしょうか？
1速ギアボックスは、2速と3速を切り替えるために使用される機械装置です。2速と3速を切り替えるための共通の中間ギアなど、複数のギアセットを含むことができます。また、部分変速の両方で切り替え可能なギアを表す中間ギアセットを持つこともできます。この発明には、ギアの変更を容易にする機構も含まれています。特許請求の範囲は以下に詳述します。一般的な1速ギアボックスは、2つの部品から構成されます。
一般的に、1速ギアボックスには最大7つの前進ギアがあり、それぞれが異なる速度に対応しています。1速ギアボックスには、5種類のギアセットと5種類のギアレベルがあります。シンクロナイズドギアセットまたはラストシェルフギアセットのいずれかです。いずれの場合も、ギアは効率を最大化するように配置されています。ギアが車の両側に配置されている場合、そのトランスミッションは2速である可能性があります。
CZPT Transmission社は高速ギアボックスの製造を専門としています。同社のMilltronics HBM110X​​Tギアボックス加工機は、この用途に最適なツールです。この機械は広い作業台と高い耐荷重性を備えているため、様々な用途に対応できる汎用性の高い選択肢となっています。また、自動車業界向けにも幅広い種類のCZPT製ギアボックスを提供しています。

czhによる編集