Warranty: 1 years
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Prispôsobená podpora: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type a combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Product Features
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Model | Redukčný pomer | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Model | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Mazací olej | Grease lubrication | Mazací olej | Grease lubrication | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Detaily produktu
Súvisiace produkty
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Čo je prevodovka?
Prevodovka je mechanický systém automobilu, ktorý umožňuje vozidlu plynulé radenie prevodových stupňov. Toto usporiadanie prevodových stupňov je veľmi zložité, čo pomáha zabezpečiť plynulé radenie. V tomto článku preskúmame niektoré z rôznych typov prevodoviek vrátane epicyklickej prevodovky, koaxiálnej špirálovej prevodovky a extruderovej špirálovej prevodovky. Toto sú tri najbežnejšie typy prevodoviek používaných v automobiloch.
Prevodovky
Prevodovky pomáhajú vodičom vybrať si vhodný prevodový stupeň pre dané podmienky. Nižší prevodový stupeň vytvára najnižšiu rýchlosť, zatiaľ čo vyšší prevodový stupeň poskytuje maximálny krútiaci moment. Počet prevodových stupňov používaných v prevodovke sa líši, aby vyhovoval rôznym požiadavkám na vozovku a zaťaženie. Krátky prevodový stupeň poskytuje maximálny krútiaci moment, zatiaľ čo vysoký prevodový stupeň ponúka vyššie maximálne rýchlosti. Tieto vlastnosti sa spájajú, aby sa zlepšili jazdné vlastnosti vozidla. Čo je však prevodovka?
Prevodovka má množstvo komponentov vrátane ložísk a tesnení. Medzi tieto komponenty patrí aj prevodovka, ktorá je vystavená opotrebovaniu v dôsledku kontaktu kovov s kovom. V dôsledku toho si prevodovky vyžadujú dôkladné monitorovanie. Na posúdenie stavu ozubených kolies, ako je korózia a opotrebenie, sa používajú rôzne testy. Proaktívne testy kladú dôraz na opotrebovanie, kontamináciu a stav oleja. Existujú však aj proaktívne testy, ako je test hustoty železa a test AN, ktoré monitorujú vyčerpanie aditív a abnormálne opotrebenie.
Oddeľovacia sila je kľúčovým faktorom pre návrh prevodovky. Primárny radiálny merací bod by mal byť orientovaný tak, aby monitoroval normálové sily. Sekundárny merací bod by mal byť umiestnený v opačnom smere otáčania ako primárny radiálny merací bod. Oddeľovacia sila generovaná špirálovým ozubeným kolesom sa nazýva tangenciálna sila. Primárne a sekundárne radiálne meracie body by mali byť umiestnené tak, aby poskytovali informácie o normálových aj tangenciálnych silách.
Manuálne prevodovky sú často manuálne. Vodič môže ovládať synchronizáciu pomocou radiacej tyče. Táto tyč posúva synchronizáciu a zaraďuje prevodový stupeň. Spiatočky nie sú synchronizované, pretože sa používajú iba vtedy, keď vozidlo stojí. V starších autách prvý prevodový stupeň často nemal synchronizáciu kvôli cene alebo nedostatku krútiaceho momentu. Vodiči mohli stále používať prvý prevodový stupeň s medzispojkou.
Koaxiálna špirálová prevodovka
Špirálová prevodovka s pevným ozubeným bokom série R sa vyznačuje vysokou všestrannosťou a dobrou kombináciou. Majú široký rozsah výkonu motora a umožňujú jemnú klasifikáciu prevodových pomerov. Prevodovka série R má niekoľko výhod vrátane vysokej účinnosti, dlhej životnosti a nízkych vibrácií. Túto sériu prevodoviek je možné kombinovať so širokou škálou reduktorov a variátorov. Vďaka svojej veľkosti a vysokému výkonu je ideálnou voľbou pre aplikácie, ktoré vyžadujú maximálny prenos krútiaceho momentu a zaťaženia.
Hlavnou vlastnosťou špirálovej prevodovky je, že má pevný pomer rýchlostí, aj keď stredové medzery nie sú dokonale nastavené. Toto sa niekedy označuje ako základné pravidlo ozubenia. Špirálová prevodovka je podobná papierovým čelným ozubeným kolesám z hľadiska radiálneho rozstupu, pretože hriadele v špirálovej prevodovke sa krížia pod uhlom. Stredová medzera špirálovej prevodovky je rovnaká pre ľavostranný aj pravostranný náprotivok.
Séria EP je ďalším populárnym modelom koaxiálnej špirálovej prevodovky. Táto séria má vysoký krútiaci moment a maximálny redukčný pomer 25,6:1. Je ideálnou voľbou pre plastikársky priemysel a CZPT ponúka širokú škálu modelov. Ich stredová vzdialenosť sa pohybuje od 112 mm do 450 mm. Séria EP má niekoľko modelov s rôznymi stredovými vzdialenosťami. Okrem vysokého krútiaceho momentu a účinnosti má táto prevodovka nízku hlučnosť a vibrácie a ľahko sa montuje a demontuje.
Ďalším typom koaxiálnych špirálových prevodoviek sú planétové prevodovky. Majú vysokú účinnosť a hustotu výkonu. Na rozdiel od koaxiálnych špirálových prevodoviek majú planétové prevodovky os v rovnakom smere ako výstupný hriadeľ. Ľahko sa integrujú do existujúcich pohonných jednotiek. Okrem toho sú kompaktné a ľahko sa integrujú s existujúcimi pohonnými jednotkami. Pre servo aplikácie sú ďalšou skvelou voľbou.
Epicyklická prevodovka
Planetická prevodovka je typ automatickej prevodovky používanej na pohon automobilov. Jej hlavnou výhodou je kompaktný dizajn a je spoľahlivejšia a účinnejšia ako manuálne prevodovky. Skladá sa z centrálneho kolesa a dvoch planétových ozubených kolies, ktoré sú uložené v ozubenom venci nazývanom prstenec. Tento systém je užitočný pre vodičov, ktorí potrebujú často radiť prevodové stupne, pretože sa pri náhlom preraďovaní unavia.
Planetická prevodovka sa skladá z troch rôznych typov ozubených kolies: korunového ozubeného kolesa, centrálneho ozubeného kolesa a prstencového ozubeného kolesa. Krúžkové ozubené koleso je najvzdialenejšie ozubené koleso a na svojom vnútornom povrchu má uhlové zuby. Používa sa v spojení s planétovými prevodmi na zabezpečenie vysokorýchlostných pomerov vozidiel. Centrálne ozubené koleso tiež mení smer výstupného hriadeľa. To pomáha znižovať chyby prevodovky.
Planetová prevodovka využíva na prenos výkonu medzi planétami viacero planét. Tento typ prevodovky je ľahký a vyznačuje sa vysokou hustotou výkonu. Táto prevodovka má oproti štandardnej jednostupňovej prevodovke s paralelnými osami niekoľko výhod, vrátane viacerých dráh zaťaženia, nerovnomerného rozdelenia zaťaženia a fázovaného záberu. Okrem toho planetové prevodovky vyžadujú zložitejšiu optimalizáciu chyby prevodu ako ich náprotivky, vrátane viac ako jedného stupňa.
Cieľom výskumu planetových prevodoviek je zabezpečiť čo najnižšiu možnú chybu prevodu. Proces zahŕňa počiatočný návrh a podrobnú špecifikáciu. Systém je definovaný jeho zaťažovacím spektrom a požadovaným prevodovým pomerom. Vypočítajú sa priehyby elastickej siete, aby sa pochopila ich pevnosť a množstvo energie, ktorú systém dokáže zvládnuť. Nakoniec, mikrogeometrické korekcie minimalizujú chybu prevodu. Tieto vylepšenia sú kľúčové pre celkovú účinnosť planetových prevodoviek.
Špirálové ozubenie extrudéra
Špirála v špirálovom ozubení extrudéra je upevnená pod uhlom, čo umožňuje väčšiu interakciu s hriadeľom v rovnakom smere, v akom sa pohybuje. Výsledkom je, že hriadeľ a ložisko sú v neustálom kontakte po dlhú dobu. Špirálové ozubenie extrudéra sa zvyčajne používa v aplikáciách s nízkym rušením, ako sú oceliarske závody, valcovne, dopravníky a ropný priemysel. V týchto aplikáciách zohráva úlohu aj kužeľové ozubené koleso.
Pohonné ozubené koleso extrudéra CZPT AEX je špeciálne vyvinuté pre túto špecifickú aplikáciu. Ozubené kolesá sú kompaktné a ľahké a ponúkajú výnimočnú hustotu výkonu a dlhú životnosť. Tieto ozubené kolesá extrudéra sú vysoko spoľahlivé a možno ich použiť v širokej škále aplikácií vrátane spracovania gumy, výroby potravín a recyklačných závodov. CZPT ponúka štandardné aj zákazkové ozubené kolesá pre váš extrudér.
Ďalšou výhodou špirálového ozubenia je jeho všestrannosť. Keďže zuby špirálového ozubenia sú sklonené pod špecifickým uhlom, dajú sa nastaviť tak, aby vyhovovali špecifickým potrebám danej aplikácie. Tieto ozubené kolesá majú tiež výhodu v tom, že eliminujú hluk a rázy spôsobené priamymi zubami. Na rozdiel od iných typov ozubených kolies sú schopné dosiahnuť široký rozsah zaťaženia, od malého po veľké. Tieto špirálové ozubené kolesá sú veľmi odolné a sú najlepšou voľbou pre aplikácie s vysokým zaťažením.
Okrem toho majú asymetrické špirálové ozubené kolesá zvýšenú flexibilitu, zatiaľ čo asymetrické špirálové ozubené kolesá majú nižšiu ohybovú tuhosť. Pomer zubov k hriadeli má pozitívny vplyv na pevnosť ozubeného kolesa. Okrem toho sa asymetrické špirálové ozubené kolesá ľahšie vyrábajú. Predtým, ako si však kúpite ďalšie ozubené koleso pre extrudér, uistite sa, že viete, do čoho idete.
1-stupňová prevodovka
Spoločnosť CZPT Group Components vyrába jednostupňovú prevodovku. Má potenciál zvýšiť účinnosť a šetrnosť automobilov k životnému prostrediu. Prevodový pomer pohonu automobilu je kľúčový pre dosiahnutie maximálneho výkonu a rýchlosti. Jednostupňová prevodovka zvyčajne poskytuje maximálne 200 koní. Rýchlosť, pri ktorej môže automobil dosiahnuť tento výkon, však musí byť vysoká, aby sa z elektromotora naplno využil jeho potenciál. Ako teda môže jednostupňová prevodovka zlepšiť rýchlosť a krútiaci moment automobilu?
Jednostupňová prevodovka je mechanické zariadenie používané na prepínanie medzi druhým a tretím prevodovým stupňom. Môže obsahovať viacero súprav ozubených kolies, napríklad spoločný stredný prevodový stupeň na prepínanie medzi druhým a tretím prevodovým stupňom. Môže mať tiež medziľahlý prevodový stupeň, ktorý predstavuje prepínateľný prevodový stupeň v oboch čiastočných prevodoch. Vynález tiež zahŕňa mechanizmus, ktorý uľahčuje radenie prevodových stupňov. Patentové nároky sú podrobne opísané nižšie. Typická jednostupňová prevodovka môže pozostávať z dvoch častí.
Jednostupňová prevodovka má vo všeobecnosti až sedem prevodových stupňov dopredu, pričom každý z nich zodpovedá inej rýchlosti. Jednostupňová prevodovka môže mať päť rôznych súprav prevodových stupňov a päť rôznych úrovní prevodových stupňov. Môže mať synchronizované súpravy prevodových stupňov alebo súpravy poslednej úrovne prevodových stupňov. V oboch prípadoch sú prevodové stupne usporiadané tak, aby sa maximalizovala ich účinnosť. Ak sú prevodové stupne umiestnené na opačných stranách vozidla, prevodovka môže byť dvojstupňová.
Spoločnosť CZPT Transmission sa špecializuje na výrobu vysokorýchlostných prevodoviek. Prevodovkový stroj Milltronics HBM110XT od tejto spoločnosti je pre túto prácu perfektným nástrojom. Tento stroj má veľký pracovný stôl a vysokú nosnosť, vďaka čomu je všestrannou voľbou pre mnoho druhov aplikácií. Existuje tiež široká škála prevodoviek CZPT pre automobilový priemysel.
editor od czh
