China Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed ​​Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17 best automatic gear

Garantie: 1 Jahr
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Kundenspezifischer Support: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang

Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type Und combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.

Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.

Product Features

Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows

Parameter of the harmonic reducer

Modell Reduktionsverhältnis Rated speed when input 2000r/min Allowable CZPT torque at start stop Maximum allowable load torque on average Maximum allowable moment torque
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm
14 50 7.0 0.7 23 2.3 9.0 0.9 46 4.7
80 10 1.0 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 10 1.0 36 3.7 14 1.4 70 7.2
17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15
120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11
20 50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13
80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17
100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20
120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20
160 52 5.3 120 12.2 64 6.5 191 20
25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25
80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
120 87 8.9 217 22 140 14 395 40
160 87 8.9 229 23 140 14 408 42
32 50 99 10 281 29 140 14 497 51
80 153 16 395 40 217 22 738 75
100 178 18 433 44 281 29 841 86
120 178 18 459 47 281 29 892 91
160 178 18 484 49 281 29 892 91
Modell Allowable maximum input speed r/min Allowable average input speed r/min Rotational inertia
Schmieröl Grease lubrication Schmieröl Grease lubrication 1*10³kgm² 1*10³kgm²
14 14000 8500 6500 3500 0.033 0.034
17 10000 7300 6500 3500 0.079 0.081
20 10000 6500 6500 3500 0.193 0.197
25 7500 5600 5600 3500 0.413 0.421
32 7000 4800 4600 3500 1.69 1.72

Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.

Produktdetails

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Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.

Was ist ein Getriebe?

Ein Getriebe ist das mechanische System eines Automobils, das sanfte Gangwechsel ermöglicht. Die komplexe Anordnung der Zahnräder trägt zu einem reibungslosen Gangwechsel bei. In diesem Artikel werden wir verschiedene Getriebetypen näher betrachten, darunter das Planetengetriebe, das Koaxial-Schrägverzahnungsgetriebe und das Extruder-Schrägverzahnungsgetriebe. Dies sind drei der gängigsten Getriebetypen in Automobilen.
Getriebe

Getriebe

Getriebe helfen dem Fahrer, den passenden Gang für die jeweiligen Fahrbedingungen zu wählen. Ein niedrigerer Gang ermöglicht die geringste Geschwindigkeit, während ein höherer Gang das maximale Drehmoment liefert. Die Anzahl der Gänge in einem Getriebe variiert, um den unterschiedlichen Anforderungen von Straße und Last gerecht zu werden. Eine kurze Übersetzung sorgt für maximales Drehmoment, während eine lange Übersetzung höhere Höchstgeschwindigkeiten ermöglicht. Diese Eigenschaften tragen gemeinsam zur Verbesserung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs bei. Doch was genau ist ein Getriebe?
Das Getriebe besteht aus einer Vielzahl von Komponenten, darunter Lager und Dichtungen. Das Getriebe selbst unterliegt aufgrund des Metall-auf-Metall-Kontakts Verschleiß. Daher ist eine engmaschige Überwachung von Getrieben erforderlich. Verschiedene Prüfverfahren dienen der Beurteilung des Zustands der Zahnräder, beispielsweise hinsichtlich Korrosion und Verschleiß. Proaktive Prüfungen konzentrieren sich auf Verschleiß, Verschmutzung und Ölzustand. Darüber hinaus gibt es proaktive Prüfverfahren wie die Eisendichtemessung und die AN-Prüfung, die den Additivverbrauch und anormalen Verschleiß überwachen.
Die Trennkraft ist ein Schlüsselfaktor für die Getriebekonstruktion. Der primäre radiale Messpunkt sollte so ausgerichtet sein, dass er Normalkräfte erfasst. Der sekundäre Messpunkt sollte in entgegengesetzter Drehrichtung zum primären radialen Messpunkt angeordnet sein. Die von einem Schrägverzahnungssatz erzeugte Trennkraft wird als Tangentialkraft bezeichnet. Die primären und sekundären radialen Messpunkte sollten so positioniert sein, dass sie Informationen sowohl über Normal- als auch über Tangentialkräfte liefern.
Schaltgetriebe sind oft manuell. Der Fahrer kann die Synchronisierung über eine Schaltstange steuern. Diese Stange bewegt die Synchronisierung, um den Gang einzulegen. Rückwärtsgänge sind nicht synchronisiert, da sie nur im Stand verwendet werden. Bei älteren Fahrzeugen war der erste Gang aufgrund von Kostengründen oder mangelndem Drehmoment oft nicht synchronisiert. Fahrer konnten den ersten Gang dennoch mit Zwischengas einlegen.

Koaxiales Stirnradgetriebe

Die starren Stirnradgetriebe der R-Serie zeichnen sich durch hohe Vielseitigkeit und gute Kombinierbarkeit aus. Sie decken einen breiten Motorleistungsbereich ab und ermöglichen eine präzise Abstufung der Übersetzungsverhältnisse. Zu den Vorteilen der R-Serie zählen hoher Wirkungsgrad, lange Lebensdauer und geringe Vibrationen. Diese Getriebereihe ist mit einer Vielzahl von Untersetzungsgetrieben und Variatoren kombinierbar. Dank ihrer kompakten Bauweise und hohen Leistungsfähigkeit eignen sie sich ideal für Anwendungen, die maximales Drehmoment und maximale Lastübertragung erfordern.
Das Hauptmerkmal eines Schrägverzahnungsgetriebes ist sein festes Übersetzungsverhältnis, selbst wenn die Achsspaltmaße nicht exakt eingestellt sind. Dies wird mitunter als Grundregel der Verzahnung bezeichnet. In Bezug auf die Radialteilung ähnelt ein Schrägverzahnungsgetriebe einem Stirnradgetriebe, da sich die Wellen im Schrägverzahnungsgetriebe schräg kreuzen. Der Achsspalt eines Schrägverzahnungsgetriebes ist für links- und rechtsgängige Ausführungen identisch.
Die EP-Serie ist ein weiteres beliebtes Modell eines koaxialen Stirnradgetriebes. Diese Serie zeichnet sich durch ein hohes Drehmoment und ein maximales Untersetzungsverhältnis von 25,6:1 aus. Sie ist ideal für die Kunststoffindustrie geeignet, und CZPT bietet eine umfangreiche Modellpalette an. Der Achsabstand reicht von 112 mm bis 450 mm. Die EP-Serie umfasst mehrere Modelle mit unterschiedlichen Achsabständen. Neben hohem Drehmoment und hoher Effizienz ist dieses Getriebe geräusch- und vibrationsarm und lässt sich einfach montieren und demontieren.
Eine weitere Art von Koaxial-Schrägverzahnungsgetrieben ist das Planetengetriebe. Es zeichnet sich durch einen hohen Wirkungsgrad und eine hohe Leistungsdichte aus. Im Gegensatz zu Koaxial-Schrägverzahnungsgetrieben verläuft die Achse des Planetengetriebes in Richtung der Abtriebswelle. Planetengetriebe lassen sich problemlos in bestehende Antriebsstränge integrieren. Darüber hinaus sind sie kompakt und einfach in bestehende Antriebsstränge zu integrieren. Für Servoanwendungen sind sie ebenfalls eine hervorragende Wahl.
Getriebe

Planetengetriebe

Ein Planetengetriebe ist ein Automatikgetriebe für Pkw. Sein Hauptvorteil liegt in seiner kompakten Bauweise; zudem ist es zuverlässiger und effizienter als Schaltgetriebe. Es besteht aus einem Sonnenrad und zwei Planetenrädern, die in einem Hohlrad, dem sogenannten Planetenradsatz, eingeschlossen sind. Dieses System ist besonders für Fahrer geeignet, die häufig schalten müssen, da sie bei abrupten Gangwechseln schnell ermüden.
Ein Planetengetriebe besteht aus drei verschiedenen Zahnradtypen: Hohlrad, Sonnenrad und Hohlrad. Das Hohlrad ist das äußerste Zahnrad und besitzt schrägverzahnte Innenflächen. Es wird zusammen mit Planetenrädern verwendet, um hohe Übersetzungsverhältnisse für Fahrzeuge zu realisieren. Das Sonnenrad kehrt die Drehrichtung der Abtriebswelle um. Dies trägt zur Reduzierung von Übertragungsfehlern bei.
Ein Planetengetriebe nutzt mehrere Planetenräder zur Kraftübertragung. Es ist leicht und zeichnet sich durch eine hohe Leistungsdichte aus. Im Vergleich zu einem Standard-Einstufen-Parallelachsengetriebe bietet es mehrere Vorteile, darunter mehrere Lastpfade, ungleiche Lastverteilung und phasengesteuerter Eingriff. Darüber hinaus erfordert die Optimierung des Übertragungsfehlers bei Planetengetrieben eine komplexere Vorgehensweise, die auch mehrstufige Lösungen umfasst.
Ziel der Forschung im Bereich Planetengetriebe ist die Minimierung des Übertragungsfehlers. Der Prozess umfasst einen ersten Entwurf und eine detaillierte Spezifikation. Das System wird durch sein Lastspektrum und das erforderliche Übersetzungsverhältnis definiert. Die Durchbiegungen des elastischen Eingriffs werden berechnet, um dessen Festigkeit und die Energiebelastbarkeit des Systems zu ermitteln. Abschließend minimieren mikrogeometrische Korrekturen den Übertragungsfehler. Diese Verbesserungen sind entscheidend für den Gesamtwirkungsgrad eines Planetengetriebes.

Extruder-Schrägverzahnung

Die Helix eines Extruder-Schrägverzahnungsgetriebes ist in einem bestimmten Winkel fixiert, wodurch eine stärkere Interaktion mit der Welle in Bewegungsrichtung ermöglicht wird. Dadurch stehen Welle und Lager über einen langen Zeitraum in konstantem Kontakt. Typischerweise werden Extruder-Schrägverzahnungen in Anwendungen mit geringer Erregung eingesetzt, beispielsweise in der Stahlindustrie, in Walzwerken, Förderanlagen und der Ölindustrie. Kegelradgetriebe finden in diesen Anwendungen ebenfalls Verwendung.
Das CZPT AEX Extruder-Antriebszahnrad wurde speziell für diese Anwendung entwickelt. Die Zahnräder sind kompakt und leicht und bieten eine außergewöhnliche Leistungsdichte sowie eine lange Lebensdauer. Diese Extruderzahnräder sind äußerst zuverlässig und eignen sich für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter die Gummiverarbeitung, die Lebensmittelproduktion und Recyclinganlagen. CZPT bietet sowohl Standard- als auch kundenspezifische Zahnräder für Ihren Extruder an.
Ein weiterer Vorteil von Schrägverzahnungen ist ihre Vielseitigkeit. Da die Zähne in einem bestimmten Winkel geneigt sind, lassen sie sich an die spezifischen Anforderungen einer Anwendung anpassen. Zudem eliminieren sie Geräusche und Stöße, die bei geraden Verzahnungen auftreten können. Im Gegensatz zu anderen Verzahnungsarten eignen sie sich für ein breites Lastspektrum, von klein bis groß. Schrägverzahnungen sind sehr langlebig und daher die beste Wahl für Anwendungen mit hohen Belastungen.
Darüber hinaus bieten asymmetrische Schrägverzahnungen eine höhere Flexibilität, weisen aber eine geringere Biegesteifigkeit auf. Das Verhältnis von Zähnen zu Wellendurchmesser wirkt sich positiv auf die Festigkeit des Zahnrads aus. Außerdem sind asymmetrische Schrägverzahnungen einfacher herzustellen. Bevor Sie jedoch Ihr nächstes Extruderzahnrad kaufen, sollten Sie sich über die damit verbundenen Anforderungen genau informieren.
Getriebe

1-Gang-Getriebe

CZPT Group Components produziert das Ein-Gang-Getriebe. Es birgt das Potenzial, Fahrzeuge effizienter und umweltfreundlicher zu machen. Das Übersetzungsverhältnis des Antriebsstrangs ist entscheidend für die Erreichung maximaler Leistung und Geschwindigkeit. Typischerweise liefert ein Ein-Gang-Getriebe maximal 200 PS. Um die volle Leistung des Elektromotors auszuschöpfen, muss das Fahrzeug jedoch eine hohe Geschwindigkeit erreichen. Wie kann also ein Ein-Gang-Getriebe die Geschwindigkeit und das Drehmoment eines Fahrzeugs verbessern?
Ein einstufiges Getriebe ist eine mechanische Vorrichtung zum Umschalten zwischen dem zweiten und dritten Gang. Es kann mehrere Zahnradsätze umfassen, beispielsweise ein gemeinsames Mittelzahnrad zum Umschalten zwischen dem zweiten und dritten Gang. Es kann auch einen Zwischenzahnradsatz aufweisen, der in beiden Teilübersetzungen einen schaltbaren Gang darstellt. Die Erfindung umfasst außerdem einen Mechanismus, der das Schalten erleichtert. Die Patentansprüche werden im Folgenden detailliert beschrieben. Ein typisches einstufiges Getriebe kann aus zwei Teilen bestehen.
Ein einstufiges Getriebe verfügt in der Regel über bis zu sieben Vorwärtsgänge, die jeweils einer anderen Geschwindigkeit entsprechen. Es kann fünf verschiedene Zahnradsätze und fünf verschiedene Gangstufen aufweisen. Die Zahnradsätze können synchronisiert oder in der höchsten Gangstufe angeordnet sein. In beiden Fällen ist die Anordnung der Zahnräder auf maximale Effizienz ausgelegt. Sind die Zahnräder auf gegenüberliegenden Seiten eines Fahrzeugs angeordnet, spricht man von einem zweistufigen Getriebe.
CZPT Transmission ist auf die Fertigung von Hochgeschwindigkeitsgetrieben spezialisiert. Die Getriebemaschine Milltronics HBM110XT ist dafür ideal geeignet. Dank ihres großen Arbeitstisches und ihrer hohen Belastbarkeit ist sie vielseitig einsetzbar. CZPT bietet zudem eine breite Palette an Getrieben für die Automobilindustrie an.

China Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed ​​Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17 best automatic gear	China Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed ​​Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17 best automatic gear
Bearbeitet von czh