Warranty: 1 years
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Customized support: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type og combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Produktfunktioner
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Model | Reduktionsforhold | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Model | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Smøreolie | Fedtsmøring | Smøreolie | Fedtsmøring | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Produktdetaljer
Relaterede produkter
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Hvad er en gearkasse?
En gearkasse er det mekaniske system i en bil, der gør det muligt for et køretøj at skifte gear jævnt. Denne gearstruktur er meget kompleks, hvilket bidrager til et jævnt gearskift. I denne artikel vil vi udforske nogle af de forskellige typer gearkasser, herunder epicyklisk gearkasse, koaksial spiralgearkasse og ekstruder spiralgear. Disse er tre af de mest almindelige typer gearkasser, der anvendes i biler.
Gearkasser
Gearkasser hjælper føreren med at vælge det rigtige gear til forholdene. Et lavere gear giver den laveste hastighed, mens et højere gear giver det maksimale drejningsmoment. Antallet af gear, der bruges i en gearkasse, varierer for at imødekomme forskellige krav til vejen og belastningen. Kort gear giver maksimalt drejningsmoment, mens høj gear giver højere tophastigheder. Disse funktioner forbedrer tilsammen et køretøjs køreegenskaber. Men hvad er en gearkasse?
Gearkassen har en række komponenter, herunder lejer og tætninger. Blandt disse komponenter er gearkassen, som udsættes for slid på grund af metal-mod-metal-kontakt. Som følge heraf kræver gearkasser nøje overvågning. Forskellige tests bruges til at vurdere gearenes tilstand, såsom korrosion og slid. Proaktive tests lægger vægt på slid, kontaminering og olietilstand. Der er dog også proaktive tests, såsom jernholdig densitetstest og AN-test, som overvåger additivudtømning og unormalt slid.
Separationskraften er en nøglefaktor for designet af en gearkasse. Det primære radiale målepunkt bør være orienteret til at overvåge normalkræfter. Det sekundære målepunkt bør være placeret i den modsatte rotationsretning af det primære radiale målepunkt. Separationskraften genereret af et spiralformet tandhjulssæt kaldes tangentiel kraft. De primære og sekundære radiale målepunkter bør placeres, så de giver information om både normal- og tangentielle kræfter.
Manuelle gearkasser er ofte manuelle. Føreren kan styre synkroniseringen ved hjælp af en gearvælgerstang. Denne stang bevæger synkroniseringen for at aktivere gearet. Bakgear er ikke synkroniserede, fordi de kun bruges, når køretøjet holder stille. I ældre biler manglede første gear ofte synkronisering på grund af omkostninger eller manglende drejningsmoment. Førere kunne stadig bruge første gear med dobbelt udkobling.
Koaksial spiralgearkasse
R-serien af stive tandflanke-spiralgearkasser har stor alsidighed og god kombination. De har et bredt motoreffektområde og muliggør fin klassificering af transmissionsforhold. R-seriens gearkasse har adskillige fordele, herunder høj effektivitet, lang levetid og lav vibration. Denne serie af gearkasser kan kombineres med en bred vifte af reduktionsgear og variatorer. Dens størrelse og høje ydeevne gør den til et ideelt valg til applikationer, der kræver maksimalt drejningsmoment og lastoverførsel.
Hovedtræk ved en spiralgearkasse er, at den har et fast hastighedsforhold, selvom centergabet ikke er perfekt indstillet. Dette kaldes undertiden den grundlæggende regel for gearing. En spiralgearkasse ligner papirtandhjul med hensyn til radial stigning, da akslerne i spiralgearkassen krydser hinanden i en vinkel. Centergabet på en spiralgearkasse er det samme for både venstre- og højrehåndede modstykker.
EP-serien er en anden populær model af koaksial spiralgearkasse. Denne serie har et højt drejningsmoment og et maksimalt reduktionsforhold på 25,6:1. Den er et ideelt valg til plastindustrien, og CZPT tilbyder et bredt udvalg af modeller. Deres centerafstand spænder fra 112 mm til 450 mm. EP-serien har flere modeller med forskellige centerafstande. Ud over højt drejningsmoment og effektivitet har denne gearkasse lav støj og vibrationer, og den er nem at samle og skille ad.
En anden type koaksiale spiralgearkasser er planetgearkasser. De har en høj effektivitet og effekttæthed. I modsætning til koaksiale spiralgearkasser har planetgearkasser en akse i samme retning som udgangsakslen. De er nemme at integrere i eksisterende drivlinjer. Derudover er de kompakte og nemme at integrere med eksisterende drivlinjer. Til servoapplikationer er de et andet godt valg.
Epicyklisk gearkasse
En epicyklisk gearkasse er en type automatisk gearkasse, der bruges til at køre biler. Dens primære fordel er dens kompakte design, og den er mere pålidelig og effektiv end manuelle gearkasser. Den består af et solhjul og to planetgear, der er indkapslet i et ringhjul kaldet Annulus. Dette system er nyttigt for bilister, der har brug for at skifte gear ofte, da de bliver trætte, hvis gearene pludselig skiftes.
En epicyklisk gearkasse består af tre forskellige typer tandhjul: ringtandhjul, soltandhjul og ringtandhjul. Ringtandhjulet er det yderste tandhjul og har vinkelformede tænder på sin indvendige overflade. Det bruges sammen med planetgear til at give køretøjer høje hastighedsforhold. Soltandhjulet vender også udgangsakslens retning. Dette hjælper med at reducere transmissionsfejl.
En epicyklisk gearkasse bruger flere planeter til at overføre kraft mellem planeterne. Denne type gearkasse er let og har en høj effekttæthed. Denne gearkasse har adskillige fordele i forhold til en standard et-trins parallelakslet gearkasse, herunder flere belastningsveje, ulige belastningsfordeling og faset indgreb. Derudover kræver epicykliske gearkasser mere kompleks transmissionsfejloptimering end deres modparter, herunder mere end ét trin.
Formålet med forskning i epicykliske gearkasser er at opnå den lavest mulige transmissionsfejl. Processen omfatter et indledende design og en detaljeret specifikation. Systemet defineres af dets belastningsspektrum og det nødvendige udvekslingsforhold. Udbøjninger af det elastiske net beregnes for at forstå deres styrke og hvor meget energi systemet kan håndtere. Endelig minimerer mikrogeometriske korrektioner transmissionsfejl. Disse forbedringer er afgørende for den samlede effektivitet af en epicyklisk gearkasse.
Ekstruder spiralformet gearing
Spiralen i et ekstruder-spiralgear er fastgjort i en vinkel, hvilket muliggør mere interaktion med akslen i samme retning, som den bevæger sig. Som et resultat er akslen og lejet i konstant kontakt i en længere periode. Typisk anvendes ekstruder-spiralgear i applikationer med lav spænding, såsom stål, valseværker, transportbånd og olieindustrien. Koniske tandhjulsdrev spiller også en rolle i disse applikationer.
CZPT AEX ekstruderens drivgear er specielt udviklet til denne specifikke anvendelse. Gearene er kompakte og lette og tilbyder enestående effekttæthed og lang levetid. Disse ekstrudergear er yderst pålidelige og kan bruges i en bred vifte af anvendelser, herunder gummiforarbejdning, fødevareproduktion og genbrugsanlæg. CZPT tilbyder både standard- og specialgear til din ekstruder.
En anden fordel ved spiralformede gear er dets alsidighed. Da tænderne på de spiralformede gear er hældet i en bestemt vinkel, kan de justeres for at imødekomme de specifikke behov i en given applikation. Disse gear har også den fordel, at de eliminerer støj og stød fra lige tænder. I modsætning til andre geartyper er de i stand til at opnå en bred vifte af belastninger, fra små til store. Disse spiralformede gear er meget holdbare og er den bedste løsning til applikationer med høj belastning.
Derudover har asymmetriske spiralformede tandhjul øget fleksibilitet, mens asymmetriske spiralformede tandhjul har lavere bøjningsstivhed. Forholdet mellem tænder og aksel har en positiv effekt på tandhjulets styrke. Desuden er asymmetriske spiralformede tandhjul lettere at fremstille. Men før du køber dit næste ekstrudertandhjul, skal du sørge for at vide, hvad du går ind til.
1-trins gearkasse
CZPT Group Components producerer en-trins gearkasse. Den har potentiale til at gøre biler mere effektive og miljøvenlige. Udvekslingsforholdet i en bils drivlinje er afgørende for at opnå maksimal effekt og hastighed. Typisk leverer en en-trins gearkasse maksimalt 200 hk. Men den hastighed, hvormed en bil kan opnå denne effekt, skal være høj for at få det fulde udbytte af elmotoren. Så hvordan kan en en-trins gearkasse forbedre en bils hastighed og drejningsmoment?
En et-trins gearkasse er en mekanisk anordning, der bruges til at skifte mellem andet og tredje gear. Den kan omfatte flere gearsæt, såsom et delt mellemgear til at skifte mellem andet og tredje gear. Den kan også have et mellemgearsæt, der repræsenterer et gear, der kan skiftes i begge delgearkasser. Opfindelsen omfatter også en mekanisme, der gør det lettere at skifte gear. Patentkravene er beskrevet nedenfor. En typisk et-trins gearkasse kan omfatte to dele.
Generelt har en et-trins gearkasse op til syv fremadgående gear, hvor hvert af disse svarer til en forskellig hastighed. En et-trins gearkasse kan have fem forskellige gearsæt og fem forskellige gearniveauer. Den kan have synkroniserede gearsæt eller gearsæt på sidste hylde. I begge tilfælde er gearene arrangeret på en måde, der maksimerer deres effektivitet. Hvis gearene er placeret på modsatte sider af en bil, kan transmissionen være en to-trins gearkasse.
CZPT Transmission specialiserer sig i produktion af højhastighedsgearkasser. Virksomhedens Milltronics HBM110XT gearkassemaskine er det perfekte værktøj til dette job. Denne maskine har et stort arbejdsbord og en kraftig lastekapacitet, hvilket gør den til en alsidig mulighed til mange slags applikationer. Der findes også et bredt udvalg af CZPT-gearkasser til bilindustrien.
redaktør af czh
