产品描述
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中国批发价电机减速器齿轮减速箱伺服行星齿轮箱
杭州富宝机电科技有限公司电机减速器齿轮减速箱伺服行星齿轮箱 是本公司自主研发的新一代实用产品：
低噪音：低于65分贝。
低背部间隙：CZPT 最大 3 弧分，双级最大 5 弧分。
高扭矩：高于标准行星减速器的扭矩。
高稳定性：高强度合金钢，整个齿轮经过淬火处理，并非仅表面硬化替代。
高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接。
电机减速器齿轮减速箱伺服行星齿轮箱 特征：
1.行星减速器制造商——富宝机电科技有限公司采用行星架与输出轴一体化设计，可提供更佳的扭转刚度。经精密加工后，齿轮组不易偏心，从而减少干涉、磨损和噪音。同时，采用大跨距布置轴承，分散轴承载荷，进一步增强了扭矩刚度和径向承载能力。 电机减速器齿轮减速箱伺服行星齿轮箱输出盖采用铝合金制成，为产品提供了更好的散热能力，因此富宝机电技术生产的减速器可以在机械工具领域发挥优异的作用。
2.行星齿轮组采用特制合金钢制造。首先，经淬火和回火热处理，使材料硬度达到HRC30度，然后进行氮化表面处理，使其硬度达到HV860，从而使产品具有高表面硬度和高中心韧性的特点，达到最佳的产品强度和使用寿命优化。
3. 输入轴和电机输出轴采用螺栓连接结构，并采用圆形轴封设计，经动平衡分析，可确保高速运转时无偏心载荷。在减少不必要的径向力后，可有效降低电机侧的负载。
4. 输入盖/电机连接座采用铝合金材质，散热效果更佳，并通过专业车床加工，确保良好的同心度和垂直度，使产品能够与各种电机稳定配合，减少因精度不足造成的损坏。不必要的轴向径向力也有助于延长产品的使用寿命。
产品参数
| WVB/WVBL系列参数 | 型号 | WVB042/WVBL50 | WVB60/WVBL70 | WVB/WVBL90 | WVB/WVBL120 | WVB142/WVBL155 | WVB180/WVBL205 | WVB220/WVBL235 |
| 额定输出扭矩 | 13-17牛米 | 32-48牛米 | 80-125牛米 | 165-265牛米 | 280-530牛米 | 480-960牛米 | 900-1360牛米 | |
| 还原率 | L1：3、4、5、7、10 | L2: 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||
| 行星齿轮间隙 | L1：P1≤3 P2≤5 L2：P1≤5 P2≤7 | |||||||
详细照片
产品详情
其他产品
产品优势
与其他减速机相比， 电机减速器平行轴齿轮箱伺服行星齿轮箱 机器具有刚性高、精度高（单级精度可达1点）、传动效率高（97-98%单级）、扭矩/体积比高、终身免维护等特点。
由于这些特点，电机减速器平行轴齿轮箱伺服行星齿轮箱 多用于步进电机和伺服电机，用于降低速度、增加扭矩、匹配惯性。
公司简介
杭州富宝机电科技有限公司 公司成立于2008年，拥有完整的精密减速器设计、生产能力，集研发、制造、组装和销售于一体。在齿轮制造领域拥有十余年的经验，制造设备包括瑞士瑞森哈尔（Riesenhahl）齿轮磨床、国产秦川（Qinchuan）齿轮磨床、滨麦（Hamai）滚齿机、国产西湖（Xihu）迪斯（Dis.）滚齿机、日本矢崎（Yasaki）TLGmazak数控车床、数控铣床等全数控设备。此外，还配备了日本TTI齿轮检测仪、三坐标测量仪、减速器间隙测量仪等先进测量设备。强大的制造能力能够稳定、持续地生产高质量的精密减速器产品。
我公司生产的精密减速器具有结构刚性高、反冲小、传动精度高等特点，广泛应用于各个行业。公司秉承“让客户参与制造”的理念，致力于为客户提供更加个性化的服务，在精密传动领域取得了独特的成就。为之做出深远贡献，是我们中车精密（CZPT）的追求。
工厂展示
问：减速器润滑脂更换时间
答：当密封润滑脂量适中且减速器运转正常时，标准更换周期根据润滑脂的老化情况而定，为20000小时。此外，当润滑脂出现污渍或在环境温度高于40℃的条件下使用时，请检查润滑脂的老化和结垢情况，并确定更换周期。
问：交货时间
答：富宝拥有2000多台生产基地，日产量1000多台，标准型号7天内即可交付。
问：减速机选型
A：富宝提供专业的选型指导，产品匹配度更高，性价比更高，利用率更高。
问：减速器的应用范围
A：富宝拥有专业的研发团队，产品类别设计完整，可匹配任何步进电机、伺服电机，匹配更精准。
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运费：
每件商品预计运费。 |
待协商 |
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| 应用： | 电机、机械、农业机械、弯管机 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化的牙面 |
| 安装： | 横版 |
| 定制化： |
可用的
| 定制请求 |
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使用旋风式齿轮箱的优势
使用摆线齿轮箱驱动输入轴是降低机器转速的一种非常有效的方法。它通过按预定比例降低输入轴的转速来实现这一点。这种齿轮箱能够在相对较小的尺寸内实现非常高的传动比。
传动比
无论您是建造船舶推进系统还是石油天然气行业的泵，使用摆线齿轮箱都具有诸多优势。与其他类型的齿轮箱相比，它们更短，扭矩密度更高。此外，这些齿轮箱还具有最佳的重量和定位精度。
摆线齿轮箱的基本设计与行星齿轮箱类似，主要区别在于齿轮齿形。
摆线齿轮齿面磨损较小，赫兹接触应力较低，摩擦系数和扭转刚度也较低。这些优点使其成为重载或高速传动应用的理想选择，也适用于高传动比。
在摆线齿轮箱中，输入轴驱动偏心轴承，输出轴驱动摆线盘。摆线盘绕固定环旋转，环齿轮的销钉与摆线盘上的孔啮合。摆线盘旋转时，销钉带动输出轴转动。
摆线齿轮非常适合需要高传动比和低摩擦的应用。它们也适用于需要高扭转刚度和抗冲击载荷的应用。此外，它们也适用于需要结构紧凑和低齿隙的应用。
摆线齿轮箱的传动比取决于摆线盘上的齿轮叶片数。n=n 设计的摆线盘，其输入轴每旋转一周，齿轮叶片移动一个叶片。
摆线齿轮的制造可以将齿轮比降低至 30:1 到 300:1。这些齿轮适用于高端应用，尤其是在自动化行业。它们还具有最佳的定位精度和最小齿隙。然而，它们需要特殊的制造工艺和非标特性。
压缩力
与传统齿轮箱相比，摆线齿轮箱具有独特的运动学结构。它在旋转框架内设有一个偏心轴承，用于驱动摆线盘。其特点是齿隙小、扭转刚度高，从而能够实现齿轮传动运动。
本研究探讨了设计参数对摆线减速器优化设计的影响。研究了三个主要滚动节点：摆线盘、外圈和输入轴。利用这些节点分析了运动相关的动态力，进而计算应力和应变。齿轮啮合频率的计算公式中包含了外圈旋转坐标系的修正系数。
本研究采用三维有限元分析（FEA）方法对摆线盘进行评估，探讨了孔径大小对摆线盘应力的影响，并分析了摆线驱动的扭矩波动。
本研究的作者还探讨了输出机构中的齿隙分布，其中考虑了加工偏差以及输出机构的结构和几何形状。此外，本研究还考察了基于单盘式单齿差摆线减速器的摆线减速器的相对效率。
本研究的作者利用基于材料的接触刚度，推导出了摆线盘的接触应力。这可用于确定摆线齿轮箱中的精确接触应力。
了解计算承载率所需的比例非常重要。承载率可使用公式 f = k (S x R) 计算，其中 S 为单元体积，R 为质量，k 为接触刚度，f 为力矢量。
旋转方向
与传统的单轴旋转环形齿轮不同，摆线齿轮箱具有三个平行且位于同一平面内的旋转轴。摆线齿轮箱具有优异的扭转刚度和冲击承载能力，并能确保恒定的角速度，因此常用于高速齿轮箱应用。
摆线齿轮箱由输入轴、驱动部件和摆线盘组成。摆线盘沿一个方向旋转，而输入轴沿相反方向旋转。输入轴偏心安装在驱动部件上。摆线盘与环形齿轮箱啮合，其旋转运动传递至输出轴。
要计算摆线齿轮箱的旋转方向，摆线必须具有正确的角度方向，并且摆线的中心线应与输出孔的中心对齐。摆线的最短长度应等于销圆的半径。摆线的最大半径应等于轴承的外径。
单级齿轮的运行空间有限，因此需要多级齿轮来最大限度地利用空间。这也是摆线齿轮通常采用较短摆线弧的原因。
为了计算摆线齿轮的最有效齿廓，我们提出了一种新方法。该方法利用摆线的旋转方向和其他一些几何参数，建立了一个数学模型。通过与压力角分布相关的分段函数，确定了摆线的最有效齿廓，并将其与理论齿廓进行叠加。与传统方法相比，新方法更加灵活，能够适应摆线齿廓变化的趋势。
设计
人们已经开发出多种摆线齿轮箱设计方案。这些齿轮箱单级减速比大，主要用于重型机械。它们具有良好的扭转刚度和抗冲击能力。然而，它们在高转速下也会出现振动。目前已开展多项研究以寻求解决这一问题的方法。
摆线齿轮箱的设计是通过计算机构的减速比来实现的。该减速比由输入转速的大小决定，然后乘以齿轮轮廓的减速比即可。
摆线齿轮箱设计中最重要的因素是齿轮宽度方向上的载荷分布。以此作为设计准则，可以降低振动幅度，从而确保齿轮箱正常工作。为了获得合适的啮合条件，必须精确定义摆线盘外缘的摆线轮廓。
摆线齿轮最常见的形式之一是圆弧齿形。这也是当今最常用的齿轮类型。
另一种齿轮形式是摆线齿轮。这种齿轮的滚动圆直径等于基圆直径的一半。还有一种特殊情况是尖齿齿轮，也称为钟形齿轮。
为了使这种齿轮轮廓正常工作，初始接触点必须固定在滚动圆盘的边缘上。这将生成内摆线。该曲线从该初始点开始描绘。
为了研究这种齿轮轮廓，作者采用了三维有限元分析。他们使用了包含运动学参数、输出力矩计算和加工步骤的齿轮制造数学模型。最终的设计消除了齿隙。
尺码和选择
选择变速箱可能是一项复杂的任务，需要考虑诸多因素。您需要确定应用类型、所需速度、负载以及变速箱的传动比。掌握这些信息后，您才能找到最适合您的解决方案。
首先，你需要找到合适的尺寸。有很多尺寸计算程序可以帮助你确定最适合你应用的齿轮箱。你可以先绘制一个摆线齿轮来帮助你创建零件。
在进行尺寸设计时，必须考虑环境因素。冲击载荷、环境条件和环境温度都会加剧齿轮齿的磨损。温度还会对润滑油粘度和密封材料产生显著影响。
您还需要考虑输入和输出转速。这是因为输入转速会影响变速箱传动比的计算。如果输入转速过高，可能会损坏密封件并导致轴承过早磨损。
尺寸设计中另一个重要的考虑因素是使用系数。该系数决定了变速箱能够承受的扭矩大小。使用系数可以低至 1.4，这足以满足大多数工业应用的需求。然而，高冲击载荷和冲击载荷则需要更高的使用系数。忽略这些因素会导致轴断裂和轴承损坏。
输出方式也很重要。您需要确定是选择无键式还是有键式空心孔，以及是否需要输出法兰。如果选择无键式空心孔，则需要选择能够承受较高温度的密封材料。
编辑：CX 2023-05-29
