China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer

Описание на решението

1. PLF series precision planetary gear speed reducer Model: PLF40, PLF60, PLF90, PLF120, PLF160, PLF200
two. The velocity ratio: 3, 4, 5, 7, 9, ten, fifteen, twenty, twenty five, 30, 35, forty, 50, 64, 70, eighty, one hundred, 150, two hundred, 250, 350, four hundred, five hundred, seven hundred, 1000
three. Levels: 3
Overall performance and characteristics:
1. Planetary equipment transmission interface utilizing doesn’t include total needle needle bearing, and boost the make contact with location to improve structural rigidity and output torque
2. PLFseries precision planetary equipment reducer, with large precision, large rigidity, substantial load, large efficiency, high velocity ratio, substantial lifestyle, lower inertia, low vibration, minimal sounds, minimal temperature rising, beautiful physical appearance, structure, light-weight fat, straightforward installation, exact positioning, and so on, and is appropriate for AC servo motor, DC servo motor, stepper motor, hydraulic motor of growth and sluggish down transmission

Тип		PLF-forty	PLF-60	PLF-90	PLF-a hundred and twenty	PLF-one hundred sixty	PLF-200	Съотношение	Stages
T2N Номинален изходен въртящ момент (Нм)		10	28	сто и двадесет	220	480	1230	три	1
		петнадесет	48	сто и петдесет	270	590	1450	4
		15	четиридесет и осем	150	270	590	1450	пет
		девет	39	сто и десет	215	470	1130	седем
		седем	19	петдесет и осем	деветдесет и осем	260	720	10
		десет	28	сто и двадесет	220	480	1230	девет	два
		петнадесет	четиридесет и осем	сто и петдесет	270	590	1450	15
		петнадесет	48	сто и петдесет	270	590	1450	двадесет
		15	48	сто и петдесет	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		петнадесет	48	150	270	590	1450	40
		15	48	сто и петдесет	270	590	1450	50
		9	39	сто и десет	215	470	1130	70
		седем	19	петдесет и осем	деветдесет и осем	260	720	100
		15	48	сто и петдесет	270	590	1450	шестдесет и четири	три
		петнадесет	48	сто и петдесет	270	590	1450	осемдесет
		петнадесет	48	150	270	590	1450	100
		15	четиридесет и осем	150	270	590	1450	сто и петдесет
		15	48	150	270	590	1450	двеста
		15	четиридесет и осем	150	270	590	1450	250
		петнадесет	четиридесет и осем	150	270	590	1450	350
		15	48	сто и петдесет	270	590	1450	400
		15	четиридесет и осем	сто и петдесет	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	седемстотин
		седем	19	петдесет и осем	деветдесет и осем	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (kgm2)		.031	.0135	.77	2.sixty three	12.14	15.six	три	1
.571	.093	.fifty two	one.79	seven.78	sixteen.3	4
.019	.078	четиридесет и пет	one.fifty three	6.07	15. четири	пет
.017	.065	.39	one.32	4.63	16.1	седем
.016	.065	.39	1.32	4.63	fifteen.2	10
.03	.131	.seventy four	2.sixty two	twelve.fourteen	15.9	9	2
.571	.077	.seventy one	2.fifty three	twelve.35	15	15
.019	.075	.44	1. пет	6.sixty five	15.7	20
.019	.075	.44	1.49	five.eighty one	15.3	25
.017	.064	.39	1.three	six.36	15.two	30
.016	.064	.39	едно.3	five.28	16.1	35
.016	.064	.39	1.three	5.28	15.2	четиридесет
.016	.064	.39	1.three	четири.пет	fifteen.2	петдесет
.016	.064	.39	едно.три	4.5	fifteen.2	70
.016	.058	.31	1.twelve	3.53	15.two	100
.019	.075	.5	1. пет	седем.5	15. четири	80	3
.019	.075	.44	1.49	седем.четири	петнадесет.4	сто
.016	.064	.39	1.3	6.5	fifteen.two	сто и петдесет
.016	.064	.39	едно.три	6.2	fifteen.two	200
.016	.064	.39	едно.3	пет, седем	fifteen.2	250
.016	.064	.39	1.3	пет.4	15.2	350
.016	.064	.39	1.3	5. четири	fifteen.two	четиристотин
.016	.064	.39	1.3	пет.2	fifteen.2	петстотин
.016	.064	.39	едно.три	пет.2	fifteen.2	700
.016	.064	.39	1.3	пет.2	fifteen.2	хиляда
backslash (arcmin)	lowered	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	regular	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	lowered	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	common	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	lowered	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	regular	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		.седем	едно.8	4.4	9.2	26.7	sixty six.seven
noise dB(A)		петдесет и пет	58	шестдесет	шестдесет и пет	70	седемдесет и пет
Max.enter pace		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Rated input pace		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		сто и петдесет	двеста	420	хиляда	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		.5	1	три	6.2	19	четиридесет и две	1
		.8	едно, пет	four.two	8	24	50	2
		едно.едно	1. осем	4.8	9. осем	29	петдесет и осем	3

US $200-2,000
/ unit
| 1 unit

(Минимална поръчка)

###

Приложение:	Машини
Функция:	Промяна на скоростта, намаляване на скоростта
Оформление:	Циклоиден
Твърдост:	Закалена повърхност на зъба
Монтаж:	Вертикален тип
Стъпка:	Двойна стъпка

###

Персонализиране:	Налично \| Персонализирана заявка

###

Тип		PLF-40	PLF-60	PLF-90	PLF-120	PLF-160	PLF-200	Съотношение	Stages
T2N Номинален изходен въртящ момент (Нм)		10	28	120	220	480	1230	3	1
		15	48	150	270	590	1450	4
		15	48	150	270	590	1450	5
		9	39	110	215	470	1130	7
		7	19	58	98	260	720	10
		10	28	120	220	480	1230	9	2
		15	48	150	270	590	1450	15
		15	48	150	270	590	1450	20
		15	48	150	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		15	48	150	270	590	1450	40
		15	48	150	270	590	1450	50
		9	39	110	215	470	1130	70
		7	19	58	98	260	720	100
		15	48	150	270	590	1450	64	3
		15	48	150	270	590	1450	80
		15	48	150	270	590	1450	100
		15	48	150	270	590	1450	150
		15	48	150	270	590	1450	200
		15	48	150	270	590	1450	250
		15	48	150	270	590	1450	350
		15	48	150	270	590	1450	400
		15	48	150	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	700
		7	19	58	98	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (kgm2)		0.031	0.0135	0.77	2.63	12.14	15.6	3	1
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	16.3	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	15.4	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.1	7
		0.016	0.065	0.39	1.32	4.63	15.2	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	15.9	9	2
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15	15
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	15.7	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	15.3	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	15.2	30
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	16.1	35
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	15.2	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	50
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	70
		0.016	0.058	0.31	1.12	3.53	15.2	100
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	15.4	80	3
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	15.4	100
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	15.2	150
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	15.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	15.2	250
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	350
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	400
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	500
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	700
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	1000
backslash (arcmin)	reduced	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	standard	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	reduced	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	standard	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	reduced	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	standard	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		0.7	1.8	4.4	9.2	26.7	66.7
noise dB(A)		55	58	60	65	70	75
Max.input speed		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Номинална входна скорост		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		150	200	420	1000	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		0.5	1	3	6.2	19	42	1
		0.8	1.5	4.2	8	24	50	2
		1.1	1.8	4.8	9.8	29	58	3

US $200-2,000
/ unit
| 1 unit

(Минимална поръчка)

###

Приложение:	Машини
Функция:	Промяна на скоростта, намаляване на скоростта
Оформление:	Циклоиден
Твърдост:	Закалена повърхност на зъба
Монтаж:	Вертикален тип
Стъпка:	Двойна стъпка

###

Персонализиране:	Налично \| Персонализирана заявка

###

Тип		PLF-40	PLF-60	PLF-90	PLF-120	PLF-160	PLF-200	Съотношение	Stages
T2N Номинален изходен въртящ момент (Нм)		10	28	120	220	480	1230	3	1
		15	48	150	270	590	1450	4
		15	48	150	270	590	1450	5
		9	39	110	215	470	1130	7
		7	19	58	98	260	720	10
		10	28	120	220	480	1230	9	2
		15	48	150	270	590	1450	15
		15	48	150	270	590	1450	20
		15	48	150	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		15	48	150	270	590	1450	40
		15	48	150	270	590	1450	50
		9	39	110	215	470	1130	70
		7	19	58	98	260	720	100
		15	48	150	270	590	1450	64	3
		15	48	150	270	590	1450	80
		15	48	150	270	590	1450	100
		15	48	150	270	590	1450	150
		15	48	150	270	590	1450	200
		15	48	150	270	590	1450	250
		15	48	150	270	590	1450	350
		15	48	150	270	590	1450	400
		15	48	150	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	700
		7	19	58	98	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (kgm2)		0.031	0.0135	0.77	2.63	12.14	15.6	3	1
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	16.3	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	15.4	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.1	7
		0.016	0.065	0.39	1.32	4.63	15.2	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	15.9	9	2
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15	15
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	15.7	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	15.3	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	15.2	30
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	16.1	35
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	15.2	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	50
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	70
		0.016	0.058	0.31	1.12	3.53	15.2	100
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	15.4	80	3
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	15.4	100
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	15.2	150
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	15.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	15.2	250
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	350
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	400
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	500
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	700
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	1000
backslash (arcmin)	reduced	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	standard	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	reduced	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	standard	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	reduced	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	standard	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		0.7	1.8	4.4	9.2	26.7	66.7
noise dB(A)		55	58	60	65	70	75
Max.input speed		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Номинална входна скорост		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		150	200	420	1000	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		0.5	1	3	6.2	19	42	1
		0.8	1.5	4.2	8	24	50	2
		1.1	1.8	4.8	9.8	29	58	3

Математически модел на циклоидна скоростна кутия

Наличието на скоростна кутия с циклоиден ротор е идеален дизайн за автомобил или всяко друго превозно средство, тъй като циклоидният дизайн може да намали амплитудата на вибрациите, което е ключов компонент за производителността на автомобила. Използването на циклоидна скоростна кутия е чудесен начин за намаляване на триенето между зъбните колела в скоростната кутия, което може да помогне за намаляване на шума и износването. Циклоидната скоростна кутия е и много ефективен дизайн за превозно средство, което трябва да работи при високи натоварвания, тъй като скоростната кутия може да бъде много устойчива на ударни натоварвания. спирална скоростна кутия

Основни принципи на дизайна

Циклоидните скоростни кутии се използват за прецизни приложения с предавки. Циклоидните задвижвания са компактни и здрави и предлагат по-нисък хлабинен ход, торсионна твърдост и по-дълъг експлоатационен живот. Те са подходящи и за приложения, включващи големи товари.
Циклоидните задвижвания са компактни по размер и осигуряват много високи предавателни числа. Те са също така много здрави и могат да издържат на ударни натоварвания. Циклоидните задвижвания са идеално подходящи за широк спектър от задвижващи технологии. Циклоидните зъбни колела имат отлична торсионна якост и могат да осигурят предавателно отношение от 300:1. Те могат да се използват и в приложения, където не е желателно подреждането на множество степени на зъбни колела.
За да се постигне високо предавателно число, циклоидните зъбни колела трябва да бъдат произведени изключително прецизно. Циклоидните зъбни колела имат извит профил на зъба, който премахва силите на срязване във всяка точка на контакт. Това осигурява положително прилягане на зъбния диск. Този профил може да бъде осигурен върху отделна външна втулка или като вложка за вътрешен профил на зъбното колело.
Циклоидните задвижвания се използват в корабните задвижващи системи, където товарната плоча се върти около оста X и Y. Плочата е закрепена чрез резбован отвор за винт, разположен на 15 мм от центъра.
В циклоидна скоростна кутия се използва вторично носещо тяло за поддържане на товарната плоча. Вторичното носещо тяло е съставено от монтажно носещо тяло и вторичен носещ диск.

Ниско триене

Проведени са няколко проучвания, за да се разберат статичните проблеми на зъбните колела. В тази статия обсъждаме математически модел на циклоидна скоростна кутия с ниско триене. Този модел е предназначен да изчислява различни параметри, които влияят на работата на скоростната кутия по време на производство.
Моделът е базиран на нов подход, който включва ефекта на сцепление и нелинейната характеристика на триене. Тези параметри не са обхванати от конвенционалното емпирично правило.
Ефектът на сцепление е налице, когато посоката на скоростта се промени. През това време е необходим входният въртящ момент, за да надделее над ефекта на сцепление, за да се генерира движение. Моделът ни позволява също да изчислим величината на ефекта на сцепление и скоростта му на откъсване.
Най-важното е, че моделът може да се използва за подобряване на динамичното поведение на управлявана система. В тази връзка моделът има висока степен на точност. Моделът е тестван в няколко квадранта на скоростната кутия, за да се намери оптималната скорост на сцепление и откъсване. Резултатите от симулацията на модела показват, че този модел е ефективен при прогнозиране на ефективността на циклоидна скоростна кутия с ниско триене.
В допълнение към модела на сцепление, ние също така изследвахме ефективността на циклоидален редуктор с ниско триене. Предаващо число на тази скоростна кутия беше оценено по формулата. Установено е, че числото се приближава до отрицателна безкрайност, когато въртящият момент на двигателя е близо до нула Nm.

Компактен

За разлика от стандартните планетарни зъбни колела, циклоидните скоростни кутии са компактни, с ниско триене и практически без луфт. Те също така предлагат високи предавателни числа, висока товароносимост и висока ефективност. Тези характеристики ги правят подходящ вариант за различни приложения.
Циклоидните дискове се задвижват от ексцентричен входен вал. След това се задвижват от неподвижно зъбно колело. Зъбното колело завърта циклоидния диск с по-висока скорост. Входният вал се завърта девет пъти, за да извърши пълно завъртане. Зъбното колело е проектирано да коригира динамичния дисбаланс.
Циклоидните редуктори CZPT са проектирани за прецизна и стабилна работа. Тези редуктори са здрави и могат да се справят с големи премествания. Те също така предлагат висока защита от претоварване. Подходящи са за ударно-вълнова терапия. Редукторите CZPT са подходящи и за приложения с критична точност на позициониране. Те също така изискват ниски разходи за монтаж и проектиране. Проектирани са за дълъг експлоатационен живот и ниски загуби от хистерезис.
Циклоидните редуктори CZPT се използват в различни индустриални приложения, включително CNC обработващи центрове, роботизирани позиционери и манипулатори. Те предлагат уникален дизайн, който може да се справи с високи сили върху изходната ос и са особено подходящи за големи премествания. Тези зъбни колела са високоефективни, намаляват разходите и се предлагат в различни размери. Те са идеални за приложения, които изискват милиметрова точност.

Високи коефициенти на редукция

В сравнение с други скоростни кутии, циклоидните скоростни кутии предлагат високи предавателни числа и малък хлабинен ход. Те са и по-евтини. Циклоидните скоростни кутии могат да се използват в различни индустрии. Подходящи са за роботизирани приложения. Те също така имат висока ефективност и товароносимост.
Циклоидната скоростна кутия работи чрез въртене на циклоиден диск. Този диск съдържа отвори, които са по-големи от щифтовете на изходния вал. Когато дискът се върти, изходните щифтове се движат в отворите, за да генерират постоянно въртене на изходния вал. Този тип скоростна кутия не изисква подреждане на етапи.
Циклоидните скоростни кутии обикновено са по-къси от планетарните. Освен това те са по-здрави и могат да предават по-високи въртящи моменти.
Циклоидните скоростни кутии имат ексцентричен гърбичен механизъм, който задвижва циклоидния диск. Циклоидният диск се придвижва на стъпки от 360 градуса/завъртане/ролка. Той също така се върти по ексцентричен модел. Той се зацепва с корпуса на зъбния венец. Той също така зацепва с вътрешните зъби на корпуса на зъбния венец.
Броят на лобовете на циклоидния диск не е достатъчен, за да се генерира добро предавателно число. Всъщност броят на лобовете трябва да е по-малък от броя на щифтовете, обграждащи циклоидния диск.
Циклоидният диск се върти от ексцентрик, който се простира от основния вал. Гърбицата също се върти вътре в циклоидния диск. Ексцентричното движение на гърбицата помага на циклоидния диск да се върти около щифтовете на корпуса на зъбния венец. спирална скоростна кутия

Намаляване на амплитудата на вибрациите

Изследвани са различни подходи за намаляване на амплитудата на вибрациите в циклоидна скоростна кутия. Тези подходи се основават на кинематичния анализ на скоростната кутия.
Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която се състои от лагери, зъбни колела и ексцентричен лагер, който задвижва циклоиден диск. Тази скоростна кутия има високо предавателно число, което се постига чрез серия от щифтове на изходния вал, които задвижват изходния вал, докато дискът се върти.
Изпитателният стенд, използван в изследванията, има четири сензора. Всеки сензор приема сигнали с различни техники за обработка на сигнала. Освен това има тахометър, който отчита вариациите в скоростта на въртене от входната страна.
Кинематичното изследване на роботизираната скоростна кутия беше извършено, за да се разбере честотата на вибрациите и да се определи дали скоростната кутия е повредена. Установено е, че скоростната кутия работи правилно, когато амплитудата на x и y е ниска. Когато обаче амплитудата е висока, това е индикация за неизправен елемент.
Честотният анализ на вибрационните сигнали се извършва както за циклостационарни, така и за нециклостационарни условия. Избраните честоти са тези, които се появяват и в двата типа условия.

Устойчив на ударни натоварвания

В сравнение с традиционните скоростни кутии, циклоидните скоростни кутии имат значителни предимства по отношение на ударните натоварвания. Те включват висока товароносимост, висока ефективност, намалена цена, по-ниско тегло, по-ниско триене и по-добра точност на позициониране.
Циклоидните зъбни колела могат да се използват за замяна на традиционните планетарни зъбни колела в приложения, където инерцията е важна, като например транспортирането на тежки товари. Те имат по-лек дизайн и могат да бъдат произведени в по-компактни размери, което спомага за намаляване на разходите и монтажните разходи. Циклоидните зъбни колела също така са в състояние да осигурят предавателни отношения до 300:1 в малък корпус.
Циклоидните зъбни колела са подходящи и за приложения, където е от съществено значение дълъг експлоатационен живот. Техният радиален затягащ пръстен намалява инерцията с до 39%. Циклоидните зъбни колела имат торсионна твърдост, която е пет пъти по-висока от тази на конвенционалните планетарни зъбни колела.
Циклоидните скоростни кутии могат да осигурят значителни подобрения в бетонобъркачките. Те са с високоефективен дизайн, който позволява важни иновации. Те са идеални и за серво приложения, машинни инструменти и медицинска технология. Те се отличават с удобни винтови връзки, ефективна защита от корозия и ефективно управление.
Циклоидните зъбни колела са особено полезни за приложения с критична точност на позициониране. Например, при управлението на големи параболични антени е необходима висока ударна товароносимост, за да се поддържа точност. Циклоидните зъбни колела могат да издържат на ударни натоварвания до 500% от номиналния им въртящ момент. спирална скоростна кутия

Инерционни ефекти

Проведени са различни изследвания за изследване на статичните проблеми на зъбните колела. Въпреки това, все още съществува нужда от подходящ модел за изследване на динамичното поведение на управлявана система. За тази цел е разработен математически модел на циклоидна скоростна кутия. Представеният модел е прост модел, който може да се използва като основа за по-сложен механичен модел.
Математическият модел е базиран на механичната конструкция на циклоидната скоростна кутия и има нелинейна характеристика на триене. Моделът е способен да възпроизведе пиковете на тока и прекъсванията в покой. Той също така отчита ефекта на сцепление. Той обаче не обхваща хлабината или торсионната коравина.
Този модел се използва за изчисляване на тока, генериращ въртящ момент, и инерцията на двигателя. След това тези стойности се сравняват с реалните системни измервания. Резултатите показват, че резултатите от симулацията са много близки до реалните системни измервания.
В модела са взети предвид няколко параметъра, за да се подобри динамичното му поведение. Тези параметри се изчисляват от хармоничния анализ на задвижващата система. Това са ток, генериращ въртящ момент, инерция и контактни сили на въртящите се части.
Моделът е с високо ниво на точност и може да се използва за управление на двигатели. Той е способен да възпроизвежда и динамичното поведение на управлявана система.
China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer
editor by czh 2022-12-16