Warranty: 1 years
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Přizpůsobená podpora: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type a combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Product Features
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Model | Redukční poměr | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Model | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Mazací olej | Grease lubrication | Mazací olej | Grease lubrication | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Detaily produktu
Související produkty
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Co je to převodovka?
Převodovka je mechanický systém automobilu, který umožňuje vozidlu plynulé řazení. Toto uspořádání převodů je velmi složité, což pomáhá zajistit plynulé řazení. V tomto článku se podíváme na některé z různých typů převodovek, včetně planetové převodovky, koaxiální spirálové převodovky a extruderové spirálové převodovky. Jedná se o tři nejběžnější typy převodovek používaných v automobilech.
Převodovky
Převodovky pomáhají řidičům zvolit vhodný převodový stupeň pro dané podmínky. Nižší převodový stupeň produkuje nejnižší rychlost, zatímco vyšší převodový stupeň poskytuje maximální točivý moment. Počet převodových stupňů použitých v převodovce se liší, aby splňoval různé požadavky na vozovku a zatížení. Krátký převodový stupeň poskytuje maximální točivý moment, zatímco vysoký převodový stupeň nabízí vyšší maximální rychlosti. Tyto vlastnosti dohromady zlepšují ovladatelnost vozidla. Ale co je to převodovka?
Převodovka má řadu součástí, včetně ložisek a těsnění. Mezi tyto součásti patří i převodovka, která je vystavena opotřebení v důsledku kontaktu kovů s kovem. V důsledku toho vyžadují převodovky pečlivé sledování. K posouzení stavu ozubených kol, jako je koroze a opotřebení, se používají různé testy. Proaktivní testy se zaměřují na opotřebení, kontaminaci a stav oleje. Existují však i proaktivní testy, jako je test hustoty železa a test AN, které monitorují vyčerpání aditiv a abnormální opotřebení.
Dělicí síla je klíčovým faktorem pro konstrukci převodovky. Primární radiální měřicí bod by měl být orientován tak, aby monitoroval normálové síly. Sekundární měřicí bod by měl být umístěn v opačném směru otáčení než primární radiální měřicí bod. Dělicí síla generovaná šikmým ozubeným soukolí se nazývá tangenciální síla. Primární a sekundární radiální měřicí body by měly být umístěny tak, aby poskytovaly informace o normálových i tangenciálních silách.
Manuální převodovky jsou často manuální. Řidič může ovládat synchronizaci pomocí volicí tyče. Tato tyč posouvá synchronizaci pro zařazení rychlostního stupně. Zpátečky nejsou synchronizované, protože se používají pouze tehdy, když vozidlo stojí. U starších aut první rychlostní stupeň často postrádal synchronizaci kvůli ceně nebo nedostatku točivého momentu. Řidiči mohli stále používat první rychlostní stupeň s mezispojkou.
Koaxiální spirálová převodovka
Šroubová převodovka s tuhým ozubením řady R se vyznačuje vysokou všestranností a dobrou kombinovatelností. Nabízí široký rozsah výkonu motoru a umožňuje jemné řazení převodových poměrů. Převodovka řady R má několik výhod, včetně vysoké účinnosti, dlouhé životnosti a nízkých vibrací. Tuto řadu převodovek lze kombinovat s širokou škálou reduktorů a variátorů. Díky své velikosti a vysokému výkonu je ideální volbou pro aplikace, které vyžadují maximální přenos točivého momentu a zatížení.
Hlavním rysem spirálové převodovky je, že má pevný převodový poměr, a to i v případě, že středové mezery nejsou dokonale nastaveny. Toto se někdy označuje jako základní pravidlo ozubení. Spirálová převodovka je z hlediska radiální rozteče podobná papírovým čelním ozubeným kolům, protože hřídele v spirálové převodovce se kříží pod úhlem. Středová mezera spirálové převodovky je stejná pro levý i pravý protějšek.
Řada EP je dalším oblíbeným modelem koaxiální spirálové převodovky. Tato řada se vyznačuje vysokým točivým momentem a maximálním redukčním poměrem 25,6:1. Je ideální volbou pro plastikářský průmysl a CZPT nabízí širokou škálu modelů. Jejich osová vzdálenost se pohybuje od 112 mm do 450 mm. Řada EP má několik modelů s různými osovými vzdálenostmi. Kromě vysokého točivého momentu a účinnosti má tato převodovka nízkou hlučnost a vibrace a snadno se montuje a demontuje.
Dalším typem koaxiálních spirálových převodovek jsou planetové převodovky. Mají vysokou účinnost a hustotu výkonu. Na rozdíl od koaxiálních spirálových převodovek mají planetové převodovky osu ve stejném směru jako výstupní hřídel. Snadno se integrují do stávajících pohonných ústrojí. Kromě toho jsou kompaktní a snadno se integrují se stávajícími pohonnými ústrojími. Pro servopohony jsou další skvělou volbou.
Epicyklická převodovka
Planetická převodovka je typ automatické převodovky používané k pohonu automobilů. Její hlavní výhodou je kompaktní konstrukce a je spolehlivější a účinnější než manuální převodovky. Skládá se z centrálního kola a dvou planetových kol, uzavřených v ozubeném věnci zvaném prstenec. Tento systém je užitečný pro řidiče, kteří potřebují často řadit, protože se při náhlém řazení unaví.
Planetová převodovka se skládá ze tří různých typů ozubených kol: korunového kola, centrálního kola a prstencového kola. Korunní kolo je nejvnější kolo a na vnitřním povrchu má úhlové zuby. Používá se ve spojení s planetovými převody k zajištění vysokorychlostních převodů u vozidel. Centrální kolo také obrací směr výstupního hřídele. To pomáhá snižovat chyby převodu.
Planetární převodovka využívá k přenosu výkonu mezi planetami více planet. Tento typ převodovky je lehký a vyznačuje se vysokou hustotou výkonu. Tato převodovka má oproti standardní jednostupňové převodovce s paralelními osami několik výhod, včetně vícenásobných drah zatížení, nerovnoměrného rozdělení zatížení a fázovaného záběru. Planetární převodovky navíc vyžadují složitější optimalizaci chyby převodu než jejich protějšky, včetně více než jednoho stupně.
Cílem výzkumu planetových převodovek je zajistit co nejnižší možnou chybu převodu. Proces zahrnuje počáteční návrh a podrobnou specifikaci. Systém je definován svým spektrem zatížení a požadovaným převodovým poměrem. Vypočítají se průhyby elastické sítě, aby se zjistila její pevnost a množství energie, kterou systém zvládne. Nakonec mikrogeometrické korekce minimalizují chybu převodu. Tato vylepšení jsou klíčová pro celkovou účinnost planetových převodovek.
Šroubové ozubení extruderu
Šroubovice v šikmém ozubení extruderu je upevněna pod úhlem, což umožňuje větší interakci s hřídelí ve stejném směru, ve kterém se pohybuje. V důsledku toho jsou hřídel a ložisko v neustálém kontaktu po dlouhou dobu. Šikmé ozubení extruderu se obvykle používá v aplikacích s nízkým rušením, jako je ocel, válcovny, dopravníky a ropný průmysl. V těchto aplikacích hraje roli také kuželové ozubené kolo.
Pohon extruderu CZPT AEX byl speciálně vyvinut pro tuto konkrétní aplikaci. Převodovky jsou kompaktní a lehké a nabízejí výjimečnou hustotu výkonu a dlouhou životnost. Tyto převodovky extruderu jsou vysoce spolehlivé a lze je použít v široké škále aplikací, včetně zpracování gumy, výroby potravin a recyklačních závodů. CZPT nabízí standardní i zakázkové převodovky pro váš extruder.
Další výhodou šikmého ozubeného kola je jeho všestrannost. Protože zuby šikmého ozubeného kola jsou skloněny pod určitým úhlem, lze je nastavit tak, aby splňovaly specifické potřeby dané aplikace. Tato ozubená kola mají také výhodu v eliminaci hluku a rázů způsobených přímými zuby. Na rozdíl od jiných typů ozubených kol jsou schopna dosáhnout širokého rozsahu zatížení, od malých po velké. Tato šikmá ozubená kola jsou velmi odolná a představují nejlepší volbu pro aplikace s vysokým zatížením.
Kromě toho mají asymetrická spirálová ozubená kola zvýšenou flexibilitu, zatímco asymetrická spirálová ozubená kola mají nižší ohybovou tuhost. Poměr zubů k hřídeli má pozitivní vliv na pevnost ozubeného kola. Asymetrická spirálová ozubená kola se navíc snáze vyrábějí. Než si ale koupíte další ozubené kolo pro extruder, ujistěte se, že víte, do čeho jdete.
1stupňová převodovka
Společnost CZPT Group Components vyrábí jednostupňovou převodovku. Má potenciál učinit automobily efektivnějšími a ekologičtějšími. Převodový poměr hnacího ústrojí automobilu je klíčový pro dosažení maximálního výkonu a rychlosti. Jednostupňová převodovka obvykle poskytuje maximum 200 koní. Rychlost, při které může automobil tohoto výkonu dosáhnout, však musí být vysoká, aby se plně využil potenciál elektromotoru. Jak tedy může jednostupňová převodovka zlepšit rychlost a točivý moment automobilu?
Jednostupňová převodovka je mechanické zařízení používané k přepínání mezi druhým a třetím rychlostním stupněm. Může obsahovat více soukolí, například sdílené střední soukolí pro přepínání mezi druhým a třetím rychlostním stupněm. Může mít také mezilehlé soukolí, které představuje přepínatelný převodový stupeň v obou částečných převodech. Vynález také zahrnuje mechanismus, který usnadňuje řazení. Patentové nároky jsou podrobně popsány níže. Typická jednostupňová převodovka může obsahovat dvě části.
Jednostupňová převodovka má obecně až sedm rychlostních stupňů pro jízdu vpřed, přičemž každý z nich odpovídá jiné rychlosti. Jednostupňová převodovka může mít pět různých sad převodů a pět různých převodových stupňů. Může mít synchronizované sady převodů nebo sady převodů „last shelf“. V obou případech jsou převody uspořádány tak, aby se maximalizovala jejich účinnost. Pokud jsou převody umístěny na opačných stranách vozu, může být převodovka dvoustupňová.
Společnost CZPT Transmission se specializuje na výrobu vysokorychlostních převodovek. Stroj na výrobu převodovek Milltronics HBM110XT od této společnosti je pro tuto práci perfektním nástrojem. Tento stroj má velký pracovní stůl a vysokou nosnost, což z něj činí všestrannou volbu pro mnoho druhů aplikací. Existuje také široká škála převodovek CZPT pro automobilový průmysl.
editor od czh
