Warranty: 1 years
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Kohandatud tugi: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type ja combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Product Features
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Mudel | Redutseerimissuhe | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Mudel | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Määrdeõli | Grease lubrication | Määrdeõli | Grease lubrication | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Toote üksikasjad
Seotud tooted
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Mis on käigukast?
Käigukast on auto mehaaniline süsteem, mis võimaldab sõidukil sujuvalt käike vahetada. See käikude paigutus on väga keerukas, mis aitab tagada sujuva käiguvahetuse. Selles artiklis uurime mõnda erinevat tüüpi käigukaste, sealhulgas epitsüklilist käigukasti, koaksiaalset kaldhammasülekandega käigukasti ja ekstruuderi kaldhammasülekandega käigukasti. Need on kolm kõige levinumat autodes kasutatavat käigukasti tüüpi.
Käigukastid
Käigukastid aitavad juhtidel valida oludele vastava käigu. Madalam käik annab väikseima kiiruse, kõrgem käik aga maksimaalse pöördemomendi. Käigukastis kasutatavate käikude arv varieerub vastavalt tee ja koormuse erinevatele nõudmistele. Lühike käik annab maksimaalse pöördemomendi, kõrge käik aga suurema tippkiiruse. Need omadused parandavad koos sõiduki juhitavust. Aga mis on käigukast?
Käigukastil on hulk komponente, sealhulgas laagrid ja tihendid. Nende komponentide hulgas on käigukast ise, mis on metallide omavahelise kokkupuute tõttu kulumisele allutatud. Seetõttu vajavad käigukastid hoolikat jälgimist. Käikude seisukorra hindamiseks kasutatakse mitmesuguseid katseid, näiteks korrosiooni ja kulumise hindamiseks. Ennetavad testid rõhutavad kulumist, saastumist ja õli seisukorda. Siiski on olemas ka ennetavaid teste, näiteks rauasisalduse test ja anioonhappe test, mis jälgivad lisandite ammendumist ja ebanormaalset kulumist.
Eraldusjõud on käigukasti projekteerimisel võtmetegur. Primaarne radiaalne mõõtepunkt peaks olema orienteeritud nii, et oleks võimalik jälgida normaaljõude. Teisene mõõtepunkt peaks asuma primaarse radiaalse mõõtepunkti pöörlemissuuna vastassuunas. Spiraalhammasratta tekitatud eraldusjõudu nimetatakse tangentsiaaljõuks. Primaarsed ja sekundaarsed radiaalsed mõõtepunktid tuleks paigutada nii, et need annaksid teavet nii normaal- kui ka tangentsiaaljõudude kohta.
Manuaalkäigukastid on sageli manuaalsed. Juht saab sünkroniseerimist juhtida käiguvahetuskangi abil. See varras liigutab sünkroniseerimist käigu sisselülitamiseks. Tagurpidikäigud ei ole sünkroniseeritavad, kuna neid kasutatakse ainult siis, kui sõiduk seisab. Vanemates autodes puudus esimesel käigul sageli sünkroniseerimine kulude või pöördemomendi puudumise tõttu. Juhid said ikkagi esimest käiku kasutada kahekordse sidurilahtiühendamisega.
Koaksiaalne spiraalne käigukast
R-seeria jäiga hammasküljega kaldhammastega käigukast on mitmekülgne ja hästi kombineeritav. Neil on lai mootori võimsuse vahemik ja need võimaldavad ülekandearvude täpset klassifitseerimist. R-seeria käigukastil on mitmeid eeliseid, sealhulgas kõrge efektiivsus, pikk kasutusiga ja madal vibratsioon. Selle seeria käigukaste saab kombineerida laia valiku reduktorite ja variaatoritega. Selle suurus ja suur jõudlus muudavad selle ideaalseks valikuks rakenduste jaoks, mis nõuavad maksimaalset pöördemomenti ja koormuse ülekannet.
Kaldkäigukasti peamine omadus on see, et sellel on fikseeritud kiiruste suhe isegi siis, kui keskmiste vahed pole ideaalselt seatud. Seda nimetatakse mõnikord hammasülekande põhireegliks. Kaldkäigukast sarnaneb radiaalsammu poolest paberhammasratastega, kuna kaldkäigukasti võllid ristuvad nurga all. Kaldkäigukasti keskmiste vahe on nii vasak- kui ka parempoolsel käigukastil sama.
EP-seeria on veel üks populaarne koaksiaalse kaldhammasratta mudel. Sellel seerial on suur pöördemoment ja maksimaalne ülekandearv 25,6:1. See on ideaalne valik plasttööstusele ja CZPT pakub laia mudelivalikut. Nende tsentrite vahekaugus on vahemikus 112 mm kuni 450 mm. EP-seerial on mitu mudelit erinevate tsentrite vahekaugustega. Lisaks suurele pöördemomendile ja efektiivsusele on sellel käigukastil madal müratase ja vibratsioon ning seda on lihtne kokku panna ja lahti võtta.
Teist tüüpi koaksiaalsed kaldhammasrattad on planetaarkäigukastid. Neil on kõrge efektiivsus ja võimsustihedus. Erinevalt koaksiaalsetest kaldhammasrattadest on planetaarkäigukastidel telg, mis on väljundvõlliga samas suunas. Neid on lihtne integreerida olemasolevatesse jõuülekannetesse. Lisaks on need kompaktsed ja hõlpsasti integreeritavad olemasolevatesse jõuülekannetesse. Servorakenduste jaoks on need veel üks suurepärane valik.
Epitsükliline käigukast
Epitsükliline käigukast on automaatkäigukasti tüüp, mida kasutatakse autode juhtimiseks. Selle peamine eelis on kompaktne disain ning see on töökindlam ja tõhusam kui manuaalkäigukastid. See koosneb päikesekäigust ja kahest planetaarkäigust, mis on ümbritsetud rõngaskäiguga, mida nimetatakse Annuluseks. See süsteem on kasulik juhtidele, kes peavad sageli käike vahetama, kuna nad väsivad, kui käike järsku vahetatakse.
Epitsükliline käigukast koosneb kolmest erinevat tüüpi hammasrattast: rõngashammasratas, päikesehammasratas ja rõngashammasratas. Rõngashammasratas on kõige välimine hammasratas ja selle sisepinnal on nurgeliselt lõigatud hambad. Seda kasutatakse koos planetaarülekannetega, et tagada sõidukitele suur kiirusülekanne. Päikesehammasratas muudab ka väljundvõlli suunda. See aitab vähendada ülekandeviga.
Epitsükliline käigukast kasutab planeetidevaheliseks jõuülekandeks mitut planeeti. Seda tüüpi käigukast on kerge ja sellel on suur võimsustihedus. Sellel käigukastil on tavalise üheastmelise paralleeltelgedega käigukasti ees mitmeid eeliseid, sealhulgas mitu koormusteed, ebavõrdne koormuse jagamine ja faasitud haakestus. Lisaks vajavad epitsüklilised käigukastid keerukamat ülekandevea optimeerimist kui nende analoogid, sealhulgas rohkem kui ühte astet.
Epitsükliliste käigukastide uurimise eesmärk on tagada võimalikult väike ülekandeviga. Protsess hõlmab esialgset projekteerimist ja üksikasjalikku spetsifikatsiooni. Süsteem määratletakse selle koormusspektri ja vajaliku ülekandearvu järgi. Elastse võrgu läbipainded arvutatakse, et mõista nende tugevust ja seda, kui palju energiat süsteem talub. Lõpuks minimeerivad mikrogeomeetrilised korrektsioonid ülekandeviga. Need täiustused on epitsüklilise käigukasti üldise efektiivsuse seisukohalt üliolulised.
Ekstruuderi spiraalne hammasülekanne
Ekstruuderi spiraalhammasülekande spiraal on fikseeritud nurga all, mis võimaldab võlliga paremat interaktsiooni samas suunas, nagu see liigub. Selle tulemusena on võll ja laager pidevas kontaktis pikka aega. Tavaliselt kasutatakse ekstruuderi spiraalhammasülekannet rakendustes, kus ergutus on väike, näiteks terase-, valtsimis-, konveieri- ja naftatööstuses. Ka koonushammasülekandel on nendes rakendustes oma roll.
CZPT AEX ekstruuderi ajami hammasratas on spetsiaalselt selle konkreetse rakenduse jaoks välja töötatud. Hammasrattad on kompaktsed ja kerged ning pakuvad erakordset võimsustihedust ja pikka kasutusiga. Need ekstruuderi hammasrattad on väga töökindlad ja neid saab kasutada laias valikus rakendustes, sealhulgas kummi töötlemisel, toiduainete tootmisel ja ringlussevõtutehastes. CZPT pakub teie ekstruuderi jaoks nii standardseid kui ka kohandatud hammasrattaid.
Teine spiraalhammasülekande eelis on selle mitmekülgsus. Kuna spiraalhammasülekande hambad on kindla nurga all kaldu, saab neid reguleerida vastavalt antud rakenduse vajadustele. Nende hammasrataste eeliseks on ka see, et need kõrvaldavad sirgete hammaste müra ja löögid. Erinevalt teistest hammasrataste tüüpidest suudavad nad saavutada laia koormuste valikut, alates väikestest kuni suurteni. Need spiraalhammasrattad on väga vastupidavad ja on parim valik suure koormusega rakenduste jaoks.
Lisaks sellele on asümmeetrilistel kaldhammasratastel suurem paindlikkus, samas kui asümmeetrilistel kaldhammasratastel on madalam paindejäikus. Hammaste ja võlli suhe mõjutab positiivselt hammasratta tugevust. Lisaks on asümmeetrilisi kaldhammasrattaid lihtsam toota. Aga enne järgmise ekstruuderi hammasratta ostmist veenduge, et teate, millega tegemist on.
1-käiguline käigukast
CZPT Group Components toodab ühekäigulist käigukasti. Sellel on potentsiaal muuta autod tõhusamaks ja keskkonnasõbralikumaks. Auto jõuülekandearv on maksimaalse võimsuse ja kiiruse saavutamiseks ülioluline. Tavaliselt annab ühekäiguline käigukast maksimaalselt 200 hj. Kuid kiirus, millega auto selle võimsuse saavutab, peab olema suur, et elektrimootorist täit kasu saada. Kuidas saab ühekäiguline käigukast parandada auto kiirust ja pöördemomenti?
Ühekäiguline käigukast on mehaaniline seade, mida kasutatakse teise ja kolmanda käigu vahel vahetamiseks. See võib sisaldada mitut käigukomplekti, näiteks jagatud keskmist käiku teise ja kolmanda käigu vahel vahetamiseks. Samuti võib sellel olla vahekäigukomplekt, mis esindab lülitatavat käiku mõlemas osaülekandes. Leiutis hõlmab ka mehhanismi, mis lihtsustab käikude vahetamist. Patendinõudlusi on üksikasjalikult kirjeldatud allpool. Tüüpiline ühekäiguline käigukast võib koosneda kahest osast.
Üldiselt on ühekäigulisel käigukastil kuni seitse edasikäiku, millest igaüks vastab erinevale kiirusele. Ühekäigulisel käigukastil võib olla viis erinevat käigukomplekti ja viis erinevat käigutaset. Sellel võivad olla sünkroniseeritud käigukomplektid või viimase riiuli käigukomplektid. Mõlemal juhul on käigud paigutatud viisil, mis maksimeerib nende efektiivsust. Kui käigud asuvad auto vastaskülgedel, võib käigukast olla kahekäiguline.
CZPT Transmission on spetsialiseerunud kiirete käigukastide tootmisele. Ettevõtte Milltronics HBM110XT käigukastipink on selle töö jaoks ideaalne tööriist. Sellel masinal on suur töölaud ja suur kandevõime, mis teeb sellest mitmekülgse valiku mitmesugusteks rakendusteks. Samuti on autotööstusele saadaval lai valik CZPT käigukaste.
toimetaja Czh
