Deskripsi Produk
Deskripsi Produk
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
WF series reduction gearbox untuk mesin perkakas 5 sumbu yang dikembangkan dan diproduksi oleh WEITENSTAN bersama dengan teknisi Jerman dan Zhejiang selama bertahun-tahun.
Gearbox sikloidal miniatur presisi tinggi memiliki karakteristik lebih kecil, sangat tipis, ringan, dan sangat kaku, tahan beban berlebih, serta torsi tinggi. Dengan performa deselerasi yang baik, pengoperasian yang lancar dan pemosisian yang akurat dapat dicapai. Desain terintegrasi, dapat langsung dihubungkan dengan motor, untuk mencapai presisi tinggi, kekakuan tinggi, daya tahan tinggi, dan keunggulan lainnya. Gearbox ini dirancang untuk aplikasi dengan rasio kecepatan tinggi, akurasi geometris tinggi, kehilangan gerak rendah, kapasitas torsi besar, dan kekakuan tinggi. Desain yang ringkas (diameter luar minimum ≈40mm, saat ini merupakan reduktor roda gigi sikloidal presisi terkecil di dunia) memungkinkan pemasangannya di ruang terbatas.
Gambar pereduksi
Foto Detail
Keunggulan Produk
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
keuntungan:
1, struktur sikloidal presisi tinggi
Bentuk ultra pipih dicapai melalui mekanisme reduksi diferensial dan bantalan rol silang tipis, yang berkontribusi pada ukuran peralatan yang ringkas. Kombinasi ukuran kecil dan parameter unggul yang tak tertandingi menghasilkan kombinasi terbaik antara kinerja, harga, dan ukuran (kinerja biaya tinggi).
2. Akurasi sangat baik (kehilangan transmisi ≤1 arcmin)
Melalui perpaduan kompleks antara roda gigi sikloid presisi dan pin rol presisi tinggi, akurasi transmisi yang lebih tinggi dapat dicapai sambil mempertahankan ukuran kecil dan rasio kecepatan tinggi.
3, kekakuan tinggi
Tingkatkan rasio jala untuk mendistribusikan beban, sehingga kekakuannya tinggi.
4. Kapasitas beban berlebih yang tinggi
Perangkat ini mempertahankan pengoperasian tanpa masalah dalam kondisi kebisingan dan getaran yang sangat rendah, sekaligus memastikan parameter kekakuan puntir dan torsi yang sangat baik. Bantalan rol silang radial aksial terintegrasi, kapasitas beban tinggi, dan kapasitas beban berlebih pada reduktor, dapat memastikan pengguna dapat menggunakannya dalam berbagai rentang suhu.
5. Pemasangan motornya sederhana.
Desain terintegrasi elektromekanik, dapat langsung dihubungkan dengan motor, motor merek apa pun dapat dipasang langsung, tanpa menambahkan perangkat apa pun.
6. Bebas perawatan
Gemuk penyegel untuk mencapai kondisi bebas perawatan. Tidak perlu pengisian bahan bakar, tidak ada batasan arah pemasangan.
7. Kinerja yang stabil
Proses pembuatan material dengan daya tahan aus tinggi dan komponen dengan presisi tinggi telah disertifikasi oleh sistem mutu ISO9000, yang menjamin pengoperasian reduktor yang andal.
Klasifikasi Produk
Seri WF
Reducer Miniatur Presisi Tinggi
Seri WF adalah reduktor sikloidal mikro presisi tinggi dengan flensa, yang memiliki berbagai macam aplikasi. Seri reduktor ini mencakup mekanisme reduksi presisi dan bantalan rol radial-aksial. Desain uniknya memungkinkan beban bekerja langsung pada flensa keluaran atau rumah tanpa bantalan tambahan. Reduktor seri WF dicirikan oleh desain modular, dapat dipasang melalui flensa motor dan reduktor, termasuk reduktor yang terhubung langsung dengan motor.
Seri WFH
Reducer Miniatur Presisi Tinggi
Seri WFH adalah reduktor sikloidal miniatur presisi tinggi berbentuk berongga, yang dapat dihubungkan langsung ke kawat, pipa udara tekan, dan poros penggerak melalui poros berongga, serta merupakan reduktor tipe koneksi langsung tanpa motor. Seri WFH sepenuhnya tertutup rapat, terisi penuh gemuk, dan mencakup mekanisme perlambatan presisi serta bantalan rol radial-aksial. Desain uniknya memungkinkan beban bekerja langsung pada flensa keluaran atau rumah tanpa bantalan tambahan.
Seri WR
pereduksi sudut presisi tinggi
Seri WR adalah reduktor sudut keluaran flensa. Seperti seri WF dan WFH, ini adalah reduktor presisi tinggi (celah kurang dari 1 arc.min), dan level 2 juga dapat berada dalam 1 arc.min, yang lebih tinggi daripada jenis reduktor sudut lainnya. Reduktor ini dapat menggantikan reduktor penggerak harmonik, dan masa pakai serta kekakuannya lebih dari 3 kali lipat dibandingkan dengan reduktor harmonik.
Parameter Produk
| Ukuran | rasio pengurangan | Momen keluaran terukur | Torsi yang diizinkan untuk memulai dan menghentikan | Momen yang diizinkan sesaat | Kecepatan input terukur | Kecepatan input maksimum | Kekakuan kemiringan | Kekakuan torsi | Torsi awal tanpa beban | Akurasi transmisi | Akurasi kesalahan | Momen inersia | Berat | |
| Rotasi sumbu | Rotasi cangkang | Nm | Nm | Nm | putaran per menit | putaran per menit | Nm/arcmin | Nm/arcmin | Nm | busur panah | busur panah | kg-m² | kg | |
| WF07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WF17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WF25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WF32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WF40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Instruksi Pemasangan
Profil Perusahaan
T: Waktu penggantian gemuk peredam kecepatan
A: Saat menyegel jumlah gemuk yang sesuai dan menjalankan reduktor, waktu penggantian standar adalah 20.000 jam sesuai dengan kondisi penuaan gemuk. Selain itu, ketika gemuk bernoda atau digunakan dalam kondisi suhu lingkungan (di atas 40ºC), harap periksa penuaan dan pengotoran gemuk, dan tentukan waktu penggantiannya.
T: Waktu pengiriman
A: Fubao memiliki basis produksi lebih dari 2000 unit, output harian lebih dari 1000 unit, dan pengiriman model standar dalam waktu 7 hari.
T: Pemilihan reducer
A: Fubao menyediakan panduan pemilihan produk profesional, dengan tingkat kecocokan produk yang lebih tinggi, kinerja biaya yang lebih tinggi, dan tingkat pemanfaatan yang lebih tinggi.
T: Rentang aplikasi reduktor
A: Fubao memiliki tim riset dan pengembangan profesional, desain kategori yang lengkap, dapat dipasangkan dengan motor stepper dan motor servo apa pun, dengan pencocokan yang lebih akurat.
|
Biaya Pengiriman:
Perkiraan biaya pengiriman per unit. |
Akan dinegosiasikan |
|---|
| Aplikasi: | Motor, Mesin, Mesin Pertanian |
|---|---|
| Kekerasan: | Permukaan Gigi yang Mengeras |
| Instalasi: | Tipe Horizontal |
| Kustomisasi: |
Tersedia
| Permintaan Khusus |
|---|
Model Matematis dari Kotak Gigi Sikloid
Memiliki gearbox dengan rotor sikloidal merupakan desain ideal untuk mobil atau kendaraan lainnya, karena desain sikloidal dapat mengurangi amplitudo getaran, yang merupakan komponen kunci dalam performa mobil. Menggunakan gearbox sikloidal juga merupakan cara yang bagus untuk mengurangi jumlah gesekan antar roda gigi di dalam gearbox, yang dapat membantu mengurangi kebisingan dan keausan. Gearbox sikloidal juga merupakan desain yang sangat efisien untuk kendaraan yang perlu beroperasi di bawah beban tinggi, karena gearbox tersebut sangat kuat terhadap beban kejut.
Prinsip-prinsip desain dasar
Gearbox sikloidal digunakan untuk aplikasi roda gigi presisi. Penggerak sikloidal kompak dan kokoh, serta menawarkan celah balik yang lebih rendah, kekakuan torsi, dan masa pakai yang lebih lama. Gearbox ini juga cocok untuk aplikasi yang melibatkan beban berat.
Penggerak sikloidal berukuran kompak dan memberikan rasio reduksi yang sangat tinggi. Penggerak ini juga sangat kuat dan mampu menahan beban kejut. Penggerak sikloidal sangat cocok untuk berbagai teknologi penggerak. Gigi sikloidal memiliki kekakuan torsi yang sangat baik dan dapat memberikan rasio transmisi 300:1. Penggerak ini juga dapat digunakan dalam aplikasi di mana penumpukan beberapa tahap gigi tidak diinginkan.
Untuk mencapai rasio reduksi yang tinggi, roda gigi sikloidal harus diproduksi dengan sangat akurat. Roda gigi sikloidal memiliki profil gigi melengkung yang menghilangkan gaya geser pada setiap titik kontak. Hal ini memberikan kesesuaian yang tepat untuk cakram roda gigi. Profil ini dapat disediakan pada bushing luar terpisah atau sebagai sisipan profil roda gigi internal.
Penggerak sikloidal digunakan dalam sistem propulsi kapal, di mana pelat beban berputar di sekitar sumbu X dan Y. Pelat tersebut ditahan oleh lubang sekrup berulir yang terletak 15 mm dari pusat.
Pada gearbox sikloidal, digunakan badan pembawa sekunder untuk menopang pelat beban. Badan pembawa sekunder terdiri dari badan pembawa pemasangan dan cakram pembawa sekunder.
Gesekan rendah
Beberapa studi telah dilakukan untuk memahami masalah statis pada roda gigi. Dalam makalah ini, kami membahas model matematika dari gearbox sikloidal gesekan rendah. Model ini dirancang untuk menghitung berbagai parameter yang memengaruhi kinerja gearbox selama produksi.
Model ini didasarkan pada pendekatan baru yang mencakup efek stiction dan karakteristik gesekan nonlinier. Parameter-parameter ini tidak tercakup oleh aturan praktis konvensional.
Efek gesekan statis terjadi ketika arah kecepatan diubah. Selama waktu ini, torsi masukan diperlukan untuk mengatasi efek gesekan statis agar dapat menghasilkan gerakan. Model ini juga memungkinkan kita untuk menghitung besarnya efek gesekan statis dan kecepatan lepasnya.
Yang terpenting adalah model ini dapat digunakan untuk meningkatkan perilaku dinamis dari sistem yang dikendalikan. Dalam hal ini, model ini memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Model ini diuji di beberapa kuadran gearbox untuk menemukan kecepatan pelepasan gesekan optimal. Hasil simulasi model menunjukkan bahwa model ini efektif dalam memprediksi efisiensi gearbox sikloidal gesekan rendah.
Selain model gesekan statis, kami juga mempelajari efisiensi reduktor sikloidal gesekan rendah. Rasio reduksi gearbox ini diperkirakan dari rumus tersebut. Ditemukan bahwa rasio tersebut mendekati tak terhingga negatif ketika torsi motor mendekati nol Nm.
Kompak
Berbeda dengan roda gigi planet standar, gearbox sikloidal berukuran kompak, memiliki gesekan rendah, dan hampir tidak memiliki celah (backlash). Gearbox ini juga menawarkan rasio reduksi tinggi, kapasitas beban tinggi, dan efisiensi tinggi. Fitur-fitur ini menjadikannya pilihan yang tepat untuk berbagai aplikasi.
Cakram sikloid digerakkan oleh poros masukan eksentrik. Kemudian, cakram tersebut digerakkan oleh roda gigi cincin stasioner. Roda gigi cincin memutar cakram sikloid dengan kecepatan lebih tinggi. Poros masukan berputar sembilan kali untuk menyelesaikan satu putaran penuh. Roda gigi cincin dirancang untuk mengoreksi ketidakseimbangan dinamis.
Gearhead sikloidal CZPT dirancang untuk presisi dan operasi yang stabil. Reduktor ini kokoh dan mampu menangani translokasi besar. Mereka juga menawarkan perlindungan beban berlebih yang tinggi. Mereka cocok untuk terapi gelombang kejut. Gearhead CZPT juga sangat cocok untuk aplikasi dengan akurasi posisi yang kritis. Mereka juga membutuhkan biaya perakitan dan desain yang rendah. Mereka dirancang untuk masa pakai yang lama dan kehilangan histeresis yang rendah.
Reducer sikloidal CZPT digunakan dalam berbagai aplikasi industri, termasuk pusat permesinan CNC, penentu posisi robot, dan manipulator. Reducer ini menawarkan desain unik yang mampu menangani gaya tinggi pada sumbu keluaran, dan sangat cocok untuk translokasi besar. Gearhead ini sangat efisien, mengurangi biaya, dan tersedia dalam berbagai ukuran. Reducer ini ideal untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi milimeter.
Rasio reduksi tinggi
Dibandingkan dengan jenis gearbox lainnya, gearbox sikloidal menawarkan rasio reduksi yang tinggi dan celah balik yang kecil. Gearbox ini juga lebih murah. Gearbox sikloidal dapat digunakan di berbagai industri. Gearbox ini cocok untuk aplikasi robotika. Gearbox ini juga memiliki efisiensi dan kapasitas beban yang tinggi.
Gearbox sikloid bekerja dengan memutar cakram sikloid. Cakram ini memiliki lubang yang lebih besar daripada pin pada poros keluaran. Ketika cakram diputar, pin keluaran bergerak di dalam lubang untuk menghasilkan putaran poros keluaran yang stabil. Jenis gearbox ini tidak memerlukan tahapan penumpukan.
Gearbox sikloid biasanya lebih pendek daripada gearbox planet. Selain itu, gearbox sikloid lebih kokoh dan dapat mentransmisikan torsi yang lebih tinggi.
Kotak roda gigi sikloid memiliki cam eksentrik yang menggerakkan cakram sikloid. Cakram sikloid bergerak maju dalam langkah 360 derajat/poros/rol. Cakram ini juga berputar dalam pola eksentrik. Cakram ini terhubung dengan rumah roda gigi cincin. Cakram ini juga terhubung dengan gigi bagian dalam rumah roda gigi cincin.
Jumlah lobus pada cakram sikloidal tidak cukup untuk menghasilkan rasio transmisi yang baik. Bahkan, jumlah lobus harus lebih sedikit daripada jumlah pin yang mengelilingi cakram sikloidal.
Cakram sikloid diputar oleh sebuah cam eksentrik yang memanjang dari poros dasar. Cam tersebut juga berputar di dalam cakram sikloid. Gerakan eksentrik cam membantu cakram sikloid berputar mengelilingi pin pada rumah roda gigi cincin.
Mengurangi amplitudo getaran
Berbagai pendekatan untuk mengurangi amplitudo getaran pada gearbox sikloidal telah dipelajari. Pendekatan-pendekatan ini didasarkan pada analisis kinematik gearbox.
Gearbox sikloidal adalah gearbox yang terdiri dari bantalan, roda gigi, dan bantalan eksentrik yang menggerakkan cakram sikloidal. Gearbox ini memiliki rasio reduksi yang tinggi, yang dicapai melalui serangkaian pin poros keluaran yang menggerakkan poros keluaran saat cakram berputar.
Perangkat uji yang digunakan dalam penelitian ini memiliki empat sensor. Setiap sensor memperoleh sinyal dengan teknik pemrosesan sinyal yang berbeda. Selain itu, terdapat tachometer yang memperoleh variasi kecepatan rotasi pada sisi input.
Studi kinematik pada gearbox robot dilakukan untuk memahami frekuensi getaran dan menentukan apakah gearbox tersebut mengalami kerusakan. Ditemukan bahwa gearbox beroperasi dengan baik ketika amplitudo x dan y rendah. Namun, ketika amplitudonya tinggi, hal itu menunjukkan adanya elemen yang tidak berfungsi.
Analisis frekuensi sinyal getaran dilakukan untuk kondisi siklostasioner dan nonsiklostasioner. Frekuensi yang dipilih adalah frekuensi yang muncul pada kedua jenis kondisi tersebut.
Tahan terhadap beban kejut
Dibandingkan dengan gearbox tradisional, gearbox sikloidal memiliki manfaat signifikan dalam hal beban kejut. Manfaat tersebut meliputi kapasitas beban kejut yang tinggi, efisiensi tinggi, biaya yang lebih rendah, bobot yang lebih ringan, gesekan yang lebih rendah, dan akurasi posisi yang lebih baik.
Roda gigi sikloid dapat digunakan untuk menggantikan roda gigi planet tradisional dalam aplikasi di mana inersia penting, seperti pengangkutan beban berat. Roda gigi ini memiliki desain yang lebih ringan dan dapat diproduksi dengan ukuran yang lebih kompak, yang membantu mengurangi biaya dan pengeluaran pemasangan. Roda gigi sikloid juga mampu memberikan rasio transmisi hingga 300:1 dalam paket yang kecil.
Roda gigi sikloid juga cocok untuk aplikasi di mana masa pakai yang lama sangat penting. Cincin penjepit radialnya mengurangi inersia hingga 39%. Roda gigi sikloid memiliki kekakuan torsi yang lima kali lebih tinggi daripada roda gigi planet konvensional.
Gearbox sikloid dapat memberikan peningkatan signifikan pada mixer beton. Desainnya sangat efisien, yang memungkinkan inovasi penting. Gearbox ini juga ideal untuk aplikasi servo, peralatan mesin, dan teknologi medis. Gearbox ini memiliki fitur sambungan sekrup yang mudah digunakan, perlindungan korosi yang efektif, dan penanganan yang mudah.
Roda gigi sikloid sangat berguna untuk aplikasi dengan akurasi posisi yang kritis. Misalnya, dalam pengendalian antena parabola besar, kapasitas beban kejut yang tinggi diperlukan untuk menjaga akurasi. Roda gigi sikloid dapat menahan beban kejut hingga 500% dari torsi nominalnya.
Efek inersia
Berbagai studi telah dilakukan untuk menyelidiki masalah statis pada roda gigi. Namun, masih dibutuhkan model yang tepat untuk menyelidiki perilaku dinamis dari sistem yang dikendalikan. Untuk itu, telah dikembangkan model matematika dari gearbox sikloidal. Model yang disajikan adalah model sederhana yang dapat digunakan sebagai dasar untuk model mekanik yang lebih kompleks.
Model matematika ini didasarkan pada konstruksi mekanis gearbox sikloidal dan memiliki karakteristik gesekan nonlinier. Model ini mampu mereproduksi puncak dan penurunan arus saat diam. Model ini juga mempertimbangkan efek stiction. Namun, model ini tidak mencakup backlash atau kekakuan torsi.
Model ini digunakan untuk menghitung arus pembangkit torsi dan inersia motor. Nilai-nilai ini kemudian dibandingkan dengan pengukuran sistem sebenarnya. Hasilnya menunjukkan bahwa hasil simulasi sangat mendekati pengukuran sistem sebenarnya.
Beberapa parameter dipertimbangkan dalam model untuk meningkatkan perilaku dinamisnya. Parameter-parameter ini dihitung dari analisis sistem penggerak harmonik. Parameter tersebut meliputi arus pembangkit torsi, inersia, dan gaya kontak bagian-bagian yang berputar.
Model ini memiliki tingkat akurasi yang tinggi dan dapat digunakan untuk kontrol motor. Model ini juga mampu mereproduksi perilaku dinamis dari sistem yang dikendalikan.
editor by CX 2023-05-19
