減速機（減速機とも呼ばれる）は、いくつかの伝達方式があり、トルクを増幅し、入力速度を所望の出力速度に減速するように設計されています。インライン減速機の主な利点は、高速回転を伴うプログラムにおいて制御を維持できることです。その効率性と、最小限のバックラッシュでより高い入力速度を提供できる能力により、インライン減速機は幅広いモーションコントロールプログラムに最適です。
減速機とギアボックスを比較すると、多くの場合、唯一の違いは用語です。これは、すべての減速機がギアボックスであるためです。ただし、すべてのギアボックスがリターダーであるとは限りません。これは難しそうに聞こえるかもしれませんが、実際は非常に簡単です。減速機は、モーターと機械の間にある装置です。減速機の目的は、これら2つのエンドポイント間で伝達される回転速度を最小化することです。減速機は、モーターによって生成されるトルク（入力）を増幅します。次に、減速機は、その名前が示すように、入力の速度（rpmでの出力）を最小化して、出力が適切な速度になるようにします。「ギアボックス」という用語は、モーターと装置の間の装置列に使用される一般的な表現です。したがって、すべての減速機はギアボックスです。ただし、すべてのギアボックスが入力速度を減速するわけではありません。まれではありますが、ギアボックスは入力速度を実際に増加させることができます。ギアボックスの最も一般的なタイプはリターダーですが、すべてのギアボックスがリターダーであると言うのは間違いです。
