รายละเอียดสินค้า
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
AOKMAN Push cycloid gearbox equipment reducer a hundred and fifty~twenty,000N.m Cycloidal Gearbox
องค์ประกอบ:
one. Housing: Solid Iron
2. Gearset: Cycloid Wheel & Pin Wheel
three. Input Configurations:
Equipped with Electric Motors (AC Motor, Brake Motor, Explosion-evidence Motor, Controlled Pace Motor, Hydraulic Motor)
หน้าแปลนมอเตอร์มาตรฐาน IEC
Keyed Strong Shaft Enter
4. การกำหนดค่าเอาต์พุต:
Keyed Reliable Shaft Output
ภาพถ่ายโดยละเอียด
คุณลักษณะ:
1. Huge reduction ratio, 1-stage ratio 9~87, 2-stage ratio 121~1849, bigger reduction ratio is obtainable by 3-stage or multistage combinations
two. Substantial efficiency, the common efficiency is in excess of ninety%
3. Compact construction, light-weight excess weight
four. Stable and dependable operation, reduced noise5. Extended provider lifestyle
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
พารามิเตอร์:
| ประเภท | พลังงานไฟฟ้า | อัตราส่วน | แรงบิดสูงสุด | เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาส่งกำลัง | เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาอินพุต |
| ขั้นตอนที่ 1 | |||||
| X2(B0/B12) | .37~1.five | nine~87 | หนึ่งร้อยห้าสิบ | Φ25(Φ30) | Φ15 |
| X3(B1/B15) | .fifty five~2.2 | nine~87 | 250 | Φ35 | Φ18 |
| X4(B2/B18) | .75~4. | 9~87 | 500 | Φ45 | Φ22 |
| X5(B3/B22) | 1.5~7.five | nine~87 | หนึ่งพัน | Φ55 | Φ30 |
| X6(B4/B27) | two.2~11 | 9~87 | สอง,000 | Φ65(Φ70) | Φ35 |
| เอ็กซ์7 | three.~11 | 9~87 | 2,seven-hundred | Φ80 | Φ40 |
| X8(B5/B33) | five.5~eighteen.five | nine~87 | 4,500 | Φ90 | Φ45 |
| X9(B6/B39) | seven.5~30 | 9~87 | 7,100 | Φ100 | Φ50 |
| X10(B7/B45) | 15~45 | 9~87 | twelve,000 | Φ110 | Φ55 |
| X11(B8/B55) | eighteen.5~fifty five | nine~87 | 20,000 | Φ130 | Φ70 |
| 2 ขั้นตอน | |||||
| X32(B10) | .twenty five~.fifty five | 121~1849 | – | Φ35 | Φ15 |
| X42(B20/B1812) | .37~.seventy five | 121~1849 | – | Φ45 | Φ15 |
| X53(B31/B2215) | .55~1.five | 121~1849 | – | Φ55 | Φ18 |
| X63(B41/B2715) | .seventy five~2.2 | 121~1849 | – | Φ65(Φ70) | Φ18 |
| X64(B42/B2718) | .seventy five~2.2 | 121~1849 | – | Φ65(Φ70) | Φ22 |
| X74 | one.1~3. | 121~1849 | – | Φ80 | Φ22 |
| X84(B52/B3318) | one.5~4. | 121~1849 | – | Φ90 | Φ22 |
| X85(B53/B3322) | two.2~5.five | 121~1849 | – | Φ90 | Φ30 |
| X95(B63/B3922) | 3.~7.5 | 121~1849 | – | Φ100 | Φ30 |
| X106(B74/B4527) | four.~11 | 121~1849 | – | Φ110 | Φ35 |
| X117(B84/B5527) | 4.~fifteen | 121~1849 | – | Φ130 | Φ40(Φ35) |
1 Phase Ratio: 9, eleven, seventeen, 23, 29, 35, 43, fifty nine, seventy one, 87
two Stage Ratio: 121, 187, 289, 385, 473, 595, 731, 989, 1225, 1849
วิธีการติดตั้ง:
ติดตั้งบนฐาน
ติดตั้งแบบหน้าแปลน
การหล่อลื่น:
| – | ติดตั้งบนฐาน | ติดตั้งแบบหน้าแปลน | ||
| 1 Phase | X2~X4 | X5~X11 | X2~X4 | X5~X11 |
| การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil-bathtub & Splash Lubrication | การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil Pump Circulation Lubrication | |
| เฟส 2 | X32~X42 | X53~X117 | X32~X42 | X53~X117 |
| การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil-bathtub & Splash Lubrication | การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil Pump Circulation Lubrication | |
ระบบทำความเย็น:
การระบายความร้อนตามธรรมชาติ
บรรจุภัณฑ์ การจัดส่ง และการส่งมอบ
ข้อมูลองค์กร
ข้อได้เปรียบของเรา
คำถามที่พบบ่อย
1.Q:What sorts of gearbox can you produce for us?
A:Major merchandise of our business: UDL collection speed variator,RV collection worm equipment reducer, ATA series shaft mounted gearbox, X,B collection gear reducer,
P series planetary gearbox and R, S, K, and F series helical-tooth reducer, much more
than 1 hundred designs and countless numbers of specs
two.Q:Can you make as for every customized drawing?
A: Of course, we supply custom-made service for customers.
ถาม: เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร?
A: 30% ชำระเงินล่วงหน้าโดย T/T หลังจากลงนามในสัญญา 70% ก่อนส่งมอบสินค้า
4. ถาม: MOQ ของคุณคืออะไร?
A: 1 ชุด
Welcome to make contact with us for a lot more element details and inquiry.
If you have certain parameters and necessity for our gearbox, customization is accessible.
| แอปพลิเคชัน: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Industry |
|---|---|
| การทำงาน: | เปลี่ยนแรงบิดในการขับเคลื่อน, เปลี่ยนทิศทางการขับเคลื่อน, เปลี่ยนความเร็ว, ลดความเร็ว, เพิ่มความเร็ว |
| รูปแบบ: | ไซคลอยด์ |
| ความแข็ง: | แข็งตัว |
| วิธีการติดตั้ง: | ประเภทแนวตั้ง |
| ขั้นตอน: | ดับเบิ้ลสเต็ป |
###
| ตัวอย่าง: |
US$ 50 ชิ้น/ชิ้น
1 ชิ้น (สั่งขั้นต่ำ) |
|---|
###
| การปรับแต่ง: |
มีอยู่
|
|---|
###
| นางแบบ | พลัง | อัตราส่วน | แรงบิดสูงสุด | เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาส่งกำลัง | เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาอินพุต |
| ขั้นตอนที่ 1 | |||||
| X2(B0/B12) | 0.37~1.5 | 9~87 | 150 | Φ25(Φ30) | Φ15 |
| X3(B1/B15) | 0.55~2.2 | 9~87 | 250 | Φ35 | Φ18 |
| X4(B2/B18) | 0.75~4.0 | 9~87 | 500 | Φ45 | Φ22 |
| X5(B3/B22) | 1.5~7.5 | 9~87 | 1,000 | Φ55 | Φ30 |
| X6(B4/B27) | 2.2~11 | 9~87 | 2,000 | Φ65(Φ70) | Φ35 |
| เอ็กซ์7 | 3.0~11 | 9~87 | 2,700 | Φ80 | Φ40 |
| X8(B5/B33) | 5.5~18.5 | 9~87 | 4,500 | Φ90 | Φ45 |
| X9(B6/B39) | 7.5~30 | 9~87 | 7,100 | Φ100 | Φ50 |
###
| X10(B7/B45) | 15~45 | 9~87 | 12,000 | Φ110 | Φ55 |
| X11(B8/B55) | 18.5~55 | 9~87 | 20,000 | Φ130 | Φ70 |
| 2 ขั้นตอน | |||||
| X32(B10) | 0.25~0.55 | 121~1849 | – | Φ35 | Φ15 |
| X42(B20/B1812) | 0.37~0.75 | 121~1849 | – | Φ45 | Φ15 |
| X53(B31/B2215) | 0.55~1.5 | 121~1849 | – | Φ55 | Φ18 |
| X63(B41/B2715) | 0.75~2.2 | 121~1849 | – | Φ65(Φ70) | Φ18 |
| X64(B42/B2718) | 0.75~2.2 | 121~1849 | – | Φ65(Φ70) | Φ22 |
| X74 | 1.1~3.0 | 121~1849 | – | Φ80 | Φ22 |
| X84(B52/B3318) | 1.5~4.0 | 121~1849 | – | Φ90 | Φ22 |
| X85(B53/B3322) | 2.2~5.5 | 121~1849 | – | Φ90 | Φ30 |
| X95(B63/B3922) | 3.0~7.5 | 121~1849 | – | Φ100 | Φ30 |
| X106(B74/B4527) | 4.0~11 | 121~1849 | – | Φ110 | Φ35 |
| X117(B84/B5527) | 4.0~15 | 121~1849 | – | Φ130 | Φ40(Φ35) |
###
| – | ติดตั้งบนฐาน | ติดตั้งแบบหน้าแปลน | ||
| ขั้นตอนที่ 1 | X2~X4 | X5~X11 | X2~X4 | X5~X11 |
| การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil-bath & Splash Lubrication | การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil Pump Circulation Lubrication | |
| 2 ขั้นตอน | X32~X42 | X53~X117 | X32~X42 | X53~X117 |
| การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil-bath & Splash Lubrication | การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil Pump Circulation Lubrication | |
| แอปพลิเคชัน: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Industry |
|---|---|
| การทำงาน: | เปลี่ยนแรงบิดในการขับเคลื่อน, เปลี่ยนทิศทางการขับเคลื่อน, เปลี่ยนความเร็ว, ลดความเร็ว, เพิ่มความเร็ว |
| รูปแบบ: | ไซคลอยด์ |
| ความแข็ง: | แข็งตัว |
| วิธีการติดตั้ง: | ประเภทแนวตั้ง |
| ขั้นตอน: | ดับเบิ้ลสเต็ป |
###
| ตัวอย่าง: |
US$ 50 ชิ้น/ชิ้น
1 ชิ้น (สั่งขั้นต่ำ) |
|---|
###
| การปรับแต่ง: |
มีอยู่
|
|---|
###
| นางแบบ | พลัง | อัตราส่วน | แรงบิดสูงสุด | เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาส่งกำลัง | เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาอินพุต |
| ขั้นตอนที่ 1 | |||||
| X2(B0/B12) | 0.37~1.5 | 9~87 | 150 | Φ25(Φ30) | Φ15 |
| X3(B1/B15) | 0.55~2.2 | 9~87 | 250 | Φ35 | Φ18 |
| X4(B2/B18) | 0.75~4.0 | 9~87 | 500 | Φ45 | Φ22 |
| X5(B3/B22) | 1.5~7.5 | 9~87 | 1,000 | Φ55 | Φ30 |
| X6(B4/B27) | 2.2~11 | 9~87 | 2,000 | Φ65(Φ70) | Φ35 |
| เอ็กซ์7 | 3.0~11 | 9~87 | 2,700 | Φ80 | Φ40 |
| X8(B5/B33) | 5.5~18.5 | 9~87 | 4,500 | Φ90 | Φ45 |
| X9(B6/B39) | 7.5~30 | 9~87 | 7,100 | Φ100 | Φ50 |
###
| X10(B7/B45) | 15~45 | 9~87 | 12,000 | Φ110 | Φ55 |
| X11(B8/B55) | 18.5~55 | 9~87 | 20,000 | Φ130 | Φ70 |
| 2 ขั้นตอน | |||||
| X32(B10) | 0.25~0.55 | 121~1849 | – | Φ35 | Φ15 |
| X42(B20/B1812) | 0.37~0.75 | 121~1849 | – | Φ45 | Φ15 |
| X53(B31/B2215) | 0.55~1.5 | 121~1849 | – | Φ55 | Φ18 |
| X63(B41/B2715) | 0.75~2.2 | 121~1849 | – | Φ65(Φ70) | Φ18 |
| X64(B42/B2718) | 0.75~2.2 | 121~1849 | – | Φ65(Φ70) | Φ22 |
| X74 | 1.1~3.0 | 121~1849 | – | Φ80 | Φ22 |
| X84(B52/B3318) | 1.5~4.0 | 121~1849 | – | Φ90 | Φ22 |
| X85(B53/B3322) | 2.2~5.5 | 121~1849 | – | Φ90 | Φ30 |
| X95(B63/B3922) | 3.0~7.5 | 121~1849 | – | Φ100 | Φ30 |
| X106(B74/B4527) | 4.0~11 | 121~1849 | – | Φ110 | Φ35 |
| X117(B84/B5527) | 4.0~15 | 121~1849 | – | Φ130 | Φ40(Φ35) |
###
| – | ติดตั้งบนฐาน | ติดตั้งแบบหน้าแปลน | ||
| ขั้นตอนที่ 1 | X2~X4 | X5~X11 | X2~X4 | X5~X11 |
| การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil-bath & Splash Lubrication | การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil Pump Circulation Lubrication | |
| 2 ขั้นตอน | X32~X42 | X53~X117 | X32~X42 | X53~X117 |
| การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil-bath & Splash Lubrication | การหล่อลื่นด้วยจาระบี | Oil Pump Circulation Lubrication | |
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์
การใช้เกียร์ที่มีโรเตอร์แบบไซคลอยด์เป็นดีไซน์ที่เหมาะสมสำหรับรถยนต์หรือยานพาหนะอื่นๆ เนื่องจากดีไซน์แบบไซคลอยด์สามารถลดความแรงของการสั่นสะเทือน ซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญในการทำงานของรถยนต์ การใช้เกียร์แบบไซคลอยด์ยังช่วยลดแรงเสียดทานระหว่างเฟืองในเกียร์ ซึ่งสามารถช่วยลดเสียงรบกวนและการสึกหรอได้ นอกจากนี้ เกียร์แบบไซคลอยด์ยังเป็นดีไซน์ที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับยานพาหนะที่ต้องทำงานภายใต้ภาระหนัก เนื่องจากเกียร์มีความทนทานต่อแรงกระแทกได้ดีมาก
หลักการออกแบบพื้นฐาน
ชุดเกียร์ไซคลอยด์ใช้สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง ชุดเกียร์ไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัด แข็งแรงทนทาน มีระยะคลอนน้อย มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูง และมีอายุการใช้งานยาวนานกว่า นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับงานที่ต้องรับน้ำหนักมากอีกด้วย
ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัดและให้อัตราส่วนลดกำลังสูงมาก นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานและสามารถรับแรงกระแทกได้ดี ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเทคโนโลยีการขับเคลื่อนหลากหลายประเภท เฟืองไซคลอยด์มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูงและสามารถให้อัตราทดกำลังได้ถึง 300:1 นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในงานที่ไม่ต้องการการเรียงซ้อนเฟืองหลายขั้นได้อีกด้วย
เพื่อให้ได้อัตราส่วนลดรอบสูง เฟืองไซคลอยด์ต้องได้รับการผลิตอย่างแม่นยำเป็นพิเศษ เฟืองไซคลอยด์มีรูปทรงฟันโค้งที่ช่วยลดแรงเฉือน ณ จุดสัมผัสใดๆ ทำให้เฟืองแนบสนิทกับตัวเฟืองได้ดี รูปทรงนี้สามารถทำได้โดยใช้บูชภายนอกแยกต่างหาก หรือใช้เป็นชิ้นส่วนแทรกภายในของเฟืองก็ได้
ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์ใช้ในระบบขับเคลื่อนทางทะเล โดยแผ่นรับน้ำหนักจะหมุนรอบแกน X และ Y แผ่นดังกล่าวถูกยึดด้วยรูสกรูเกลียวที่อยู่ห่างจากจุดศูนย์กลาง 15 มิลลิเมตร
ในชุดเกียร์ไซคลอยด์ จะใช้ตัวรองรับรองเพื่อรองรับแผ่นรับน้ำหนัก ตัวรองรับรองประกอบด้วยตัวรองรับการติดตั้งและแผ่นรองรับรอง
แรงเสียดทานต่ำ
มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเพื่อทำความเข้าใจปัญหาทางสถิตของเฟือง ในบทความนี้ เราจะกล่าวถึงแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำ แบบจำลองนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อคำนวณพารามิเตอร์ต่างๆ ที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของเกียร์ทดรอบในระหว่างการผลิต
แบบจำลองนี้ใช้แนวทางใหม่ที่รวมเอาผลกระทบจากการยึดติดและลักษณะแรงเสียดทานแบบไม่เชิงเส้นเข้าไว้ด้วย ซึ่งพารามิเตอร์เหล่านี้ไม่ได้ถูกครอบคลุมโดยกฎทั่วไปแบบดั้งเดิม
ปรากฏการณ์แรงเสียดทานเกิดขึ้นเมื่อทิศทางความเร็วเปลี่ยนไป ในช่วงเวลานั้น แรงบิดขาเข้าจะต้องเอาชนะแรงเสียดทานเพื่อสร้างการเคลื่อนที่ แบบจำลองนี้ยังช่วยให้เราสามารถคำนวณขนาดของแรงเสียดทานและความเร็วในการหลุดพ้นได้อีกด้วย
สิ่งที่สำคัญที่สุดคือแบบจำลองนี้สามารถนำไปใช้ปรับปรุงพฤติกรรมไดนามิกของระบบควบคุมได้ ในแง่นี้ แบบจำลองมีความแม่นยำสูง แบบจำลองได้รับการทดสอบในหลายส่วนของเกียร์เพื่อหาความเร็วการหลุดออกจากการยึดติดที่เหมาะสมที่สุด ผลการจำลองของแบบจำลองแสดงให้เห็นว่าแบบจำลองนี้มีประสิทธิภาพในการทำนายประสิทธิภาพของเกียร์ไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำ
นอกเหนือจากแบบจำลองแรงเสียดทานแล้ว เรายังได้ศึกษาประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำด้วย อัตราส่วนการลดเกียร์ของชุดเกียร์นี้คำนวณได้จากสูตร พบว่าอัตราส่วนจะเข้าใกล้ลบอนันต์เมื่อแรงบิดของมอเตอร์ใกล้เคียงกับศูนย์นิวตันเมตร
กะทัดรัด
แตกต่างจากเกียร์ดาวเคราะห์แบบมาตรฐาน เกียร์ไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัด แรงเสียดทานต่ำ และแทบไม่มีระยะคลอน นอกจากนี้ยังให้อัตราทดสูง รับน้ำหนักได้มาก และมีประสิทธิภาพสูง คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับงานหลากหลายประเภท
จานไซคลอยด์ถูกขับเคลื่อนด้วยเพลาป้อนเข้าแบบเยื้องศูนย์ จากนั้นจึงถูกขับเคลื่อนด้วยเฟืองวงแหวนแบบอยู่กับที่ เฟืองวงแหวนจะหมุนจานไซคลอยด์ด้วยอัตราเร็วที่สูงขึ้น เพลาป้อนเข้าจะหมุนเก้าครั้งเพื่อให้ครบหนึ่งรอบ เฟืองวงแหวนถูกออกแบบมาเพื่อแก้ไขความไม่สมดุลทางไดนามิก
ชุดเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ CZPT ออกแบบมาเพื่อการทำงานที่แม่นยำและเสถียร ชุดเกียร์เหล่านี้มีความแข็งแรงทนทานและสามารถรับการเคลื่อนย้ายขนาดใหญ่ได้ นอกจากนี้ยังมีการป้องกันการโอเวอร์โหลดสูง เหมาะสำหรับการบำบัดด้วยคลื่นกระแทก ชุดเกียร์ทดรอบ CZPT ยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สำคัญ อีกทั้งยังต้องการต้นทุนการประกอบและการออกแบบต่ำ ออกแบบมาเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานและการสูญเสียฮิสเทอรีซิสต่ำ
ชุดเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ CZPT ใช้ในงานอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท รวมถึงเครื่องจักร CNC, เครื่องกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ และเครื่องมือจับยึด มีดีไซน์ที่เป็นเอกลักษณ์ สามารถรับแรงสูงบนแกนส่งออกได้ และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนย้ายขนาดใหญ่ ชุดเกียร์เหล่านี้มีประสิทธิภาพสูง ช่วยลดต้นทุน และมีให้เลือกหลายขนาด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำระดับมิลลิเมตร
อัตราส่วนการลดสูง
เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบอื่นๆ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีอัตราทดสูงและระยะคลอนน้อย นอกจากนี้ยังมีราคาถูกกว่า เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ ได้หลากหลาย เหมาะสำหรับงานด้านหุ่นยนต์ อีกทั้งยังมีประสิทธิภาพสูงและรับน้ำหนักได้มาก
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ทำงานโดยการหมุนแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ แผ่นดิสก์นี้มีรูที่มีขนาดใหญ่กว่าหมุดบนเพลาส่งกำลัง เมื่อแผ่นดิสก์หมุน หมุดส่งกำลังจะเคลื่อนที่ในรูเพื่อสร้างการหมุนของเพลาส่งกำลังที่สม่ำเสมอ เกียร์ทดรอบประเภทนี้ไม่จำเป็นต้องมีขั้นบันไดซ้อนกัน
โดยทั่วไปแล้วเกียร์ไซคลอยด์จะสั้นกว่าเกียร์แพลเนตารี นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานกว่าและสามารถส่งแรงบิดได้สูงกว่า
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ที่ขับเคลื่อนจานไซคลอยด์ จานไซคลอยด์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าทีละ 360 องศา/จุดหมุน/ลูกกลิ้ง นอกจากนี้ยังหมุนในรูปแบบเยื้องศูนย์ด้วย มันจะขบกับตัวเรือนเฟืองวงแหวน และยังเกี่ยวเข้ากับฟันภายในของตัวเรือนเฟืองวงแหวนอีกด้วย
จำนวนกลีบบนแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ไม่เพียงพอที่จะสร้างอัตราส่วนการส่งผ่านที่ดี อันที่จริง จำนวนกลีบต้องน้อยกว่าจำนวนหมุดที่ล้อมรอบแผ่นดิสก์ไซคลอยด์
แผ่นดิสก์ไซคลอยด์หมุนได้ด้วยลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ที่ยื่นออกมาจากเพลาฐาน ลูกเบี้ยวนี้ยังหมุนอยู่ภายในแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ด้วย การเคลื่อนที่เยื้องศูนย์ของลูกเบี้ยวช่วยให้แผ่นดิสก์ไซคลอยด์หมุนรอบหมุดของตัวเรือนเฟืองวงแหวนได้
ลดความแรงของการสั่นสะเทือน
มีการศึกษาแนวทางต่างๆ ในการลดขนาดของการสั่นสะเทือนในเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ โดยแนวทางเหล่านี้อิงจากการวิเคราะห์ทางจลศาสตร์ของเกียร์ทดรอบ
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นเกียร์ทดรอบที่ประกอบด้วยตลับลูกปืน เฟือง และตลับลูกปืนเยื้องศูนย์ที่ขับเคลื่อนแผ่นดิสก์แบบไซคลอยด์ เกียร์ทดรอบนี้มีอัตราทดสูง ซึ่งได้มาจากการใช้หมุดเพลาส่งกำลังหลายตัวที่ขับเคลื่อนเพลาส่งกำลังขณะที่แผ่นดิสก์หมุน
แท่นทดสอบที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้มีเซ็นเซอร์สี่ตัว แต่ละเซ็นเซอร์รับสัญญาณด้วยเทคนิคการประมวลผลสัญญาณที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ยังมีเครื่องวัดความเร็วรอบที่ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการหมุนที่ด้านขาเข้าด้วย
ได้ทำการศึกษาจลศาสตร์ของเกียร์หุ่นยนต์เพื่อทำความเข้าใจความถี่ของการสั่นสะเทือนและเพื่อตรวจสอบว่าเกียร์มีข้อบกพร่องหรือไม่ พบว่าเกียร์ทำงานได้อย่างปกติเมื่อแอมพลิจูดของแกน x และ y มีค่าต่ำ แต่เมื่อแอมพลิจูดสูง แสดงว่ามีชิ้นส่วนใดทำงานผิดปกติ
การวิเคราะห์ความถี่ของสัญญาณการสั่นสะเทือนดำเนินการทั้งในสภาวะแบบไซโคลสเตชันนารีและแบบไม่ไซโคลสเตชันนารี โดยความถี่ที่เลือกใช้คือความถี่ที่ปรากฏในทั้งสองสภาวะ
ทนทานต่อแรงกระแทก
เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดั้งเดิม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีข้อดีอย่างมากในด้านการรับแรงกระแทก ซึ่งรวมถึงความสามารถในการรับแรงกระแทกสูง ประสิทธิภาพสูง ต้นทุนลดลง น้ำหนักเบา แรงเสียดทานต่ำ และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ดีกว่า
เฟืองไซคลอยด์สามารถใช้แทนเฟืองดาวเคราะห์แบบดั้งเดิมได้ในงานที่ต้องการความเฉื่อยสูง เช่น การขนส่งของหนัก เฟืองไซคลอยด์มีน้ำหนักเบากว่าและสามารถผลิตให้มีขนาดกะทัดรัดกว่า ซึ่งช่วยลดต้นทุนและค่าใช้จ่ายในการติดตั้ง นอกจากนี้ เฟืองไซคลอยด์ยังสามารถให้กำลังส่งสูงถึง 300:1 ในขนาดที่กะทัดรัดอีกด้วย
เฟืองไซคลอยด์ยังเหมาะสำหรับงานที่ต้องการอายุการใช้งานที่ยาวนาน วงแหวนยึดแนวรัศมีช่วยลดแรงเฉื่อยได้มากถึง 39% เฟืองไซคลอยด์มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูงกว่าเฟืองดาวเคราะห์ทั่วไปถึงห้าเท่า
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์สามารถช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องผสมคอนกรีตได้อย่างมาก เป็นดีไซน์ที่มีประสิทธิภาพสูง ซึ่งช่วยให้เกิดนวัตกรรมที่สำคัญ นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับงานเซอร์โว เครื่องมือกล และเทคโนโลยีทางการแพทย์ มีคุณสมบัติเด่นคือ การเชื่อมต่อแบบสกรูที่ใช้งานง่าย การป้องกันการกัดกร่อนที่มีประสิทธิภาพ และการจัดการที่สะดวก
เฟืองไซคลอยด์มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สำคัญ ตัวอย่างเช่น ในการควบคุมเสาอากาศพาราโบลาขนาดใหญ่ จำเป็นต้องรับแรงกระแทกได้สูงเพื่อรักษาความแม่นยำ เฟืองไซคลอยด์สามารถรับแรงกระแทกได้ถึง 500% ของแรงบิดที่กำหนดไว้
ผลกระทบจากแรงเฉื่อย
มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเพื่อตรวจสอบปัญหาทางสถิตของเฟือง อย่างไรก็ตาม ยังคงมีความจำเป็นต้องมีแบบจำลองที่เหมาะสมเพื่อตรวจสอบพฤติกรรมทางพลวัตของระบบควบคุม ดังนั้นจึงได้มีการพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ขึ้น แบบจำลองที่นำเสนอเป็นแบบจำลองอย่างง่ายที่สามารถใช้เป็นพื้นฐานสำหรับแบบจำลองทางกลที่ซับซ้อนกว่าได้
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์นี้สร้างขึ้นจากโครงสร้างทางกลของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ และมีลักษณะแรงเสียดทานแบบไม่เชิงเส้น แบบจำลองนี้สามารถจำลองค่าสูงสุดและค่าต่ำสุดของกระแสไฟฟ้าขณะหยุดนิ่งได้ นอกจากนี้ยังพิจารณาถึงผลกระทบของแรงยึดติดด้วย อย่างไรก็ตาม แบบจำลองนี้ไม่ได้ครอบคลุมถึงระยะคลายตัวหรือความแข็งแกร่งในการบิด
แบบจำลองนี้ใช้ในการคำนวณกระแสไฟฟ้าที่สร้างแรงบิดและค่าความเฉื่อยของมอเตอร์ จากนั้นจึงนำค่าเหล่านี้ไปเปรียบเทียบกับการวัดค่าจากระบบจริง ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าผลการจำลองมีความใกล้เคียงกับการวัดค่าจากระบบจริงมาก
ในแบบจำลองนี้มีการพิจารณาพารามิเตอร์หลายอย่างเพื่อปรับปรุงพฤติกรรมเชิงพลวัต พารามิเตอร์เหล่านี้คำนวณได้จากการวิเคราะห์ระบบขับเคลื่อนแบบฮาร์มอนิก ได้แก่ กระแสไฟฟ้าที่สร้างแรงบิด แรงเฉื่อย และแรงสัมผัสของชิ้นส่วนที่หมุน
แบบจำลองนี้มีความแม่นยำสูงและสามารถใช้ในการควบคุมมอเตอร์ได้ นอกจากนี้ยังสามารถจำลองพฤติกรรมไดนามิกของระบบที่ถูกควบคุมได้อีกด้วย

editor by czh 2023-01-22