Warranty: 1 years
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Özelleştirilmiş destek: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type Ve combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Product Features
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Model | İndirgeme oranı | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Model | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Yağlama yağı | Grease lubrication | Yağlama yağı | Grease lubrication | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Ürün detayları
İlgili Ürünler
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Şanzıman Nedir?
Vites kutusu, bir otomobilin vites değiştirme işlemini sorunsuz bir şekilde gerçekleştirmesini sağlayan mekanik sistemdir. Bu dişli düzeni oldukça karmaşıktır ve bu da sorunsuz bir vites değişimine yardımcı olur. Bu makalede, Epikiklik vites kutusu, Koaksiyel helisel vites kutusu ve Ekstrüder helisel dişli sistemi de dahil olmak üzere farklı vites kutusu türlerinden bazılarını inceleyeceğiz. Bunlar, otomobillerde kullanılan en yaygın vites kutusu türlerinden üçüdür.
Dişli kutuları
Şanzımanlar, sürücülerin koşullara uygun vitesi seçmelerine yardımcı olur. Daha düşük bir vites en düşük hızı üretirken, daha yüksek bir vites maksimum torku sağlar. Bir şanzımanda kullanılan vites sayısı, yol ve yükteki farklı talepleri karşılamak için değişir. Kısa vites oranları maksimum tork sağlarken, uzun vites oranları daha yüksek azami hızlar sunar. Bu özellikler bir araya gelerek aracın sürüş kolaylığını artırır. Peki, şanzıman nedir?
Şanzıman, rulmanlar ve contalar da dahil olmak üzere birçok bileşenden oluşur. Bu bileşenler arasında, metal-metal teması nedeniyle aşınmaya maruz kalan şanzıman da bulunur. Sonuç olarak, şanzımanların yakından izlenmesi gerekir. Dişlilerin durumunu değerlendirmek için korozyon ve aşınma gibi çeşitli testler kullanılır. Önleyici testler aşınma, kirlenme ve yağ durumuna odaklanır. Bununla birlikte, katkı maddesi tükenmesini ve anormal aşınmayı izleyen demir yoğunluğu testi ve AN testi gibi önleyici testler de vardır.
Ayırma kuvveti, dişli kutusunun tasarımında kilit bir faktördür. Birincil radyal ölçüm noktası, normal kuvvetleri izlemek üzere yönlendirilmelidir. İkincil ölçüm noktası, birincil radyal ölçüm noktasının dönüş yönünün tersine yerleştirilmelidir. Helisel dişli takımının oluşturduğu ayırma kuvvetine teğetsel kuvvet denir. Birincil ve ikincil radyal ölçüm noktaları, hem normal hem de teğetsel kuvvetler hakkında bilgi sağlayacak şekilde konumlandırılmalıdır.
Manuel şanzımanlar genellikle manueldir. Sürücü, bir vites seçici çubuk kullanarak senkromeşi kontrol edebilir. Bu çubuk, vitesi devreye sokmak için senkromeşi hareket ettirir. Geri vitesler senkromeşli değildir çünkü yalnızca araç durduğunda kullanılırlar. Eski araçlarda, maliyet veya tork yetersizliği nedeniyle birinci viteste genellikle senkromeş bulunmazdı. Sürücüler yine de çift debriyaj kullanarak birinci vitesi kullanabilirlerdi.
Koaksiyel helisel dişli kutusu
R serisi rijit dişli yan yüzeyli helisel dişli kutusu, yüksek çok yönlülük ve iyi bir kombinasyon sunar. Geniş bir motor gücü aralığına sahiptir ve iletim oranlarının hassas bir şekilde sınıflandırılmasına olanak tanır. R serisi dişli kutusu, yüksek verimlilik, uzun kullanım ömrü ve düşük titreşim gibi çeşitli avantajlara sahiptir. Bu dişli kutusu serisi, çok çeşitli redüktörler ve varyatörlerle birleştirilebilir. Boyutu ve yüksek performansı, maksimum tork ve yük transferi gerektiren uygulamalar için ideal bir seçim olmasını sağlar.
Helisel dişli kutusunun temel özelliği, merkez boşlukları mükemmel şekilde ayarlanmamış olsa bile sabit bir hız oranı sunmasıdır. Bu, bazen dişlilerin temel kuralı olarak adlandırılır. Helisel dişli kutusu, millerinin bir açıyla kesişmesi nedeniyle radyal adım açısından düz dişlilere benzer. Helisel dişli kutusunun merkez boşluğu, hem sol hem de sağ dişli karşılıkları için aynıdır.
EP Serisi, koaksiyel helisel dişli kutularının bir diğer popüler modelidir. Bu seri yüksek tork ve 25,6:1'lik maksimum redüksiyon oranına sahiptir. Plastik endüstrisi için ideal bir seçimdir ve CZPT geniş bir model yelpazesi sunmaktadır. Merkez mesafeleri 112 mm ile 450 mm arasında değişmektedir. EP Serisi, farklı merkez mesafelerine sahip çeşitli modeller içermektedir. Yüksek tork ve verimliliğin yanı sıra, bu dişli kutusu düşük gürültü ve titreşime sahiptir ve montajı ve demontajı kolaydır.
Koaksiyel helisel dişli kutularının bir diğer türü de planet dişli kutularıdır. Yüksek verimliliğe ve güç yoğunluğuna sahiptirler. Koaksiyel helisel dişli kutularından farklı olarak, planet dişli kutularının ekseni çıkış miliyle aynı yöndedir. Mevcut tahrik sistemlerine entegre edilmeleri kolaydır. Ayrıca, kompakttırlar ve mevcut tahrik sistemlerine kolayca entegre edilebilirler. Servo uygulamaları için de mükemmel bir seçenektirler.
Epikiklik dişli kutusu
Epikiklik şanzıman, otomobillerde kullanılan bir otomatik şanzıman türüdür. Başlıca avantajı kompakt tasarımıdır ve manuel şanzımanlara göre daha güvenilir ve verimlidir. Bir güneş dişlisi ve iki planet dişliden oluşur ve halka dişli adı verilen bir gövde içine yerleştirilmiştir. Bu sistem, vitesleri sık sık değiştirmesi gereken sürücüler için kullanışlıdır, çünkü vitesler aniden değiştirilirse yorulabilirler.
Bir epikiklik şanzıman üç farklı dişli türünden oluşur: halka dişli, güneş dişli ve halka dişli. Halka dişli en dıştaki dişlidir ve iç yüzeyinde açılı kesilmiş dişlere sahiptir. Araçlara yüksek hız oranları sağlamak için planet dişlilerle birlikte kullanılır. Güneş dişli ayrıca çıkış milinin yönünü tersine çevirir. Bu, iletim hatasını azaltmaya yardımcı olur.
Epikiklik dişli kutusu, gezegenler arasında güç aktarımı için birden fazla gezegen kullanır. Bu tip dişli kutusu hafiftir ve yüksek güç yoğunluğuna sahiptir. Bu dişli kutusunun, çoklu yük yolları, eşit olmayan yük paylaşımı ve fazlı kavrama gibi standart tek kademeli paralel eksenli dişli kutusuna göre birçok avantajı vardır. Ayrıca, epikiklik dişli kutuları, birden fazla kademe de dahil olmak üzere, muadillerine göre daha karmaşık iletim hatası optimizasyonu gerektirir.
Epikiklik dişli kutusu araştırmasının amacı, mümkün olan en düşük iletim hatasını sağlamaktır. Bu süreç, ilk tasarım ve detaylı spesifikasyonla başlar. Sistem, yük spektrumu ve gerekli oran ile tanımlanır. Elastik ağın deformasyonları, dayanıklılıklarını ve sistemin ne kadar enerjiyi kaldırabileceğini anlamak için hesaplanır. Son olarak, mikro-geometrik düzeltmeler iletim hatasını en aza indirir. Bu iyileştirmeler, epikiklik dişli kutusunun genel verimliliği için çok önemlidir.
Ekstrüder helisel dişli sistemi
Ekstrüder helisel dişli sistemindeki helis, belirli bir açıda sabitlenmiştir; bu da hareket yönüyle aynı yönde hareket eden mil ile daha fazla etkileşime olanak tanır. Sonuç olarak, mil ve yatak uzun süre boyunca sürekli temas halindedir. Tipik olarak, ekstrüder helisel dişli sistemi, çelik, haddehaneler, konveyörler ve petrol endüstrisi gibi düşük titreşimli uygulamalarda kullanılır. Konik dişli takımı da bu uygulamalarda rol oynar.
CZPT AEX ekstrüder tahrik dişlisi, bu özel uygulama için özel olarak geliştirilmiştir. Dişliler kompakt ve hafiftir, olağanüstü güç yoğunluğu ve uzun kullanım ömrü sunar. Bu ekstrüder dişlileri son derece güvenilirdir ve kauçuk işleme, gıda üretimi ve geri dönüşüm tesisleri de dahil olmak üzere geniş bir uygulama yelpazesinde kullanılabilir. CZPT, ekstrüderiniz için hem standart hem de özel dişli seçenekleri sunmaktadır.
Helisel dişlilerin bir diğer avantajı da çok yönlülüğüdür. Helisel dişlilerin dişleri belirli bir açıda eğimli olduğundan, belirli bir uygulamanın özel ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde ayarlanabilirler. Bu dişliler ayrıca düz dişlilerden kaynaklanan gürültü ve titreşimi ortadan kaldırma avantajına da sahiptir. Diğer dişli türlerinden farklı olarak, küçükten büyüğe geniş bir yük aralığına ulaşabilirler. Bu helisel dişliler çok dayanıklıdır ve yüksek yük uygulamaları için en iyi seçenektir.
Bunun yanı sıra, asimetrik helisel dişliler daha fazla esnekliğe sahipken, asimetrik helisel dişlilerin eğilme rijitliği daha düşüktür. Diş sayısının şafta oranı, dişlinin mukavemeti üzerinde olumlu bir etkiye sahiptir. Ayrıca, asimetrik helisel dişlilerin üretimi daha kolaydır. Ancak bir sonraki ekstrüder dişlinizi satın almadan önce, neyle karşılaşacağınızı iyice öğrenin.
1 vitesli şanzıman
CZPT Group Components, tek vitesli şanzıman üretiyor. Bu şanzıman, otomobilleri daha verimli ve çevre dostu hale getirme potansiyeline sahip. Bir otomobilin güç aktarma sisteminin vites oranı, maksimum güç ve hıza ulaşmak için çok önemlidir. Tipik olarak, tek vitesli bir şanzıman maksimum 200 beygir gücü sağlar. Ancak, elektrik motorundan tam olarak faydalanmak için bir otomobilin bu güce ulaşabileceği hızın yüksek olması gerekir. Peki, tek vitesli bir şanzıman bir otomobilin hızını ve torkunu nasıl artırabilir?
Tek vitesli şanzıman, ikinci ve üçüncü vitesler arasında geçiş yapmak için kullanılan mekanik bir cihazdır. İkinci ve üçüncü vitesler arasında geçiş yapmak için ortak bir orta vites gibi birden fazla vites seti içerebilir. Ayrıca, her iki kısmi iletimde de değiştirilebilir bir vitesi temsil eden bir ara vites seti de içerebilir. Buluş ayrıca vites değiştirmeyi kolaylaştıran bir mekanizma da içermektedir. Patent talepleri aşağıda detaylandırılmıştır. Tipik bir tek vitesli şanzıman iki parça içerebilir.
Genellikle, tek vitesli bir şanzımanda yediye kadar ileri vites bulunur ve bunların her biri farklı bir hıza karşılık gelir. Tek vitesli bir şanzımanda beş farklı dişli takımı ve beş farklı vites seviyesi olabilir. Senkronize dişli takımları veya son teknoloji dişli takımları olabilir. Her iki durumda da, dişliler verimliliklerini en üst düzeye çıkaracak şekilde düzenlenmiştir. Dişliler bir arabanın zıt taraflarına yerleştirilmişse, şanzıman iki vitesli olabilir.
CZPT Transmission, yüksek hızlı şanzıman üretiminde uzmanlaşmıştır. Şirketin Milltronics HBM110XT şanzıman makinesi, bu iş için mükemmel bir araçtır. Bu makine, geniş çalışma tablası ve yüksek yük kapasitesiyle birçok uygulama türü için çok yönlü bir seçenektir. Ayrıca otomotiv endüstrisi için de çok çeşitli CZPT şanzımanları mevcuttur.
czh tarafından düzenlendi
