Описание на продукта
Описание на продукта
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
WF series reduction gearbox за 5-осен обработващ център, разработен и произведен от WEITENSTAN съвместно с немски и ZheJiang техници в продължение на много години.
Високопрецизната миниатюрна циклоидна скоростна кутия се характеризира с по-малък размер, ултратънка форма, леко тегло и висока твърдост, устойчивост на претоварване и висок въртящ момент. С добри показатели за забавяне може да се постигне плавна работа и точно позициониране. Интегрираната конструкция позволява директно свързване с двигателя, за да се постигне висока прецизност, висока твърдост, висока издръжливост и други предимства. Проектирана е за приложения с високо предавателно число на скоростта, висока геометрична точност, ниска загуба на движение, голям въртящ момент и висока твърдост. Компактният дизайн (минимален външен диаметър ≈40 мм, в момента най-малкият прецизен циклоиден редуктор с винтов зъбец в света) позволява инсталирането му в ограничени пространства.
Чертежи на редуктори
Подробни снимки
Предимство на продукта
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
предимства:
1, фина прецизна циклоидна структура
Ултра плоската форма се постига чрез диференциален редукторен механизъм и тънък напречен ролков лагер, което допринася за компактния размер на оборудването. Комбинацията от малък размер и несравними превъзходни параметри постига най-добрата комбинация от производителност, цена и размер (висока цена).
2. Отлична точност (загуба при предаване ≤1 дъгова минута)
Чрез сложното зацепване на прецизна циклоидна предавка и високопрецизен ролков болт се постига по-висока точност на предаване, като същевременно се запазват малки размери и високо предавателно число.
3, висока твърдост
Увеличете скоростта на окото, за да разпределите натоварването, така че твърдостта да е висока.
4. Висока капацитет на претоварване
Той поддържа безпроблемна работа при необичайно ниски условия на шум и вибрации, като същевременно осигурява отлични параметри на преобръщане и торсионна твърдост. Интегрираните аксиални радиални напречни ролкови лагери, високата товароносимост и капацитет на претоварване на редуктора, могат да осигурят на потребителите разнообразни температурни диапазони на приложения.
5, инсталирането на двигателя е лесно
Електромеханичен интеграционен дизайн, може да бъде директно свързан с двигателя, всяка марка двигател може да бъде инсталирана директно, без добавяне на каквото и да е устройство.
6. Без поддръжка
Гресирайте уплътненията, за да не се налага поддръжка. Няма нужда от презареждане с гориво, няма ограничения за посоката на монтаж.
7, стабилна производителност
Производственият процес от високоустойчиви на износване материали и високопрецизни части е сертифициран по системата за качество ISO9000, което гарантира надеждната работа на редуктора.
Класификация на продукта
Серия WF
Високопрецизен миниатюрен редуктор
Серията WF е високопрецизен микроциклоиден редуктор с фланец, който има широк спектър от приложения. Тази серия редуктори включва прецизни редукционни механизми и радиално-аксиални ролкови лагери. Уникалният дизайн позволява натоварването да действа директно върху изходния фланец или корпуса без допълнителни лагери. Редукторът от серия WF се характеризира с модулен дизайн, може да се монтира чрез фланеца на двигателя и редуктора, принадлежи към редукторите, директно свързани към двигателя.
Серия WFH
Високопрецизен миниатюрен редуктор
Серията WFH е куха форма на високопрецизен миниатюрен циклоиден редуктор, тел, тръбопровод за сгъстен въздух, задвижващият вал може да бъде през кухия вал, редуктор с директно свързване без двигател. Серията WFH е напълно уплътнена, пълна с грес и включва прецизен механизъм за забавяне и радиално-аксиални ролкови лагери. Уникалният дизайн позволява натоварването да се прилага директно върху изходния фланец или корпуса без допълнителни лагери.
Серия WR
високопрецизен ъглов редуктор
Серията WR е ъглов редуктор с фланцов изход. Подобно на сериите WF и WFH, това е високопрецизен редуктор (хлабина по-малка от 1 дъгова минута), а ниво 2 може да бъде в рамките на 1 дъгова минута, което е по-високо от другите типове. Ъглов редуктор. Той може да замени хармоничния задвижващ редуктор, а животът и твърдостта му са повече от 3 пъти по-големи от тези на хармоничния.
Параметри на продукта
| Размер | коефициент на намаляване | Номинален изходен момент | Допустим въртящ момент при стартиране и спиране | Допустим момент на момента | Номинална входна скорост | Максимална входна скорост | Твърдост на накланяне | Торсионна твърдост | Пусков въртящ момент без товар | Точност на предаване | Точност на грешките | Момент на инерция | Тегло | |
| Въртене на оста | Въртене на черупката | Нм | Нм | Нм | обороти в минута | обороти в минута | Nm/дъгова минута | Nm/дъгова минута | Нм | аркмин | аркмин | кг-м² | кг | |
| WF07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WF17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WF25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WF32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WF40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Инструкции за монтаж
Профил на компанията
В: Време за смяна на грес на редуктора на скоростта
A: При уплътняване на подходящо количество грес и работа на редуктора, стандартното време за подмяна е 20000 часа, в зависимост от състоянието на стареене на греста. Освен това, когато греста е замърсена или се използва при околна температура (над 40ºC), моля, проверете стареенето и замърсяването на греста и посочете времето за подмяна.
В: Време за доставка
A: Fubao има производствена база от 2000+ единици, дневно производство от 1000+ единици, стандартни модели в рамките на 7 дни от доставката.
В: Избор на редуктор
A: Fubao предоставя професионални насоки за избор на продукти, с по-висока степен на съвпадение на продуктите, по-висока цена и по-висок коефициент на използване.
В: Обхват на приложение на редуктора
A: Fubao разполага с професионален екип за научноизследователска и развойна дейност, пълен дизайн на категорията, може да съчетае всеки стъпков двигател, серво двигател, по-точно съвпадение.
|
Цена на доставката:
Очаквана цена на превоз на товари за единица. |
Ще се договаря |
|---|
| Приложение: | Мотор, Машини, Селскостопанска техника |
|---|---|
| Твърдост: | Закалена повърхност на зъба |
| Монтаж: | Хоризонтален тип |
| Персонализиране: |
Налично
| Персонализирана заявка |
|---|
Математически модел на циклоидна скоростна кутия
Наличието на скоростна кутия с циклоиден ротор е идеален дизайн за автомобил или всяко друго превозно средство, тъй като циклоидният дизайн може да намали амплитудата на вибрациите, което е ключов компонент за производителността на автомобила. Използването на циклоидна скоростна кутия е чудесен начин за намаляване на триенето между зъбните колела в скоростната кутия, което може да помогне за намаляване на шума и износването. Циклоидната скоростна кутия е и много ефективен дизайн за превозно средство, което трябва да работи при високи натоварвания, тъй като скоростната кутия може да бъде много устойчива на ударни натоварвания.
Основни принципи на дизайна
Циклоидните скоростни кутии се използват за прецизни приложения с предавки. Циклоидните задвижвания са компактни и здрави и предлагат по-нисък хлабинен ход, торсионна твърдост и по-дълъг експлоатационен живот. Те са подходящи и за приложения, включващи големи товари.
Циклоидните задвижвания са компактни по размер и осигуряват много високи предавателни числа. Те са също така много здрави и могат да издържат на ударни натоварвания. Циклоидните задвижвания са идеално подходящи за широк спектър от задвижващи технологии. Циклоидните зъбни колела имат отлична торсионна якост и могат да осигурят предавателно отношение от 300:1. Те могат да се използват и в приложения, където не е желателно подреждането на множество степени на зъбни колела.
За да се постигне високо предавателно число, циклоидните зъбни колела трябва да бъдат произведени изключително прецизно. Циклоидните зъбни колела имат извит профил на зъба, който премахва силите на срязване във всяка точка на контакт. Това осигурява положително прилягане на зъбния диск. Този профил може да бъде осигурен върху отделна външна втулка или като вложка за вътрешен профил на зъбното колело.
Циклоидните задвижвания се използват в корабните задвижващи системи, където товарната плоча се върти около оста X и Y. Плочата е закрепена чрез резбован отвор за винт, разположен на 15 мм от центъра.
В циклоидна скоростна кутия се използва вторично носещо тяло за поддържане на товарната плоча. Вторичното носещо тяло е съставено от монтажно носещо тяло и вторичен носещ диск.
Ниско триене
Проведени са няколко проучвания, за да се разберат статичните проблеми на зъбните колела. В тази статия обсъждаме математически модел на циклоидна скоростна кутия с ниско триене. Този модел е предназначен да изчислява различни параметри, които влияят на работата на скоростната кутия по време на производство.
Моделът е базиран на нов подход, който включва ефекта на сцепление и нелинейната характеристика на триене. Тези параметри не са обхванати от конвенционалното емпирично правило.
Ефектът на сцепление е налице, когато посоката на скоростта се промени. През това време е необходим входният въртящ момент, за да надделее над ефекта на сцепление, за да се генерира движение. Моделът ни позволява също да изчислим величината на ефекта на сцепление и скоростта му на откъсване.
Най-важното е, че моделът може да се използва за подобряване на динамичното поведение на управлявана система. В тази връзка моделът има висока степен на точност. Моделът е тестван в няколко квадранта на скоростната кутия, за да се намери оптималната скорост на сцепление и откъсване. Резултатите от симулацията на модела показват, че този модел е ефективен при прогнозиране на ефективността на циклоидна скоростна кутия с ниско триене.
В допълнение към модела на сцепление, ние също така изследвахме ефективността на циклоидален редуктор с ниско триене. Предаващо число на тази скоростна кутия беше оценено по формулата. Установено е, че числото се приближава до отрицателна безкрайност, когато въртящият момент на двигателя е близо до нула Nm.
Компактен
За разлика от стандартните планетарни зъбни колела, циклоидните скоростни кутии са компактни, с ниско триене и практически без луфт. Те също така предлагат високи предавателни числа, висока товароносимост и висока ефективност. Тези характеристики ги правят подходящ вариант за различни приложения.
Циклоидните дискове се задвижват от ексцентричен входен вал. След това се задвижват от неподвижно зъбно колело. Зъбното колело завърта циклоидния диск с по-висока скорост. Входният вал се завърта девет пъти, за да извърши пълно завъртане. Зъбното колело е проектирано да коригира динамичния дисбаланс.
Циклоидните редуктори CZPT са проектирани за прецизна и стабилна работа. Тези редуктори са здрави и могат да се справят с големи премествания. Те също така предлагат висока защита от претоварване. Подходящи са за ударно-вълнова терапия. Редукторите CZPT са подходящи и за приложения с критична точност на позициониране. Те също така изискват ниски разходи за монтаж и проектиране. Проектирани са за дълъг експлоатационен живот и ниски загуби от хистерезис.
Циклоидните редуктори CZPT се използват в различни индустриални приложения, включително CNC обработващи центрове, роботизирани позиционери и манипулатори. Те предлагат уникален дизайн, който може да се справи с високи сили върху изходната ос и са особено подходящи за големи премествания. Тези зъбни колела са високоефективни, намаляват разходите и се предлагат в различни размери. Те са идеални за приложения, които изискват милиметрова точност.
Високи коефициенти на редукция
В сравнение с други скоростни кутии, циклоидните скоростни кутии предлагат високи предавателни числа и малък хлабинен ход. Те са и по-евтини. Циклоидните скоростни кутии могат да се използват в различни индустрии. Подходящи са за роботизирани приложения. Те също така имат висока ефективност и товароносимост.
Циклоидната скоростна кутия работи чрез въртене на циклоиден диск. Този диск съдържа отвори, които са по-големи от щифтовете на изходния вал. Когато дискът се върти, изходните щифтове се движат в отворите, за да генерират постоянно въртене на изходния вал. Този тип скоростна кутия не изисква подреждане на етапи.
Циклоидните скоростни кутии обикновено са по-къси от планетарните. Освен това те са по-здрави и могат да предават по-високи въртящи моменти.
Циклоидните скоростни кутии имат ексцентричен гърбичен механизъм, който задвижва циклоидния диск. Циклоидният диск се придвижва на стъпки от 360 градуса/завъртане/ролка. Той също така се върти по ексцентричен модел. Той се зацепва с корпуса на зъбния венец. Той също така зацепва с вътрешните зъби на корпуса на зъбния венец.
Броят на лобовете на циклоидния диск не е достатъчен, за да се генерира добро предавателно число. Всъщност броят на лобовете трябва да е по-малък от броя на щифтовете, обграждащи циклоидния диск.
Циклоидният диск се върти от ексцентрик, който се простира от основния вал. Гърбицата също се върти вътре в циклоидния диск. Ексцентричното движение на гърбицата помага на циклоидния диск да се върти около щифтовете на корпуса на зъбния венец.
Намаляване на амплитудата на вибрациите
Изследвани са различни подходи за намаляване на амплитудата на вибрациите в циклоидна скоростна кутия. Тези подходи се основават на кинематичния анализ на скоростната кутия.
Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която се състои от лагери, зъбни колела и ексцентричен лагер, който задвижва циклоиден диск. Тази скоростна кутия има високо предавателно число, което се постига чрез серия от щифтове на изходния вал, които задвижват изходния вал, докато дискът се върти.
Изпитателният стенд, използван в изследванията, има четири сензора. Всеки сензор приема сигнали с различни техники за обработка на сигнала. Освен това има тахометър, който отчита вариациите в скоростта на въртене от входната страна.
Кинематичното изследване на роботизираната скоростна кутия беше извършено, за да се разбере честотата на вибрациите и да се определи дали скоростната кутия е повредена. Установено е, че скоростната кутия работи правилно, когато амплитудата на x и y е ниска. Когато обаче амплитудата е висока, това е индикация за неизправен елемент.
Честотният анализ на вибрационните сигнали се извършва както за циклостационарни, така и за нециклостационарни условия. Избраните честоти са тези, които се появяват и в двата типа условия.
Устойчив на ударни натоварвания
В сравнение с традиционните скоростни кутии, циклоидните скоростни кутии имат значителни предимства по отношение на ударните натоварвания. Те включват висока товароносимост, висока ефективност, намалена цена, по-ниско тегло, по-ниско триене и по-добра точност на позициониране.
Циклоидните зъбни колела могат да се използват за замяна на традиционните планетарни зъбни колела в приложения, където инерцията е важна, като например транспортирането на тежки товари. Те имат по-лек дизайн и могат да бъдат произведени в по-компактни размери, което спомага за намаляване на разходите и монтажните разходи. Циклоидните зъбни колела също така са в състояние да осигурят предавателни отношения до 300:1 в малък корпус.
Циклоидните зъбни колела са подходящи и за приложения, където е от съществено значение дълъг експлоатационен живот. Техният радиален затягащ пръстен намалява инерцията с до 39%. Циклоидните зъбни колела имат торсионна твърдост, която е пет пъти по-висока от тази на конвенционалните планетарни зъбни колела.
Циклоидните скоростни кутии могат да осигурят значителни подобрения в бетонобъркачките. Те са с високоефективен дизайн, който позволява важни иновации. Те са идеални и за серво приложения, машинни инструменти и медицинска технология. Те се отличават с удобни винтови връзки, ефективна защита от корозия и ефективно управление.
Циклоидните зъбни колела са особено полезни за приложения с критична точност на позициониране. Например, при управлението на големи параболични антени е необходима висока ударна товароносимост, за да се поддържа точност. Циклоидните зъбни колела могат да издържат на ударни натоварвания до 500% от номиналния им въртящ момент.
Инерционни ефекти
Проведени са различни изследвания за изследване на статичните проблеми на зъбните колела. Въпреки това, все още съществува нужда от подходящ модел за изследване на динамичното поведение на управлявана система. За тази цел е разработен математически модел на циклоидна скоростна кутия. Представеният модел е прост модел, който може да се използва като основа за по-сложен механичен модел.
Математическият модел е базиран на механичната конструкция на циклоидната скоростна кутия и има нелинейна характеристика на триене. Моделът е способен да възпроизведе пиковете на тока и прекъсванията в покой. Той също така отчита ефекта на сцепление. Той обаче не обхваща хлабината или торсионната коравина.
Този модел се използва за изчисляване на тока, генериращ въртящ момент, и инерцията на двигателя. След това тези стойности се сравняват с реалните системни измервания. Резултатите показват, че резултатите от симулацията са много близки до реалните системни измервания.
В модела са взети предвид няколко параметъра, за да се подобри динамичното му поведение. Тези параметри се изчисляват от хармоничния анализ на задвижващата система. Това са ток, генериращ въртящ момент, инерция и контактни сили на въртящите се части.
Моделът е с високо ниво на точност и може да се използва за управление на двигатели. Той е способен да възпроизвежда и динамичното поведение на управлявана система.
editor by CX 2023-05-19
