Warranty: 1 years
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Customized support: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type i combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Product Features
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Model | Omjer redukcije | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Model | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Ulje za podmazivanje | Grease lubrication | Ulje za podmazivanje | Grease lubrication | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Detalji o proizvodu
Povezani proizvodi
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Šta je mjenjač?
Mjenjač je mehanički sistem automobila koji omogućava vozilu glatku promjenu brzina. Ovaj raspored zupčanika je vrlo složen, što pomaže u obezbjeđivanju glatke promjene brzina. U ovom članku ćemo istražiti neke od različitih vrsta mjenjača, uključujući epiciklični mjenjač, koaksijalni spiralni mjenjač i ekstruderski spiralni mjenjač. Ovo su tri najčešća tipa mjenjača koji se koriste u automobilima.
Mjenjači
Mjenjači pomažu vozačima da odaberu odgovarajući stepen prenosa za date uslove. Niži stepen prenosa proizvodi najmanju brzinu, dok viši stepen prenosa daje maksimalni obrtni moment. Broj stepena prenosa koji se koriste u mjenjaču varira kako bi se zadovoljili različiti zahtjevi na putu i opterećenju. Kratki stepen prenosa pruža maksimalni obrtni moment, dok visoki stepen prenosa nudi veće maksimalne brzine. Ove karakteristike se kombinuju kako bi se poboljšale vozne karakteristike vozila. Ali šta je mjenjač?
Mjenjač ima mnoštvo komponenti, uključujući ležajeve i zaptivke. Među tim komponentama je i mjenjač, koji je podložan habanju zbog kontakta metala s metalom. Kao rezultat toga, mjenjači zahtijevaju pažljivo praćenje. Različiti testovi se koriste za procjenu stanja zupčanika, kao što su korozija i habanje. Proaktivni testovi naglašavaju habanje, kontaminaciju i stanje ulja. Međutim, postoje i proaktivni testovi, kao što su test gustoće željeza i AN test, koji prate iscrpljivanje aditiva i abnormalno habanje.
Razdvajajuća sila je ključni faktor za projektovanje mjenjača. Primarna radijalna mjerna tačka treba biti orijentisana tako da prati normalne sile. Sekundarna mjerna tačka treba biti smještena u suprotnom smjeru rotacije od primarne radijalne mjerne tačke. Razdvajajuća sila koju generiše spiralni zupčanik naziva se tangencijalna sila. Primarne i sekundarne radijalne mjerne tačke trebaju biti postavljene tako da pružaju informacije i o normalnim i o tangencijalnim silama.
Ručni mjenjači su često manuelni. Vozač može kontrolisati sinhronizaciju pomoću šipke za odabir brzine. Ova šipka pomiče sinhronizaciju kako bi se uključila brzina. Brzine za kretanje unazad nisu sinhronizovane jer se koriste samo kada vozilo miruje. Kod starijih automobila, prva brzina često nije imala sinhronizaciju zbog cijene ili nedostatka obrtnog momenta. Vozači su i dalje mogli koristiti prvu brzinu sa dvostrukim kvačilom.
Koaksijalni spiralni mjenjač
Kruti spiralni mjenjač sa zubima serije R odlikuje se visokom svestranošću i dobrom kombinacijom. Ima širok raspon snage motora i omogućava finu klasifikaciju prijenosnih omjera. Mjenjač serije R ima nekoliko prednosti, uključujući visoku efikasnost, dug vijek trajanja i niske vibracije. Ova serija mjenjača može se kombinirati sa širokim rasponom reduktora i varijatora. Njegova veličina i visoke performanse čine ga idealnim izborom za primjene koje zahtijevaju maksimalan prijenos obrtnog momenta i opterećenja.
Glavna karakteristika spiralnog mjenjača je da ima fiksni odnos brzina, čak i ako središnji razmaci nisu savršeno podešeni. Ovo se ponekad naziva osnovnim pravilom ozubljenja. Spiralni mjenjač je sličan papirnim cilindričnim zupčanicima u smislu radijalnog koraka, budući da se osovine u spiralnom mjenjaču ukrštaju pod uglom. Središnji razmak spiralnog mjenjača je isti i za lijevi i za desni model.
Serija EP je još jedan popularan model koaksijalnog spiralnog mjenjača. Ova serija ima visoki obrtni moment i maksimalni omjer redukcije od 25,6:1. Idealan je izbor za industriju plastike, a CZPT nudi širok asortiman modela. Njihova središnja udaljenost kreće se od 112 mm do 450 mm. Serija EP ima nekoliko modela s različitim središnjim udaljenostima. Pored visokog obrtnog momenta i efikasnosti, ovaj mjenjač ima nisku razinu buke i vibracija, te se lako sastavlja i rastavlja.
Druga vrsta koaksijalnih spiralnih mjenjača je planetarni mjenjač. Imaju visoku efikasnost i gustoću snage. Za razliku od koaksijalnih spiralnih mjenjača, planetarni mjenjači imaju osu u istom smjeru kao i izlazno vratilo. Lako se integriraju u postojeće pogonske sklopove. Osim toga, kompaktni su i lako se integriraju s postojećim pogonskim sklopovima. Za servo primjene, oni su još jedan odličan izbor.
Epiciklični mjenjač
Epiciklični mjenjač je vrsta automatskog mjenjača koji se koristi za vožnju automobila. Njegova glavna prednost je kompaktan dizajn, a pouzdaniji je i efikasniji od ručnih mjenjača. Sastoji se od sunčanog zupčanika i dva planetarna zupčanika, smještenih u prstenastom zupčaniku koji se naziva prsten. Ovaj sistem je koristan za vozače koji moraju često mijenjati brzine, jer će se umoriti ako se brzine naglo promijene.
Epiciklični mjenjač se sastoji od tri različite vrste zupčanika: prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i prstenastog zupčanika. Venski zupčanik je najudaljeniji zupčanik i ima ugaone zube na svojoj unutrašnjoj površini. Koristi se u kombinaciji s planetarnim zupčanicima kako bi se vozilima osigurali visoki prijenosni omjeri. Sunčani zupčanik također mijenja smjer izlaznog vratila. To pomaže u smanjenju greške prijenosa.
Epiciklični mjenjač koristi više planeta za prijenos snage između planeta. Ova vrsta mjenjača je lagana i ima visoku gustoću snage. Ovaj mjenjač ima nekoliko prednosti u odnosu na standardni jednostepeni mjenjač s paralelnim osovinama, uključujući više putanja opterećenja, neravnomjernu raspodjelu opterećenja i fazno spajanje. Nadalje, epiciklični mjenjači zahtijevaju složeniju optimizaciju grešaka prijenosa od svojih pandana, uključujući više od jednog stepena.
Cilj istraživanja epicikličnog mjenjača je osigurati najmanju moguću grešku prijenosa. Proces uključuje početni dizajn i detaljnu specifikaciju. Sistem je definiran svojim spektrom opterećenja i potrebnim omjerom. Otkloni elastične mreže se izračunavaju kako bi se razumjela njihova čvrstoća i koliko energije sistem može podnijeti. Konačno, mikrogeometrijske korekcije minimiziraju grešku prijenosa. Ova poboljšanja su ključna za ukupnu efikasnost epicikličnog mjenjača.
Spiralni zupčanik ekstrudera
Spirala u spiralnom zupčaniku ekstrudera je fiksirana pod uglom, što omogućava veću interakciju sa osovinom u istom smjeru u kojem se ona kreće. Kao rezultat toga, osovina i ležaj su u stalnom kontaktu duži vremenski period. Tipično, spiralni zupčanik ekstrudera se koristi u primjenama gdje postoji nisko uzbuđenje, kao što su čeličane, valjaonice, transporteri i naftna industrija. Konusni zupčanik također igra ulogu u ovim primjenama.
Pogonski zupčanik ekstrudera CZPT AEX posebno je razvijen za ovu specifičnu primjenu. Zupčanici su kompaktni i lagani te nude izuzetnu gustoću snage i dug vijek trajanja. Ovi zupčanici ekstrudera su vrlo pouzdani i mogu se koristiti u širokom rasponu primjena, uključujući preradu gume, proizvodnju hrane i postrojenja za recikliranje. CZPT nudi i standardne i prilagođene zupčanike za vaš ekstruder.
Još jedna prednost spiralnog zupčanika je njegova svestranost. Budući da su zubi spiralnog zupčanika nagnuti pod određenim uglom, mogu se podesiti kako bi se zadovoljile specifične potrebe određene primjene. Ovi zupčanici također imaju prednost eliminiranja buke i udara od ravnih zuba. Za razliku od drugih vrsta zupčanika, oni su u stanju postići širok raspon opterećenja, od malih do velikih. Ovi spiralni zupčanici su vrlo izdržljivi i najbolja su opcija za primjene s velikim opterećenjima.
Pored ovoga, asimetrični spiralni zupčanici imaju povećanu fleksibilnost, dok asimetrični spiralni zupčanici imaju nižu krutost na savijanje. Odnos broja zuba i osovine pozitivno utiče na čvrstoću zupčanika. Nadalje, asimetrične spiralne zupčanike je lakše proizvesti. Ali prije nego što kupite sljedeći zupčanik za ekstruder, uvjerite se da znate u šta se upuštate.
Mjenjač s 1 brzinom
CZPT Group Components proizvodi mjenjač s jednom brzinom. On ima potencijal da automobile učini efikasnijim i ekološki prihvatljivijim. Prijenosni omjer pogonskog sklopa automobila ključan je za postizanje maksimalne snage i brzine. Tipično, mjenjač s jednom brzinom isporučuje maksimalno 200 KS. Ali brzina kojom automobil može postići ovu snagu mora biti visoka da bi se iskoristila puna korist od elektromotora. Dakle, kako mjenjač s jednom brzinom može poboljšati brzinu i obrtni moment automobila?
Jednobrzinski mjenjač je mehanički uređaj koji se koristi za prebacivanje između drugog i trećeg stepena prenosa. Može uključivati više setova zupčanika, kao što je zajednički srednji zupčanik za prebacivanje između drugog i trećeg stepena prenosa. Također može imati međusetovski set zupčanika koji predstavlja preklopni stepen prenosa u oba djelomična mjenjača. Izum također uključuje mehanizam koji olakšava promjenu stepena prenosa. Patentni zahtjevi detaljno su opisani u nastavku. Tipičan jednobrzinski mjenjač može uključivati dva dijela.
Generalno, mjenjač s jednom brzinom imat će do sedam brzina za kretanje naprijed, pri čemu svaka od njih odgovara različitoj brzini. Mjenjač s jednom brzinom može imati pet različitih setova brzina i pet različitih nivoa brzina. Može imati sinhronizovane setove brzina ili setove brzina "last shelf". U oba slučaja, zupčanici su raspoređeni na način koji maksimizira njihovu efikasnost. Ako su zupčanici postavljeni na suprotnim stranama automobila, mjenjač može biti dvobrzinski.
CZPT Transmission je specijaliziran za proizvodnju mjenjača velikih brzina. Mašina za mjenjače Milltronics HBM110XT ove kompanije je savršen alat za ovaj posao. Ova mašina ima veliki radni sto i veliku nosivost, što je čini svestranom opcijom za mnoge vrste primjena. Postoji i širok izbor CZPT mjenjača za automobilsku industriju.
urednik od strane czh
