Chinesischer Großhändler für Hochleistungs-RV-Reduziergetriebe mit Zykloid-Getriebe für Roboterarme (Planetengetriebe)

Produktbeschreibung

Details Photos:

1. Hollow mechanism, which can insert cables inside the reducer, so as to realize the space-saving design of the device
2. Built-in mechanism of the main bearing: the reliability is improved and the total cost is reduced
3. Angular contact ball bearings are installed, so they can support external loads. Because of its high rigidity and large moment bearing capacity, it can be applied to rotating shafts; It can reduce the number of components required; Easy installation
4.2-stage reduction mechanism: small vibration, small gD2, the slow revolution speed of RV gear, reduced vibration, reduced motor direct junction (input gear), and inertia
5. Double column support mechanism: high torsional rigidity; Strong impact resistance (500% of rated torque); The crankshaft can be supported by 2 columns
6. Rolling contact mechanism: excellent starting efficiency; Small wear and long service life; Small backlash (1arc. Min.); Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: small backlash (1arc. Min.), strong impact resistance (500% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV gear and needle teeth

Vorteile:
1. Large torsional rigidity, high torque
2. Dedicated technical personnel can be on the go to provide design solutions
3. Factory direct sales fine workmanship durable quality assurance
4. Product quality issues have a one-year warranty time, can be returned for replacement or repair

Company profile:

HangZhou CZPT Technology Co., Ltd. was established in 2014. Based on long-term accumulated experience in mechanical design and manufacturing, various types of harmonic reducers have been developed according to the different needs of customers. The company is in a stage of rapid development. , Equipment and personnel are constantly expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete testing methods, and product manufacturing and design capabilities. Product design and production can be carried out according to customer needs, and a variety of high-precision transmission components such as harmonic reducers and RV reducers have been formed; the products have been sold in domestic and global(Such as USA, Germany, Turkey, India) and have been used in industrial robots, machine tools, medical equipment, laser processing, cutting, and dispensing, Brush making, LED equipment manufacturing, precision electronic equipment, and other industries have established a good reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the purpose of gathering talents, keeping close to the market, and technological innovation, carry CZPT the value pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek the common development of the company and the society, and quietly build itself into a CZPT brand with independent intellectual property rights. Quality supplier in the field of precision transmission”.

Kraftfabrik:

Our plant has an entire campus The number of workshops is around 300 Whether it’s from the production of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of finished products, we’re doing it ourselves. There is a complete production system

HST-I Parameter:

Rating table
Output speed (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
Modell Geschwindigkeitsverhältniscode R
Speed ratio
Output torque (nm)
Input capacity (kw)
Achsenrotation Gehäuserotation
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Hinweis: 1. Die zulässige Ausgangsdrehzahl wird durch Tastverhältnis, Last und Umgebungstemperatur beeinflusst. Bei einer zulässigen Ausgangsdrehzahl über NS1 kontaktieren Sie bitte unser Unternehmen bezüglich der erforderlichen Vorsichtsmaßnahmen.
2. Berechnen Sie die Eingangsleistung (kW) mit der folgenden Formel.
Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: Ausgangsdrehzahl (U/min)
T: Ausgangsdrehmoment (nm)
η = 75: Reduktionswirkungsgrad (%)
Die Eingangskapazität ist der Referenzwert.
3. Bei Verwendung des Getriebes bei niedrigen Temperaturen erhöht sich das Leerlaufdrehmoment. Bitte beachten Sie dies bei der Auswahl des Motors.
(refer to low-temperature characteristics)

T
Nenndrehmoment
(note. 7)
Ni
Nennausgangsdrehzahl
K
Lebenslange Bewertung
TS1
Zulässiges An- und Stoppdrehmoment
TS2
Momentanes maximal zulässiges Drehmoment
NS0
Zulässige maximale Ausgangsgeschwindigkeit
(Note 1)
Gegenreaktion Empty range MAX. Angle transfer Error MAX. Start efficiency represents the value MO1
MO1. Permissible moment (Note.4)
MO2
Momstant moment Permissible moment
Wr
Allowable radial load (Note.9)
ICH
Umgerechneter Wert des Trägheitsmoments der Eingangswelle
(note. 5)
Moment of inertia I
(I = GD2 / 4) standard center gear
Gewicht
(Nm) (U/min) (H) (Nm) (Nm) (U/min) (Bogensekunden) (arc.min.) (Bogensekunden) (%) (Nm) (Nm) (N) (kgm2) (kgm2) (kg)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1.38×10-5 0.678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0.550×10-4 0.563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Bolt fastening 2,450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1.82×10-4 0.363×10-2 14.6
Through-hole bolt fastening 1,960
980 15 6,000 2,450 Bolt fastening 4,900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0.475×10-3 0.953×10-2 19.5
Through-hole bolt fastening 3,430
1,960 15 6,000 4,900 Bolt fastening 9,800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1.39×10-3 1.94×10-2 55.6
Through-hole bolt fastening 7,350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0.518×10-2 0.405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0.996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram.
5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation.
6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82).
7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use.
8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range.

APPLICATIONS:

Häufig gestellte Fragen:
Q: What should I provide when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to provide the motor drawing with parameters. Our engineer will check and recommend the most suitable gearbox model for your reference.
Or you can also provide the below specification as well:
1) Type, model, and torque.
2) Übersetzungsverhältnis oder Ausgangsdrehzahl
3) Betriebsbedingungen und Anschlussmethode
4) Qualität und Name der installierten Maschine
5) Eingangsmodus und Eingangsgeschwindigkeit
6) Motormarke, Modell oder Flansch- und Motorwellengröße
 

Anwendung: Motor, Motorrad, Maschinen, Landmaschinen
Härte: Gehärtete Zahnoberfläche
Installation: Horizontaler Typ
Layout: Koaxial
Zahnradform: Zylinderzahnrad
Schritt: Einzelschritt
Proben:
US$ 600/Stück
1 Stück (Mindestbestellmenge)

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Zykloidgetriebe

Einsatz von Zykloidgetrieben in Präzisionsanwendungen

Zykloidgetriebe eignen sich aufgrund ihrer einzigartigen Konstruktion und Leistungsfähigkeit hervorragend für Präzisionsanwendungen. Hier erfahren Sie, warum sie in Präzisionsumgebungen eingesetzt werden:

  • Hohe Positionsgenauigkeit: Zykloidgetriebe bieten eine hohe Positionsgenauigkeit und eignen sich daher für Anwendungen, die eine präzise Positionierung und Bewegung erfordern.
  • Reduzierung des Umkehrspiels: Die Konstruktion von Zykloidgetrieben minimiert das Zahnflankenspiel und gewährleistet so ein minimales Spiel zwischen den Zahnrädern. Dies ist entscheidend für die Genauigkeit in Präzisionsanwendungen.
  • Gleichmäßige und kontrollierte Bewegung: Zykloidgetriebe gewährleisten eine gleichmäßige und kontrollierte Bewegung mit minimalen Vibrationen, was für heikle Vorgänge und Präzisionsmaschinen unerlässlich ist.
  • Kompaktes Design: Dank ihrer kompakten Bauweise lassen sich Zykloidgetriebe auch auf engstem Raum integrieren, ohne Leistungseinbußen hinnehmen zu müssen. Dies ist besonders vorteilhaft bei Anwendungen mit begrenztem Platzangebot.
  • Wiederholbare Leistung: Zykloidgetriebe bieten eine gleichbleibende und wiederholbare Leistung, was für die Aufrechterhaltung der Präzision über mehrere Zyklen hinweg von entscheidender Bedeutung ist.
  • Geringes Spiel: Das geringe Zahnflankenspiel von Zykloidgetrieben sorgt für minimale Spielverluste und trägt so zu ihrer präzisen Leistung bei.
  • Hohe Drehmomentdichte: Trotz ihrer kompakten Bauweise können Zykloidgetriebe hohe Drehmomentbelastungen bewältigen und eignen sich daher für Anwendungen, die sowohl Präzision als auch Leistung erfordern.
  • Reduzierter Verschleiß: Die Wälzkontaktkonstruktion von Zykloidgetrieben reduziert den Verschleiß und verlängert die Lebensdauer des Getriebes, was für Präzisionsanwendungen, die eine gleichbleibende Leistung über die Zeit erfordern, von entscheidender Bedeutung ist.

Insgesamt sind Zykloidgetriebe eine zuverlässige Wahl für Präzisionsanwendungen, die eine genaue Positionierung, kontrollierte Bewegung und gleichbleibende Leistung erfordern.

Anpassung:
Verfügbar

|

Kundenspezifische Anfrage

Zykloidgetriebe

Variationen im Design von Zykloidgetrieben

Zykloidgetriebe sind in verschiedenen Ausführungen und Konfigurationen erhältlich, um unterschiedlichen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden. Einige gängige Varianten sind:

  • Einstufig vs. mehrstufig: Zykloidgetriebe können als einstufige oder mehrstufige Systeme ausgeführt sein. Einstufige Ausführungen bieten ein niedrigeres Übersetzungsverhältnis und eignen sich für Anwendungen mit moderaten Drehmomentanforderungen. Mehrstufige Ausführungen bieten höhere Übersetzungsverhältnisse und werden für Anwendungen mit höheren Drehmomentanforderungen eingesetzt.
  • Eingangs- und Ausgangsanordnungen: Zykloidgetriebe können verschiedene Eingangs- und Ausgangsanordnungen aufweisen, darunter koaxiale, lineare und rechtwinklige Konfigurationen. Diese Anordnungen bestimmen die Ausrichtung der Eingangs- und Ausgangswelle zueinander.
  • Größe und Drehmomentkapazität: Zykloidgetriebe sind in verschiedenen Größen erhältlich, um ein breites Spektrum an Drehmoment- und Leistungsanforderungen abzudecken. Kleinere Baugrößen eignen sich für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, während größere Baugrößen höhere Drehmomentbelastungen bewältigen.
  • Montageoptionen: Zykloidgetriebe bieten flexible Montagemöglichkeiten, darunter Sockel- oder Flanschmontage. Dies ermöglicht eine einfache Integration in verschiedene Maschinen- und Anlagentypen.
  • Materialauswahl: Je nach Anwendungsanforderungen können Zykloidgetriebe aus verschiedenen Werkstoffen wie Stahl, Aluminium und Legierungen gefertigt werden. Die Werkstoffwahl beeinflusst die Lebensdauer und Leistung des Getriebes in unterschiedlichen Umgebungen.
  • Mechanismen zur Reduzierung des Spielraums: Einige Zykloidgetriebe verfügen über verbesserte Mechanismen zur Reduzierung des Zahnflankenspiels, um die Präzision und Genauigkeit in Bewegungssteuerungsanwendungen weiter zu verbessern.

Diese Konstruktionsvariationen ermöglichen es, Zykloidgetriebe an spezifische Anwendungsanforderungen anzupassen, wodurch sie vielseitige Lösungen für eine breite Palette von Branchen und Maschinen darstellen.

Zykloidgetriebe

Prinzip der Zykloidgetriebe

Die Zykloidgetriebe sind ein Mechanismus, der die besondere Form von Zykloidscheiben zur Kraftübertragung nutzt. Das Prinzip beruht auf dem Zusammenspiel zweier Hauptkomponenten: der Eingangsdisc und die Ausgabediskette.

Die Eingangsscheibe besitzt Lappen mit Stiften, die Ausgangsscheibe hingegen Lappen mit passenden Löchern. Die Lappen beider Scheiben sind nicht perfekt kreisförmig, sondern haben eine zykloidale Form. Bei Rotation der Eingangsscheibe greifen die Stifte ihrer Lappen in die Löcher der Lappen der Ausgangsscheibe ein.

Durch die Rotation der Eingangsscheibe bewegen sich die Stifte entlang der Zykloidenbahnen und versetzen so die Ausgangsscheibe in Rotation. Das Zusammenspiel von Stiften und Bohrungen sorgt für eine gleichmäßige und kontinuierliche Kraftübertragung. Die spezielle Form des Zykloidenprofils gewährleistet, dass stets mindestens ein Kontaktpunkt zwischen Stiften und Bohrungen besteht. Dies ermöglicht eine effiziente Drehmomentübertragung und reduziert den Verschleiß.

Zykloidgetriebe bieten Vorteile wie hohes Drehmoment, kompakte Bauweise und präzise Bewegungsabläufe. Aufgrund der komplexen Form der Bauteile und des kontinuierlichen Eingriffs können Fertigung und Montage von Zykloidgetrieben jedoch aufwendig sein.

Chinesischer Großhändler für Hochleistungs-RV-Reduziergetriebe mit Zykloid-Getriebe für Roboterarme (Planetengetriebe)	Chinesischer Großhändler für Hochleistungs-RV-Reduziergetriebe mit Zykloid-Getriebe für Roboterarme (Planetengetriebe)
editor by CX 2023-08-29