علبة تروس حلقية عالية العزم لذراع الروبوت، من إنتاج تاجر جملة صيني، لمركبات RV، علبة تروس كوكبية

وصف المنتج

Details Photos:

1. Hollow mechanism, which can insert cables inside the reducer, so as to realize the space-saving design of the device
2. Built-in mechanism of the main bearing: the reliability is improved and the total cost is reduced
3. Angular contact ball bearings are installed, so they can support external loads. Because of its high rigidity and large moment bearing capacity, it can be applied to rotating shafts; It can reduce the number of components required; Easy installation
4.2-stage reduction mechanism: small vibration, small gD2, the slow revolution speed of RV gear, reduced vibration, reduced motor direct junction (input gear), and inertia
5. Double column support mechanism: high torsional rigidity; Strong impact resistance (500% of rated torque); The crankshaft can be supported by 2 columns
6. Rolling contact mechanism: excellent starting efficiency; Small wear and long service life; Small backlash (1arc. Min.); Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: small backlash (1arc. Min.), strong impact resistance (500% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV gear and needle teeth

المزايا:
1. Large torsional rigidity, high torque
2. Dedicated technical personnel can be on the go to provide design solutions
3. Factory direct sales fine workmanship durable quality assurance
4. Product quality issues have a one-year warranty time, can be returned for replacement or repair

Company profile:

HangZhou CZPT Technology Co., Ltd. was established in 2014. Based on long-term accumulated experience in mechanical design and manufacturing, various types of harmonic reducers have been developed according to the different needs of customers. The company is in a stage of rapid development. , Equipment and personnel are constantly expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete testing methods, and product manufacturing and design capabilities. Product design and production can be carried out according to customer needs, and a variety of high-precision transmission components such as harmonic reducers and RV reducers have been formed; the products have been sold in domestic and global(Such as USA, Germany, Turkey, India) and have been used in industrial robots, machine tools, medical equipment, laser processing, cutting, and dispensing, Brush making, LED equipment manufacturing, precision electronic equipment, and other industries have established a good reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the purpose of gathering talents, keeping close to the market, and technological innovation, carry CZPT the value pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek the common development of the company and the society, and quietly build itself into a CZPT brand with independent intellectual property rights. Quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an entire campus The number of workshops is around 300 Whether it’s from the production of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of finished products, we’re doing it ourselves. There is a complete production system

HST-I Parameter:

Rating table
Output speed (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
نموذج Speed ratio code R
نسبة السرعة
Output torque (nm)
Input capacity (kw)
دوران المحور دوران الغلاف
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions.
2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: output speed (RPM)
T: output torque (nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value.
3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor.
(refer to low-temperature characteristics)

T0
عزم الدوران المقدر
(note. 7)
N0
Rated output speed
ك
Rated life
TS1
Allowable starting and stopping torque
TS2
Instantaneous maximum allowable torque
NS0
Allowable maximum output speed
(Note 1)
ردود فعل عنيفة Empty range MAX. Angle transfer Error MAX. Start efficiency represents the value MO1
MO1. Permissible moment (Note.4)
MO2
Momstant moment Permissible moment
Wr
Allowable radial load (Note.9)
أنا
Converted value of inertia moment input shaft
(note. 5)
Moment of inertia I
(I = GD2 / 4) standard center gear
وزن
(نيوتن متر) (دورة في الدقيقة) (h) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (دورة/دقيقة) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (N) (kgm2) (kgm2) (كجم)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1.38×10-5 0.678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0.550×10-4 0.563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Bolt fastening 2,450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1.82×10-4 0.363×10-2 14.6
Through-hole bolt fastening 1,960
980 15 6,000 2,450 Bolt fastening 4,900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0.475×10-3 0.953×10-2 19.5
Through-hole bolt fastening 3,430
1,960 15 6,000 4,900 Bolt fastening 9,800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1.39×10-3 1.94×10-2 55.6
Through-hole bolt fastening 7,350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0.518×10-2 0.405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0.996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram.
5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation.
6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82).
7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use.
8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range.

APPLICATIONS:

FQA:
Q: What should I provide when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to provide the motor drawing with parameters. Our engineer will check and recommend the most suitable gearbox model for your reference.
Or you can also provide the below specification as well:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output speed
3) Working condition and connection method
4) Quality and installed machine name
5) Input mode and input speed
6) Motor brand model or flange and motor shaft size
 

طلب: Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
صلابة: سطح السن المقوى
تثبيت: النوع الأفقي
تَخطِيط: متحد المحور
شكل الترس: ترس أسطواني
خطوة: خطوة واحدة
أمثلة:
US$ 600/Piece
قطعة واحدة (الحد الأدنى للطلب)

|
طلب عينة

علبة تروس حلقية

استخدام علب التروس الحلقية في التطبيقات الدقيقة

تُعدّ علب التروس الحلقية مناسبة تمامًا للتطبيقات الدقيقة نظرًا لتصميمها الفريد وقدراتها المتميزة. إليكم سبب استخدامها في التطبيقات الدقيقة:

  • دقة عالية في تحديد المواقع: توفر علب التروس الحلقية دقة عالية في تحديد المواقع، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع والحركة بدقة.
  • تقليل ردود الفعل العكسية: يقلل تصميم علب التروس الحلقية من الخلوص، مما يضمن وجود أقل قدر من التذبذب بين التروس. وهذا أمر بالغ الأهمية للحفاظ على الدقة في التطبيقات الدقيقة.
  • حركة سلسة ومتحكم بها: توفر علب التروس الحلقية حركة سلسة ومتحكم بها مع الحد الأدنى من الاهتزاز، وهو أمر ضروري للعمليات الدقيقة والآلات الدقيقة.
  • تصميم صغير الحجم: يُتيح تصميمها المُدمج دمج علب التروس الحلقية في المساحات الضيقة دون المساس بالأداء، وهو أمرٌ ذو قيمة خاصة في التطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة.
  • أداء قابل للتكرار: توفر علب التروس الحلقية أداءً ثابتًا وقابلًا للتكرار، وهو أمر حيوي للحفاظ على الدقة على مدار دورات متعددة.
  • رد فعل عكسي منخفض: تضمن خاصية انخفاض رد الفعل العكسي في علب التروس الحلقية الحد الأدنى من الحركة المفقودة، مما يساهم في أدائها الدقيق.
  • كثافة عزم دوران عالية: على الرغم من صغر حجمها، تستطيع علب التروس الحلقية التعامل مع أحمال عزم الدوران العالية، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب الدقة والقوة على حد سواء.
  • تقليل التآكل: يقلل تصميم التلامس الدوار للتروس الحلقية من التآكل ويطيل عمر علبة التروس، وهو أمر بالغ الأهمية للتطبيقات الدقيقة التي تتطلب أداءً ثابتًا بمرور الوقت.

بشكل عام، تعتبر علب التروس الحلقية خيارًا موثوقًا به للتطبيقات الدقيقة التي تتطلب تحديد المواقع بدقة، وحركة متحكم بها، وأداء ثابت.

التخصيص:
متاح

|

طلب مخصص

علبة تروس حلقية

اختلافات في تصميم علبة التروس الحلقية

تتوفر علب التروس الحلقية بتصاميم وتكوينات متنوعة لتلبية متطلبات التطبيقات المختلفة. ومن بين الأنواع الشائعة ما يلي:

  • المرحلة الواحدة مقابل المراحل المتعددة: يمكن تصميم علب التروس الحلقية كنظام أحادي المرحلة أو متعدد المراحل. توفر التصاميم أحادية المرحلة نسبة تروس منخفضة وتناسب التطبيقات ذات متطلبات عزم الدوران المتوسطة. أما التصاميم متعددة المراحل فتُوفر نسب تروس أعلى وتُستخدم للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران أعلى.
  • ترتيبات الإدخال والإخراج: يمكن أن تحتوي علب التروس الحلقية على ترتيبات مختلفة للمدخلات والمخرجات، بما في ذلك الترتيبات المحورية والمتوازية والزاوية القائمة. وتحدد هذه الترتيبات اتجاه أعمدة الإدخال والإخراج بالنسبة لبعضها البعض.
  • الحجم وقدرة عزم الدوران: تتوفر علب تروس حلقية بأحجام مختلفة لتلبية متطلبات عزم الدوران والطاقة المتنوعة. الأحجام الصغيرة مناسبة للتطبيقات ذات المساحة المحدودة، بينما الأحجام الكبيرة تتحمل أحمال عزم دوران أعلى.
  • خيارات التركيب: توفر علب التروس الحلقية مرونة في خيارات التركيب، بما في ذلك التركيب على القاعدة أو الحافة. ​​وهذا يسمح بسهولة دمجها في أنواع مختلفة من الآلات والمعدات.
  • اختيار المواد: بحسب متطلبات التطبيق، يمكن تصنيع علب التروس الحلقية باستخدام مواد متنوعة، مثل الفولاذ والألومنيوم والسبائك. ويؤثر اختيار المادة على متانة علبة التروس وأدائها في مختلف البيئات.
  • آليات الحد من ردود الفعل العكسية: تتميز بعض علب التروس الحلقية بآليات محسّنة لتقليل رد الفعل العكسي لزيادة تحسين الدقة والضبط في تطبيقات التحكم في الحركة.

تسمح هذه الاختلافات في التصميم بتخصيص علب التروس الحلقية لتلبية متطلبات التطبيق المحددة، مما يجعلها حلولاً متعددة الاستخدامات لمجموعة واسعة من الصناعات والآلات.

علبة تروس حلقية

مبدأ التروس الدائرية

التروس الحلقية هي آلية تستخدم الشكل الفريد للأقراص الحلقية لنقل الحركة. ويعتمد مبدأ عملها على التفاعل بين مكونين رئيسيين: قرص الإدخال و قرص الإخراج.

يحتوي قرص الإدخال على فصوص مزودة بدبابيس، بينما يحتوي قرص الإخراج على فصوص مزودة بفتحات متطابقة. لا تتخذ فصوص كلا القرصين شكلاً دائرياً مثالياً، بل شكلاً حلزونياً. عند دوران قرص الإدخال، تتعشق الدبابيس الموجودة على فصوصه مع الفتحات الموجودة في فصوص قرص الإخراج.

مع دوران قرص الإدخال، تتحرك الدبابيس على طول المسارات الدائرية، مما يؤدي إلى دوران قرص الإخراج. ينتج عن التفاعل بين الدبابيس والثقوب نقل حركة سلس ومتواصل. يضمن الشكل الفريد للملف الجانبي الدائري وجود نقطة اتصال واحدة على الأقل بين الدبابيس والثقوب، مما يسمح بنقل عزم الدوران بكفاءة وتقليل التآكل.

توفر التروس الحلقية مزايا مثل قدرة عزم الدوران العالية، والحجم الصغير، ودقة الحركة. ومع ذلك، ونظرًا للشكل المعقد للمكونات والتعشيق المستمر، فإن تصنيع وتجميع علب التروس الحلقية قد يكون معقدًا.

علبة تروس حلقية عالية العزم لذراع الروبوت، من إنتاج تاجر جملة صيني، لمركبات RV، علبة تروس كوكبية	علبة تروس حلقية عالية العزم لذراع الروبوت، من إنتاج تاجر جملة صيني، لمركبات RV، علبة تروس كوكبية
editor by CX 2023-08-29