Grossiste chinois de réducteurs cycloïdaux à couple élevé pour bras robotisé (réducteur planétaire).

Description du produit

Details Photos:

1. Hollow mechanism, which can insert cables inside the reducer, so as to realize the space-saving design of the device
2. Built-in mechanism of the main bearing: the reliability is improved and the total cost is reduced
3. Angular contact ball bearings are installed, so they can support external loads. Because of its high rigidity and large moment bearing capacity, it can be applied to rotating shafts; It can reduce the number of components required; Easy installation
4.2-stage reduction mechanism: small vibration, small gD2, the slow revolution speed of RV gear, reduced vibration, reduced motor direct junction (input gear), and inertia
5. Double column support mechanism: high torsional rigidity; Strong impact resistance (500% of rated torque); The crankshaft can be supported by 2 columns
6. Rolling contact mechanism: excellent starting efficiency; Small wear and long service life; Small backlash (1arc. Min.); Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: small backlash (1arc. Min.), strong impact resistance (500% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV gear and needle teeth

Avantages :
1. Large torsional rigidity, high torque
2. Dedicated technical personnel can be on the go to provide design solutions
3. Factory direct sales fine workmanship durable quality assurance
4. Product quality issues have a one-year warranty time, can be returned for replacement or repair

Company profile:

HangZhou CZPT Technology Co., Ltd. was established in 2014. Based on long-term accumulated experience in mechanical design and manufacturing, various types of harmonic reducers have been developed according to the different needs of customers. The company is in a stage of rapid development. , Equipment and personnel are constantly expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete testing methods, and product manufacturing and design capabilities. Product design and production can be carried out according to customer needs, and a variety of high-precision transmission components such as harmonic reducers and RV reducers have been formed; the products have been sold in domestic and global(Such as USA, Germany, Turkey, India) and have been used in industrial robots, machine tools, medical equipment, laser processing, cutting, and dispensing, Brush making, LED equipment manufacturing, precision electronic equipment, and other industries have established a good reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the purpose of gathering talents, keeping close to the market, and technological innovation, carry CZPT the value pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek the common development of the company and the society, and quietly build itself into a CZPT brand with independent intellectual property rights. Quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an entire campus The number of workshops is around 300 Whether it’s from the production of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of finished products, we’re doing it ourselves. There is a complete production system

HST-I Parameter:

Rating table
Output speed (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
Modèle Speed ratio code R
Rapport de vitesse
Output torque (nm)
Input capacity (kw)
Rotation de l'axe Rotation de la coquille
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions.
2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: output speed (RPM)
T: output torque (nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value.
3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor.
(refer to low-temperature characteristics)

T0
Couple nominal
(note. 7)
N0
Rated output speed
K
Rated life
TS1
Allowable starting and stopping torque
TS2
Instantaneous maximum allowable torque
NS0
Allowable maximum output speed
(Note 1)
Contrecoup Empty range MAX. Angle transfer Error MAX. Start efficiency represents the value MO1
MO1. Permissible moment (Note.4)
MO2
Momstant moment Permissible moment
Wr
Allowable radial load (Note.9)
je
Converted value of inertia moment input shaft
(note. 5)
Moment of inertia I
(I = GD2 / 4) standard center gear
poids
(Nm) (rpm) (h) (Nm) (Nm) (tr/min) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (Nm) (Nm) (N) (kgm2) (kgm2) (kg)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1.38×10-5 0.678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0.550×10-4 0.563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Bolt fastening 2,450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1.82×10-4 0.363×10-2 14.6
Through-hole bolt fastening 1,960
980 15 6,000 2,450 Bolt fastening 4,900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0.475×10-3 0.953×10-2 19.5
Through-hole bolt fastening 3,430
1,960 15 6,000 4,900 Bolt fastening 9,800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1.39×10-3 1.94×10-2 55.6
Through-hole bolt fastening 7,350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0.518×10-2 0.405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0.996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram.
5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation.
6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82).
7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use.
8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range.

APPLICATIONS:

FQA:
Q: What should I provide when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to provide the motor drawing with parameters. Our engineer will check and recommend the most suitable gearbox model for your reference.
Or you can also provide the below specification as well:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output speed
3) Working condition and connection method
4) Quality and installed machine name
5) Input mode and input speed
6) Motor brand model or flange and motor shaft size
 

Application: Moteurs, motocyclettes, machines, machines agricoles
Dureté: Surface dentaire durcie
Installation: Type horizontal
Mise en page: Coaxial
Forme de l'engrenage : Engrenage cylindrique
Étape: Étape unique
Exemples :
US$ 600/Piece
1 pièce (commande minimale)

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Demande d'échantillon

boîte de vitesses cycloïdale

Utilisation des réducteurs cycloïdaux dans les applications de précision

Les réducteurs cycloïdaux sont parfaitement adaptés aux applications de précision grâce à leur conception et à leurs performances uniques. Voici pourquoi ils sont utilisés dans des environnements de précision :

  • Haute précision de positionnement : Les réducteurs cycloïdaux offrent une grande précision de positionnement, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant un positionnement et un mouvement précis.
  • Réduction des réactions négatives : La conception des réducteurs cycloïdaux minimise le jeu, garantissant ainsi un jeu minimal entre les engrenages. Ceci est crucial pour maintenir la précision dans les applications de haute précision.
  • Mouvement fluide et contrôlé : Les réducteurs cycloïdaux assurent un mouvement fluide et contrôlé avec des vibrations minimales, ce qui est essentiel pour les opérations délicates et les machines de précision.
  • Conception compacte : Leur conception compacte permet d'intégrer les réducteurs cycloïdaux dans des espaces restreints sans compromettre leurs performances. Ceci est particulièrement précieux dans les applications où l'espace est limité.
  • Performance reproductible : Les réducteurs cycloïdaux offrent des performances constantes et répétables, ce qui est essentiel pour maintenir la précision sur plusieurs cycles.
  • Faible réaction négative : Le faible jeu caractéristique des réducteurs cycloïdaux garantit un jeu minimal, contribuant ainsi à leur précision.
  • Densité de couple élevée : Malgré leur taille compacte, les réducteurs cycloïdaux peuvent supporter des couples élevés, ce qui les rend adaptés aux applications exigeant à la fois précision et puissance.
  • Usure réduite : La conception à contact roulant des engrenages cycloïdaux réduit l'usure et prolonge la durée de vie de la boîte de vitesses, ce qui est crucial pour les applications de précision exigeant des performances constantes dans le temps.

De manière générale, les réducteurs cycloïdaux constituent un choix fiable pour les applications de précision nécessitant un positionnement précis, un mouvement contrôlé et des performances constantes.

Personnalisation :
Disponible

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Demande personnalisée

boîte de vitesses cycloïdale

Variantes dans la conception des réducteurs cycloïdaux

Les réducteurs cycloïdaux se déclinent en différents modèles et configurations pour répondre aux exigences de diverses applications. Voici quelques variantes courantes :

  • Mono-étage vs. multi-étages : Les réducteurs cycloïdaux peuvent être conçus en version mono-étagée ou multi-étagée. Les modèles mono-étagés offrent un rapport de réduction plus faible et conviennent aux applications nécessitant un couple modéré. Les modèles multi-étagés offrent des rapports de réduction plus élevés et sont utilisés pour les applications exigeant un couple de sortie plus important.
  • Configuration des entrées et des sorties : Les réducteurs cycloïdaux peuvent présenter différentes configurations d'entrée et de sortie, notamment coaxiales, en ligne et à angle droit. Ces configurations déterminent l'orientation relative des arbres d'entrée et de sortie.
  • Taille et capacité de couple : Des réducteurs cycloïdaux de différentes tailles sont disponibles pour répondre à une large gamme de besoins en couple et en puissance. Les modèles plus petits conviennent aux applications où l'espace est limité, tandis que les modèles plus grands supportent des couples plus élevés.
  • Options de montage : Les réducteurs cycloïdaux offrent une grande flexibilité en matière de montage, notamment sur embase ou sur bride. Ceci facilite leur intégration dans différents types de machines et d'équipements.
  • Sélection des matériaux : Selon les exigences de l'application, les réducteurs cycloïdaux peuvent être fabriqués à partir de divers matériaux, tels que l'acier, l'aluminium et les alliages. Le choix du matériau influe sur la durabilité et les performances du réducteur dans différents environnements.
  • Mécanismes de réduction des réactions indésirables : Certaines boîtes de vitesses cycloïdales sont dotées de mécanismes de réduction du jeu améliorés afin d'améliorer encore la précision et l'exactitude dans les applications de contrôle de mouvement.

Ces variations de conception permettent d'adapter les réducteurs cycloïdaux aux exigences spécifiques de chaque application, ce qui en fait des solutions polyvalentes pour un large éventail d'industries et de machines.

boîte de vitesses cycloïdale

Principe de l'engrenage cycloïdal

L'engrenage cycloïdal est un mécanisme qui exploite la forme unique des disques cycloïdaux pour transmettre le mouvement. Son principe repose sur l'interaction entre deux composants principaux : le disque et le disque. disque d'entrée et le disque de sortie.

Le disque d'entrée présente des lobes munis de picots, tandis que le disque de sortie présente des lobes percés de trous correspondants. Les lobes des deux disques ne sont pas parfaitement circulaires, mais ont un profil cycloïdal. Lorsque le disque d'entrée tourne, les picots de ses lobes s'engagent dans les trous des lobes du disque de sortie.

Lorsque le disque d'entrée tourne, les broches se déplacent le long de trajectoires cycloïdales, entraînant la rotation du disque de sortie. L'interaction entre les broches et les trous assure une transmission de mouvement fluide et continue. La forme unique du profil cycloïdal garantit un contact permanent entre les broches et les trous, permettant une transmission de couple efficace et une usure réduite.

Les engrenages cycloïdaux offrent des avantages tels qu'un couple élevé, une taille compacte et une grande précision de mouvement. Cependant, la complexité de la forme des composants et l'engrènement continu rendent la fabrication et l'assemblage des réducteurs cycloïdaux particulièrement complexes.

Grossiste chinois de réducteurs cycloïdaux à couple élevé pour bras robotisé (réducteur planétaire).	Grossiste chinois de réducteurs cycloïdaux à couple élevé pour bras robotisé (réducteur planétaire).
editor by CX 2023-08-29