Descripción de la solución
25r/m .8KW 27C BX RVC Sequence Collaborative Robot High Precision Cycloidal Gearbox For Agricultural Equipment
Modelo: 27CBX-RVC
Mucho más código y especificaciones:
| Colección electrónica | Colección C | ||||
| Código | Definir dimensión | Modelo general | Código | Definir dimensión | El código único |
| 120 | Φ122 | 6E | 10C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27C | Φ181 | 180 |
| ciento noventa | Φ190 | 40E | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
Relación de transmisión y especificaciones
| Serie E | Colección C | ||
| Código | Relación de reducción | Nuevo código | Relación de reducción del monómero |
| 120 | forty three,fifty three.5,fifty nine,seventy nine,103 | 10CBX | 27.00 |
| ciento cincuenta | ochenta y uno, ciento cinco, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| ciento noventa | ochenta y uno, ciento cinco, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | eighty one,one hundred and one,121,153 | 100CBX | 36.setenta y cinco |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | eighty one,one hundred and one,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,one hundred and one,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | eighty one,one hundred and one,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Note 1: E series,such as by the shell(pin shell)output,the corresponding reduction ratio by one | |||
| Note 2: C series equipment ratio refers to the motor installed in the casing of the reduction ratio,if installed on the output flange side,the corresponding reduction ratio by one | |||
Código de tipo reductor
REV: major bearing built-in E variety
RVC: variedad hueca
REA: with enter flange E type
RCA: con brida de entrada hueca
Solicitud:
Información comercial
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuáles son sus principales productos?
A: We at the moment generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and High Precision Planetary Gear Box etc. You can verify the technical specs for previously mentioned motors on our website and you can e mail us to recommend needed motors per your specification way too.
P: ¿Cómo elegir un motor adecuado?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, doing work method of the motor, needed life time and noise stage and many others, please do not be reluctant to let us know, then we can advise suited motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a personalized services for your common motors?
A: Yes, we can customize for every your request for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/condition. If you require added wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.
Q: Do you have an person style service for motors?
A: Sure, we would like to design motors separately for our consumers, but it may possibly require some mold creating price and style charge.
P: ¿Cuál es realmente su plazo de entrega?
A: Usually speaking, our standard normal solution will require 15-30days, a little bit lengthier for customized items. But we are extremely versatile on the direct time, it will depend on the specific orders.
Remember to contact us if you have thorough requests, thank you !
| Por negociar | 1 pieza (Pedido mínimo) |
###
| Solicitud: | Maquinaria, Robótica |
|---|---|
| Dureza: | Superficie del diente endurecida |
| Instalación: | Tipo vertical |
| Disposición: | Coaxial |
| Forma del engranaje: | Engranaje cilíndrico |
| Paso: | Doble paso |
###
| Personalización: |
|---|
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| Serie E | Serie C | ||||
| Código | Dimensión del contorno | Modelo general | Código | Dimensión del contorno | El código original |
| 120 | Φ122 | 6E | 10C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27C | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
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| Serie E | Serie C | ||
| Código | Relación de reducción | Nuevo código | Relación de reducción del monómero |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Nota 1: Serie E, como por ejemplo por la salida de la carcasa (carcasa de pasador), la relación de reducción correspondiente es de 1. | |||
| Nota 2: La relación de engranajes de la serie C se refiere a la relación de reducción del motor instalado en la carcasa; si se instala en el lado de la brida de salida, la relación de reducción correspondiente será de 1. | |||
| Por negociar | 1 pieza (Pedido mínimo) |
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| Solicitud: | Maquinaria, Robótica |
|---|---|
| Dureza: | Superficie del diente endurecida |
| Instalación: | Tipo vertical |
| Disposición: | Coaxial |
| Forma del engranaje: | Engranaje cilíndrico |
| Paso: | Doble paso |
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| Personalización: |
|---|
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| Serie E | Serie C | ||||
| Código | Dimensión del contorno | Modelo general | Código | Dimensión del contorno | El código original |
| 120 | Φ122 | 6E | 10C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27C | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
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| Serie E | Serie C | ||
| Código | Relación de reducción | Nuevo código | Relación de reducción del monómero |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Nota 1: Serie E, como por ejemplo por la salida de la carcasa (carcasa de pasador), la relación de reducción correspondiente es de 1. | |||
| Nota 2: La relación de engranajes de la serie C se refiere a la relación de reducción del motor instalado en la carcasa; si se instala en el lado de la brida de salida, la relación de reducción correspondiente será de 1. | |||
Un modelo matemático de una caja de cambios cicloidal
Una caja de cambios con rotor cicloidal es un diseño ideal para automóviles y otros vehículos, ya que reduce la amplitud de las vibraciones, un factor clave en el rendimiento del automóvil. Además, disminuye la fricción entre los engranajes, lo que reduce el ruido y el desgaste. Este tipo de caja de cambios es muy eficiente para vehículos que requieren un alto rendimiento bajo cargas elevadas, gracias a su gran resistencia a los impactos.
Principios básicos de diseño
Las cajas de engranajes cicloidales se utilizan en aplicaciones de engranajes de precisión. Los accionamientos cicloidales son compactos y robustos, y ofrecen menor holgura, rigidez torsional y una vida útil más prolongada. Además, son adecuados para aplicaciones con cargas pesadas.
Los reductores cicloidales son compactos y ofrecen relaciones de reducción muy altas. Además, son muy robustos y soportan cargas de impacto. Son ideales para una amplia gama de tecnologías de transmisión. Los engranajes cicloidales poseen una excelente rigidez torsional y pueden proporcionar una relación de transmisión de 300:1. También se pueden utilizar en aplicaciones donde no se desea apilar múltiples etapas de engranajes.
Para lograr una alta relación de reducción, los engranajes cicloidales deben fabricarse con extrema precisión. Estos engranajes poseen un perfil de diente curvado que elimina las fuerzas de cizallamiento en cualquier punto de contacto, lo que garantiza un ajuste perfecto del disco dentado. Este perfil puede proporcionarse en un casquillo exterior independiente o como un inserto interno del engranaje.
Los accionamientos cicloidales se utilizan en sistemas de propulsión marina, donde la placa de carga gira alrededor de los ejes X e Y. La placa se ancla mediante un orificio roscado situado a 15 mm del centro.
En una caja de engranajes cicloidales se utiliza un soporte secundario para sostener la placa de carga. Este soporte secundario se compone de un cuerpo de montaje y un disco de soporte secundario.
Baja fricción
Se han realizado diversos estudios para comprender los problemas estáticos de los engranajes. En este artículo, analizamos un modelo matemático de una caja de engranajes cicloidales de baja fricción. Este modelo está diseñado para calcular varios parámetros que afectan el rendimiento de la caja de engranajes durante la producción.
El modelo se basa en un nuevo enfoque que incluye el efecto de adherencia y la característica de fricción no lineal. Estos parámetros no están contemplados en la regla empírica convencional.
El efecto de fricción estática se presenta al cambiar la dirección de la velocidad. Durante este proceso, se requiere que el par de entrada supere dicho efecto para generar movimiento. El modelo también permite calcular la magnitud del efecto de fricción estática y su velocidad de ruptura.
Lo más importante es que el modelo puede utilizarse para mejorar el comportamiento dinámico de un sistema controlado. En este sentido, el modelo presenta un alto grado de precisión. El modelo se prueba en varios cuadrantes de la caja de engranajes para determinar la velocidad óptima de despegue de la fricción estática. Los resultados de la simulación demuestran que el modelo es eficaz para predecir la eficiencia de una caja de engranajes cicloidales de baja fricción.
Además del modelo de fricción estática, también estudiamos la eficiencia de un reductor cicloidal de baja fricción. La relación de reducción de esta caja de engranajes se estimó a partir de la fórmula. Se observó que la relación tiende a menos infinito cuando el par motor es cercano a cero Nm.
Compacto
A diferencia de los engranajes planetarios estándar, las cajas de engranajes cicloidales son compactas, de baja fricción y prácticamente no presentan holgura. Además, ofrecen altas relaciones de reducción, gran capacidad de carga y alta eficiencia. Estas características las convierten en una opción viable para diversas aplicaciones.
Los discos cicloidales son accionados por un eje de entrada excéntrico. Este eje, a su vez, es impulsado por una corona dentada fija. La corona dentada hace girar el disco cicloidal a mayor velocidad. El eje de entrada gira nueve veces para completar una rotación completa. La corona dentada está diseñada para corregir el desequilibrio dinámico.
Los reductores cicloidales CZPT están diseñados para un funcionamiento preciso y estable. Estos reductores son robustos y soportan grandes desplazamientos. Además, ofrecen una alta protección contra sobrecargas. Son adecuados para la terapia de ondas de choque. Los reductores CZPT también son idóneos para aplicaciones que requieren una precisión de posicionamiento crítica. Asimismo, presentan bajos costos de montaje y diseño. Están diseñados para una larga vida útil y una baja pérdida por histéresis.
Los reductores cicloidales CZPT se utilizan en diversas aplicaciones industriales, como centros de mecanizado CNC, posicionadores y manipuladores robóticos. Su diseño único permite soportar altas fuerzas en el eje de salida, siendo especialmente adecuados para grandes desplazamientos. Estos reductores son altamente eficientes, reducen costos y están disponibles en una variedad de tamaños. Son ideales para aplicaciones que requieren precisión milimétrica.
Altos índices de reducción
En comparación con otras cajas de engranajes, las de engranajes cicloidales ofrecen altas relaciones de reducción y poca holgura. Además, son más económicas. Se pueden utilizar en una amplia variedad de industrias y son ideales para aplicaciones robóticas. También destacan por su alta eficiencia y capacidad de carga.
Una caja de engranajes cicloidales funciona mediante la rotación de un disco cicloidal. Este disco tiene orificios más grandes que los pasadores del eje de salida. Al girar el disco, los pasadores de salida se mueven dentro de los orificios, generando una rotación constante del eje de salida. Este tipo de caja de engranajes no requiere etapas apiladas.
Las cajas de engranajes cicloidales suelen ser más cortas que las planetarias. Además, son más robustas y pueden transmitir pares más elevados.
Las cajas de engranajes cicloidales cuentan con una leva excéntrica que acciona el disco cicloidal. Este disco avanza en pasos de 360° sobre el pivote y el rodillo, y gira de forma excéntrica. Engrana con la carcasa de la corona dentada y también se acopla con los dientes internos de dicha carcasa.
El número de lóbulos del disco cicloidal no es suficiente para generar una buena relación de transmisión. De hecho, el número de lóbulos debe ser menor que el número de pines que rodean el disco cicloidal.
El disco cicloidal gira gracias a una leva excéntrica que se extiende desde el eje base. Esta leva también gira dentro del disco cicloidal. El movimiento excéntrico de la leva facilita la rotación del disco cicloidal alrededor de los pasadores de la carcasa del engranaje anular.
Reducción de la amplitud de la vibración
Se han estudiado diversos métodos para reducir la amplitud de la vibración en una caja de engranajes cicloidales. Estos métodos se basan en el análisis cinemático de la caja de engranajes.
Una caja de engranajes cicloidal es una caja de engranajes que consta de cojinetes, engranajes y un cojinete excéntrico que acciona un disco cicloidal. Esta caja de engranajes tiene una alta relación de reducción, que se logra mediante una serie de pasadores en el eje de salida que impulsan dicho eje a medida que el disco gira.
El banco de pruebas utilizado en los estudios cuenta con cuatro sensores. Cada sensor adquiere señales mediante diferentes técnicas de procesamiento. Además, dispone de un tacómetro que registra las variaciones de velocidad de rotación en la entrada.
Se realizó un estudio cinemático de la caja de engranajes robótica para comprender la frecuencia de las vibraciones y determinar si presenta fallas. Se observó que la caja de engranajes funciona correctamente cuando la amplitud en los ejes x e y es baja. Sin embargo, una amplitud elevada indica un componente defectuoso.
El análisis de frecuencia de las señales de vibración se realiza tanto para condiciones cicloestacionarias como no cicloestacionarias. Las frecuencias seleccionadas son aquellas que aparecen en ambos tipos de condiciones.
Resistente a cargas de impacto
En comparación con las cajas de engranajes tradicionales, las cajas de engranajes cicloidales ofrecen ventajas significativas en lo que respecta a cargas de impacto. Entre ellas se incluyen una alta capacidad de carga de impacto, alta eficiencia, menor coste, menor peso, menor fricción y mayor precisión de posicionamiento.
Los engranajes cicloidales pueden sustituir a los engranajes planetarios tradicionales en aplicaciones donde la inercia es importante, como el transporte de cargas pesadas. Su diseño más ligero y su tamaño compacto permiten reducir costes y gastos de instalación. Además, los engranajes cicloidales ofrecen relaciones de transmisión de hasta 300:1 en un tamaño reducido.
Los engranajes cicloidales también son adecuados para aplicaciones donde una larga vida útil es esencial. Su anillo de sujeción radial reduce la inercia hasta en 39%. Los engranajes cicloidales tienen una rigidez torsional cinco veces mayor que la de los engranajes planetarios convencionales.
Las cajas de engranajes cicloidales ofrecen mejoras significativas en las hormigoneras. Su diseño de alta eficiencia permite importantes innovaciones. También son ideales para aplicaciones de servocontrol, máquinas herramienta y tecnología médica. Cuentan con conexiones roscadas fáciles de usar, una eficaz protección contra la corrosión y un manejo sencillo.
Los engranajes cicloidales son especialmente útiles para aplicaciones que requieren una precisión de posicionamiento crítica. Por ejemplo, en el control de grandes antenas parabólicas, se necesita una alta capacidad de carga de impacto para mantener la precisión. Los engranajes cicloidales pueden soportar cargas de impacto de hasta 500 µT de su par nominal.
Efectos inerciales
Se han realizado diversos estudios para investigar los problemas estáticos de los engranajes. Sin embargo, aún se necesita un modelo adecuado para analizar el comportamiento dinámico de un sistema controlado. Para ello, se ha desarrollado un modelo matemático de una caja de engranajes cicloidal. El modelo presentado es sencillo y puede servir de base para un modelo mecánico más complejo.
El modelo matemático se basa en la construcción mecánica de la caja de engranajes cicloidal y presenta una característica de fricción no lineal. El modelo es capaz de reproducir los picos y las interrupciones de corriente en reposo. También considera el efecto de adherencia. Sin embargo, no contempla la holgura ni la rigidez torsional.
Este modelo se utiliza para calcular la corriente generadora de par y la inercia del motor. Estos valores se comparan con las mediciones del sistema real. Los resultados muestran que la simulación se aproxima mucho a las mediciones del sistema real.
En el modelo se consideran varios parámetros para mejorar su comportamiento dinámico. Estos parámetros se calculan a partir del análisis del sistema de transmisión armónica. Dichos parámetros son la corriente generadora de par, la inercia y las fuerzas de contacto de las piezas giratorias.
El modelo posee un alto nivel de precisión y puede utilizarse para el control de motores. Además, es capaz de reproducir el comportamiento dinámico de un sistema controlado.

editor by CX 2023-04-03