चीन का हार्मोनिक गियर एक्चुएटर, साइक्लोइडल रोबोट स्पीड रिड्यूसर, हार्मोनिक ड्राइव गियरबॉक्स, साइज 17, सर्वश्रेष्ठ स्वचालित गियरबॉक्स

वारंटी: 1 वर्ष
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
अनुकूलित सहायता: ओईएम
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang

Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type और combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.

Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.

Product Features

Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows

Parameter of the harmonic reducer

नमूना कमी अनुपात Rated speed when input 2000r/min Allowable CZPT torque at start stop Maximum allowable load torque on average Maximum allowable moment torque
एनएम केजीएफएम एनएम केजीएफएम एनएम केजीएफएम एनएम केजीएफएम
14 50 7.0 0.7 23 2.3 9.0 0.9 46 4.7
80 10 1.0 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 10 1.0 36 3.7 14 1.4 70 7.2
17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15
120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11
20 50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13
80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17
100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20
120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20
160 52 5.3 120 12.2 64 6.5 191 20
25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25
80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
120 87 8.9 217 22 140 14 395 40
160 87 8.9 229 23 140 14 408 42
32 50 99 10 281 29 140 14 497 51
80 153 16 395 40 217 22 738 75
100 178 18 433 44 281 29 841 86
120 178 18 459 47 281 29 892 91
160 178 18 484 49 281 29 892 91
नमूना Allowable maximum input speed r/min Allowable average input speed r/min Rotational inertia
चिकनाई तेल Grease lubrication चिकनाई तेल Grease lubrication 1*10³kgm² 1*10³kgm²
14 14000 8500 6500 3500 0.033 0.034
17 10000 7300 6500 3500 0.079 0.081
20 10000 6500 6500 3500 0.193 0.197
25 7500 5600 5600 3500 0.413 0.421
32 7000 4800 4600 3500 1.69 1.72

Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.

उत्पाद विवरण

संबंधित उत्पाद
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.

गियरबॉक्स क्या होता है?

गियरबॉक्स किसी वाहन का वह यांत्रिक तंत्र है जो वाहन को सुचारू रूप से गियर बदलने में सक्षम बनाता है। गियरों की यह व्यवस्था अत्यंत जटिल होती है, जिससे गियर बदलना आसान हो जाता है। इस लेख में, हम विभिन्न प्रकार के गियरबॉक्सों के बारे में जानेंगे, जिनमें एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स, कोएक्सियल हेलिकल गियरबॉक्स और एक्सट्रूडर हेलिकल गियरिंग शामिल हैं। ये तीन सबसे आम प्रकार के गियरबॉक्स हैं जिनका उपयोग वाहनों में किया जाता है।
GearBox

गियरबॉक्स

गियरबॉक्स ड्राइवरों को परिस्थितियों के अनुसार उपयुक्त गियर चुनने में मदद करता है। निचले गियर से सबसे कम गति मिलती है, जबकि उच्च गियर से अधिकतम टॉर्क प्राप्त होता है। गियरबॉक्स में उपयोग किए जाने वाले गियरों की संख्या सड़क और भार की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए भिन्न होती है। शॉर्ट गियरिंग अधिकतम टॉर्क प्रदान करती है, जबकि टॉल गियरिंग उच्चतर गति प्रदान करती है। ये विशेषताएं मिलकर वाहन की ड्राइव करने की क्षमता को बेहतर बनाती हैं। लेकिन गियरबॉक्स आखिर होता क्या है?
गियरबॉक्स में बियरिंग और सील सहित कई घटक होते हैं। इन घटकों में गियरबॉक्स भी शामिल है, जो धातु से धातु के संपर्क के कारण घिसता रहता है। इसलिए, गियरबॉक्स की बारीकी से निगरानी करना आवश्यक है। गियर की स्थिति का आकलन करने के लिए विभिन्न परीक्षण किए जाते हैं, जैसे कि जंग लगना और घिसावट। सक्रिय परीक्षण घिसावट, संदूषण और तेल की स्थिति पर ज़ोर देते हैं। हालांकि, लौह घनत्व परीक्षण और एएन परीक्षण जैसे सक्रिय परीक्षण भी हैं, जो योजक पदार्थों की कमी और असामान्य घिसावट की निगरानी करते हैं।
गियरबॉक्स के डिज़ाइन में पृथक्करण बल एक महत्वपूर्ण कारक है। प्राथमिक रेडियल मापन बिंदु को सामान्य बलों की निगरानी के लिए उन्मुख किया जाना चाहिए। द्वितीयक मापन बिंदु को प्राथमिक रेडियल मापन बिंदु की घूर्णन दिशा के विपरीत स्थित होना चाहिए। पेचदार गियर सेट द्वारा उत्पन्न पृथक्करण बल को स्पर्शरेखीय बल कहा जाता है। प्राथमिक और द्वितीयक रेडियल मापन बिंदुओं को इस प्रकार स्थित किया जाना चाहिए कि वे सामान्य और स्पर्शरेखीय दोनों बलों के बारे में जानकारी प्रदान करें।
मैनुअल गियरबॉक्स अक्सर मैन्युअल होते हैं। ड्राइवर एक सेलेक्टर रॉड का उपयोग करके सिंक्रोमेश को नियंत्रित कर सकता है। यह रॉड सिंक्रोमेश को घुमाकर गियर लगाती है। रिवर्स गियर सिंक्रोमेश नहीं होते क्योंकि इनका उपयोग केवल वाहन के रुके होने पर ही किया जाता है। पुरानी कारों में, लागत या टॉर्क की कमी के कारण अक्सर पहले गियर में सिंक्रोमेश नहीं होता था। ड्राइवर डबल-डिक्लेच की मदद से पहले गियर का उपयोग कर सकते थे।

समाक्षीय पेचदार गियरबॉक्स

आर सीरीज़ रिजिड टूथ फ्लैंक हेलिकल गियरबॉक्स में उच्च बहुमुखी प्रतिभा और अच्छा संयोजन है। यह मोटर पावर की एक विस्तृत श्रृंखला को सपोर्ट करता है और ट्रांसमिशन अनुपात का सटीक वर्गीकरण करने की अनुमति देता है। आर सीरीज़ गियरबॉक्स के कई फायदे हैं, जिनमें उच्च दक्षता, लंबी सेवा जीवन और कम कंपन शामिल हैं। इस सीरीज़ के गियरबॉक्स को विभिन्न प्रकार के रिड्यूसर और वैरिएटर के साथ जोड़ा जा सकता है। इसका आकार और उच्च प्रदर्शन इसे उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श विकल्प बनाता है जिनमें अधिकतम टॉर्क और लोड ट्रांसफर की आवश्यकता होती है।
हेलिकल गियरबॉक्स की मुख्य विशेषता यह है कि केंद्र अंतराल पूरी तरह से निर्धारित न होने पर भी यह एक निश्चित वेग अनुपात प्रस्तुत करता है। इसे कभी-कभी गियरिंग का मूलभूत नियम भी कहा जाता है। रेडियल पिच के संदर्भ में हेलिकल गियरबॉक्स पेपर स्पर गियर के समान होता है, क्योंकि हेलिकल गियरबॉक्स में शाफ्ट एक कोण पर एक दूसरे को काटते हैं। हेलिकल गियरबॉक्स का केंद्र अंतराल बाएँ और दाएँ दोनों प्रकार के गियरबॉक्स के लिए समान होता है।
ईपी सीरीज़ एक लोकप्रिय कोएक्सियल हेलिकल गियरबॉक्स मॉडल है। इस सीरीज़ में उच्च टॉर्क और 25.6:1 का अधिकतम रिडक्शन अनुपात है। यह प्लास्टिक उद्योग के लिए एक आदर्श विकल्प है, और CZPT कई तरह के मॉडल पेश करता है। इनकी सेंटर दूरी 112 मिमी से 450 मिमी तक होती है। ईपी सीरीज़ में अलग-अलग सेंटर दूरी वाले कई मॉडल उपलब्ध हैं। उच्च टॉर्क और दक्षता के अलावा, इस गियरबॉक्स में कम शोर और कंपन होता है, और इसे असेंबल और डिसअसेंबल करना आसान है।
कोएक्सियल हेलिकल गियरबॉक्स का एक अन्य प्रकार प्लेनेटरी गियरबॉक्स है। इनकी दक्षता और पावर डेंसिटी बहुत अधिक होती है। कोएक्सियल हेलिकल गियरबॉक्स के विपरीत, प्लेनेटरी गियरबॉक्स का अक्ष आउटपुट शाफ्ट की दिशा में ही होता है। इन्हें मौजूदा ड्राइव ट्रेनों में आसानी से एकीकृत किया जा सकता है। इसके अलावा, ये कॉम्पैक्ट होते हैं और मौजूदा ड्राइव ट्रेनों के साथ आसानी से जुड़ जाते हैं। सर्वो अनुप्रयोगों के लिए, ये एक और बेहतरीन विकल्प हैं।
GearBox

एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स

एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स कारों को चलाने के लिए इस्तेमाल होने वाला एक प्रकार का स्वचालित गियरबॉक्स है। इसका मुख्य लाभ इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन है, और यह मैनुअल गियरबॉक्स की तुलना में अधिक विश्वसनीय और कुशल है। इसमें एक सन गियर और दो प्लेनेटरी गियर होते हैं, जो एनुलस नामक एक रिंग गियर में बंद होते हैं। यह प्रणाली उन ड्राइवरों के लिए उपयोगी है जिन्हें बार-बार गियर बदलने की आवश्यकता होती है, क्योंकि अचानक गियर बदलने से वे थक जाते हैं।
एक एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स में तीन अलग-अलग प्रकार के गियर होते हैं: रिंग गियर, सन गियर और एन्युलर रिंग गियर। रिंग गियर सबसे बाहरी गियर होता है और इसकी भीतरी सतह पर कोणीय रूप से कटे हुए दांत होते हैं। इसका उपयोग प्लेनेटरी गियर के साथ मिलकर वाहनों को उच्च गति अनुपात प्रदान करने के लिए किया जाता है। सन गियर आउटपुट शाफ्ट की दिशा को उलट देता है। इससे ट्रांसमिशन त्रुटि को कम करने में मदद मिलती है।
एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स में कई प्लेनेट का उपयोग करके प्लेनेट के बीच पावर ट्रांसफर किया जाता है। यह गियरबॉक्स हल्का होता है और इसकी पावर डेंसिटी बहुत अधिक होती है। स्टैंडर्ड सिंगल-स्टेज पैरेलल एक्सिस गियरबॉक्स की तुलना में इसके कई फायदे हैं, जिनमें मल्टीपल लोड पाथ, असमान लोड शेयरिंग और फेज्ड मेशिंग शामिल हैं। इसके अलावा, एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स को अपने समकक्षों की तुलना में अधिक जटिल ट्रांसमिशन एरर ऑप्टिमाइजेशन की आवश्यकता होती है, जिनमें एक से अधिक स्टेज शामिल होते हैं।
एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स अनुसंधान का उद्देश्य न्यूनतम संभव संचरण त्रुटि प्राप्त करना है। इस प्रक्रिया में प्रारंभिक डिज़ाइन और विस्तृत विनिर्देशन शामिल हैं। सिस्टम को उसके भार स्पेक्ट्रम और आवश्यक अनुपात द्वारा परिभाषित किया जाता है। लोचदार जाल के विक्षेपण की गणना करके उसकी मजबूती और सिस्टम द्वारा सहन की जा सकने वाली ऊर्जा की मात्रा को समझा जाता है। अंत में, सूक्ष्म-ज्यामितीय सुधार संचरण त्रुटि को कम करते हैं। ये सुधार एपिसाइक्लिक गियरबॉक्स की समग्र दक्षता के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण हैं।

एक्सट्रूडर हेलिकल गियरिंग

एक्सट्रूडर हेलिकल गियरिंग में हेलिक्स एक कोण पर स्थिर होता है, जिससे शाफ्ट के साथ उसकी गति की दिशा में अधिक संपर्क संभव होता है। परिणामस्वरूप, शाफ्ट और बेयरिंग लंबे समय तक लगातार संपर्क में रहते हैं। आमतौर पर, एक्सट्रूडर हेलिकल गियरिंग का उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां कंपन कम होता है, जैसे कि इस्पात उद्योग, रोलिंग मिल, कन्वेयर और तेल उद्योग। इन अनुप्रयोगों में बेवल गियर ट्रेन की भी महत्वपूर्ण भूमिका होती है।
CZPT AEX एक्सट्रूडर ड्राइव गियर विशेष रूप से इसी विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए विकसित किया गया है। ये गियर कॉम्पैक्ट और हल्के हैं, साथ ही असाधारण शक्ति घनत्व और लंबी सेवा आयु प्रदान करते हैं। ये एक्सट्रूडर गियर अत्यधिक विश्वसनीय हैं और इनका उपयोग रबर प्रसंस्करण, खाद्य उत्पादन और पुनर्चक्रण संयंत्रों सहित विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। CZPT आपके एक्सट्रूडर के लिए मानक और अनुकूलित दोनों प्रकार के गियर उपलब्ध कराता है।
हेलिकल गियरिंग का एक और फायदा इसकी बहुमुखी प्रतिभा है। चूंकि हेलिकल गियरिंग के दांत एक विशिष्ट कोण पर झुके होते हैं, इसलिए इन्हें किसी भी विशिष्ट अनुप्रयोग की आवश्यकताओं के अनुरूप समायोजित किया जा सकता है। इन गियरों का एक और लाभ यह है कि सीधे दांतों से होने वाले शोर और झटके को ये पूरी तरह से खत्म कर देते हैं। अन्य प्रकार के गियरों के विपरीत, ये छोटे से लेकर बड़े तक, भार की एक विस्तृत श्रृंखला को सहन कर सकते हैं। ये हेलिकल गियर बहुत टिकाऊ होते हैं और उच्च भार वाले अनुप्रयोगों के लिए सर्वोत्तम विकल्प हैं।
इसके अलावा, असममित पेचदार गियर अधिक लचीले होते हैं, जबकि इनकी फ्लेक्सुरल कठोरता कम होती है। शाफ्ट के सापेक्ष दांतों का अनुपात गियर की मजबूती पर सकारात्मक प्रभाव डालता है। साथ ही, असममित पेचदार गियर का निर्माण आसान होता है। लेकिन अपना अगला एक्सट्रूडर गियर खरीदने से पहले, यह सुनिश्चित कर लें कि आप इसके बारे में पूरी जानकारी रखते हैं।
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1 स्पीड गियरबॉक्स

CZPT ग्रुप कंपोनेंट्स एक-स्पीड गियरबॉक्स का उत्पादन करता है। इसमें कारों को अधिक कुशल और पर्यावरण के अनुकूल बनाने की क्षमता है। कार के ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात अधिकतम शक्ति और गति प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण है। आमतौर पर, एक-स्पीड गियरबॉक्स अधिकतम 200 हॉर्सपावर प्रदान करता है। लेकिन इलेक्ट्रिक मोटर का पूरा लाभ उठाने के लिए कार को इस शक्ति तक पहुंचने के लिए उच्च गति की आवश्यकता होती है। तो, एक-स्पीड गियरबॉक्स कार की गति और टॉर्क को कैसे बेहतर बना सकता है?
एक-स्पीड गियरबॉक्स एक यांत्रिक उपकरण है जिसका उपयोग दूसरे और तीसरे गियर के बीच स्विच करने के लिए किया जाता है। इसमें कई गियर सेट शामिल हो सकते हैं, जैसे कि दूसरे और तीसरे गियर के बीच स्विच करने के लिए एक साझा मध्य गियर। इसमें एक मध्यवर्ती गियर सेट भी हो सकता है जो दोनों आंशिक ट्रांसमिशन में स्विच करने योग्य गियर का प्रतिनिधित्व करता है। इस आविष्कार में एक ऐसा तंत्र भी शामिल है जो गियर बदलना आसान बनाता है। पेटेंट दावों का विवरण नीचे दिया गया है। एक सामान्य एक-स्पीड गियरबॉक्स में दो भाग हो सकते हैं।
सामान्यतः, एक सिंगल-स्पीड गियरबॉक्स में अधिकतम सात फॉरवर्ड गियर होते हैं, जिनमें से प्रत्येक एक अलग गति के लिए होता है। एक सिंगल-स्पीड गियरबॉक्स में पाँच अलग-अलग गियर सेट और पाँच अलग-अलग गियर स्तर हो सकते हैं। इसमें सिंक्रोनाइज़्ड गियर सेट या लास्ट-शेल्फ गियर सेट हो सकते हैं। दोनों ही मामलों में, गियर इस प्रकार व्यवस्थित किए जाते हैं जिससे उनकी दक्षता अधिकतम हो। यदि गियर कार के विपरीत दिशाओं में स्थित हों, तो ट्रांसमिशन दो-स्पीड वाला हो सकता है।
CZPT ट्रांसमिशन हाई-स्पीड गियरबॉक्स के उत्पादन में विशेषज्ञता रखता है। कंपनी की मिलट्रॉनिक्स HBM110XT गियरबॉक्स मशीन इस काम के लिए एकदम सही उपकरण है। इस मशीन में एक बड़ा वर्किंग टेबल और भारी भार वहन करने की क्षमता है, जो इसे कई प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए एक बहुमुखी विकल्प बनाती है। ऑटोमोटिव उद्योग के लिए भी CZPT गियरबॉक्स की एक विस्तृत श्रृंखला उपलब्ध है।

चीन का हार्मोनिक गियर एक्चुएटर, साइक्लोइडल रोबोट स्पीड रिड्यूसर, हार्मोनिक ड्राइव गियरबॉक्स, साइज 17, सर्वश्रेष्ठ स्वचालित गियरबॉक्स	चीन का हार्मोनिक गियर एक्चुएटर, साइक्लोइडल रोबोट स्पीड रिड्यूसर, हार्मोनिक ड्राइव गियरबॉक्स, साइज 17, सर्वश्रेष्ठ स्वचालित गियरबॉक्स
संपादक (चेक गणराज्य)

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