Dasar-Dasar Gearbox Cyclone

Selain berukuran kompak, reduktor kecepatan sikloidal juga menawarkan celah balik yang rendah dan rasio yang tinggi. Karena ukuran penggeraknya yang kecil, reduktor ini ideal untuk aplikasi di mana ruang terbatas.

Profil gigi roda gigi involut

Hampir semua roda gigi menggunakan profil gigi roda gigi involute. Profil ini memiliki satu lengkungan tunggal, yang berarti gigi roda gigi tidak perlu disejajarkan secara rapat satu sama lain. Profil ini halus dan mudah diproduksi.
Roda gigi sikloid memiliki kombinasi kurva epikikloid dan hiposikloid. Hal ini membuat roda gigi sikloid lebih kuat daripada gigi roda gigi involut. Namun, roda gigi sikloid bisa lebih mahal untuk diproduksi. Roda gigi sikloid juga memiliki rasio reduksi yang lebih besar. Roda gigi sikloid mentransmisikan daya lebih besar daripada roda gigi involut. Roda gigi sikloid dapat ditemukan pada jam.
Saat mendesain roda gigi, Anda perlu mempertimbangkan beberapa faktor. Beberapa di antaranya termasuk jumlah gigi, sudut gigi, dan jenis pelumasan. Gigi roda gigi yang tidak sejajar sempurna dapat mengakibatkan kesalahan transmisi, kebisingan, dan getaran.
Profil gigi roda gigi involute biasanya dianggap yang terbaik. Karena itu, profil ini digunakan dalam berbagai macam roda gigi. Beberapa aplikasi yang paling umum untuk profil ini adalah roda gigi transmisi daya. Namun, profil ini bukanlah yang terbaik untuk setiap aplikasi.
Roda gigi sikloid memerlukan proses manufaktur yang lebih kompleks dibandingkan dengan gigi roda gigi involut. Hal ini dapat menyebabkan biaya per gigi yang lebih tinggi. Roda gigi sikloid digunakan untuk aplikasi yang tidak terlalu berisik.
Roda gigi sikloid juga mentransmisikan daya lebih besar daripada roda gigi involut. Hal ini dapat menyebabkan masalah jika jari-jari berubah secara tangensial. Namun, bentuknya lebih sederhana daripada roda gigi involut. Roda gigi involut dapat menangani pergeseran pusat dengan lebih baik.
Roda gigi sikloid kurang rentan terhadap kesalahan transmisi. Roda gigi sikloid memiliki permukaan cembung, yang membuatnya lebih kuat daripada gigi involut. Roda gigi sikloid juga memiliki rasio reduksi yang lebih besar daripada roda gigi involut. Gigi sikloid tidak saling mengganggu dengan gigi pasangannya. Namun, jumlah giginya lebih sedikit daripada gigi involut.

Rotasi di bagian dalam lingkaran pitch referensi pin.

Baik gearbox sikloidal dirancang untuk aplikasi stasioner maupun berputar, hukum dasar roda gigi harus dipatuhi: Rasio kecepatan sudut harus konstan. Ini membutuhkan rotasi di bagian dalam lingkaran pitch referensi pin agar konstan. Hal ini dicapai melalui serangkaian gigi sikloidal, yang bertindak seperti tuas kecil untuk mentransmisikan gerakan.
Cakram sikloidal memiliki N lobus yang diputar tiga lobus per putaran di sekitar N pin. Jumlah lobus pada cakram sikloidal merupakan faktor penting dalam menentukan rasio transmisi.
Cakram sikloid digerakkan oleh poros masukan eksentrik yang dipasang pada bantalan eksentrik di dalam poros keluaran. Saat poros masukan berputar, cakram sikloid bergerak mengelilingi pin pada cakram pin.
Pin penggerak berputar pada sudut 40 derajat sementara cakram sikloidal berputar di bagian dalam lingkaran jarak referensi pin. Saat pin penggerak berputar, ia akan memperlambat gerakan keluaran. Ini berarti bahwa poros keluaran hanya akan menyelesaikan tiga putaran dengan poros masukan, berbeda dengan sembilan putaran dengan poros masukan.
Jumlah gigi pada cakram sikloidal harus kecil dibandingkan dengan jumlah pin di sekitarnya. Cakram tersebut juga harus dibuat dengan radius eksentrik. Hal ini akan menentukan ukuran lubang yang dibutuhkan agar pin dapat masuk di antara pin-pin tersebut.
Ketika poros masukan diputar, cakram sikloidal akan berputar di bagian dalam lingkaran pitch referensi dari pin rol. Ini kemudian akan mentransmisikan gerakan ke poros keluaran. Poros keluaran ditopang oleh dua bantalan di dalam rumah keluaran. Desain ini memiliki keausan dan kekakuan torsi yang rendah.

Rasio transmisi

Memilih rasio transmisi yang tepat untuk gearbox sikloidal tidak selalu mudah. ​​Anda mungkin perlu mengetahui ukuran gearbox Anda sebelum dapat membuat pilihan yang tepat. Anda mungkin juga perlu merujuk ke katalog produk untuk panduan. Misalnya, gearbox CZPT memiliki beberapa rasio unik.
Reducer roda gigi sikloidal adalah perangkat transmisi torsi yang ringkas dan berkecepatan tinggi yang membalikkan arah gerakan sudut poros pengikut. Perangkat ini terdiri dari cam eksentrik yang ditempatkan di dalam cakram sikloidal. Rol pin pada poros pengikut masuk ke dalam lubang yang sesuai pada cakram sikloidal. Dalam prosesnya, pin bergeser di sekitar lubang, sebagai respons terhadap gerakan goyang. Cakram sikloidal juga mampu mengaitkan gigi bagian dalam rumah roda gigi cincin.
Reducer roda gigi sikloidal dapat digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk otomatisasi industri, robotika, dan transmisi daya pada kapal dan derek. Reducer roda gigi sikloidal sangat cocok untuk aplikasi tugas berat dengan beban besar. Reducer ini membutuhkan proses manufaktur khusus, dan sering digunakan pada peralatan dengan output yang presisi dan efisiensi tinggi.
Reducer roda gigi sikloidal memiliki struktur yang relatif sederhana, tetapi membutuhkan beberapa alat khusus. Reducer roda gigi sikloidal juga digunakan untuk mentransmisikan torsi, yang merupakan salah satu alasan mengapa alat ini sangat populer dalam otomatisasi. Menggunakan reducer roda gigi sikloidal adalah pilihan yang baik untuk aplikasi yang membutuhkan efisiensi lebih tinggi dan celah balik (backlash) yang lebih rendah. Ini juga merupakan pilihan yang baik untuk aplikasi di mana ukuran menjadi pertimbangan. Roda gigi sikloidal juga merupakan pilihan yang baik untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan tinggi dan torsi tinggi.
Rasio transmisi pada gearbox sikloidal mungkin merupakan fungsi terpenting dari sebuah gearbox. Anda perlu mengetahui ukuran gearbox Anda dan jenis roda gigi yang ada di dalamnya untuk membuat pilihan yang tepat.

Pengurangan getaran

Mengingat dinamika unik dari gearbox sikloidal, diperlukan langkah-langkah pengurangan getaran untuk pengoperasian yang lancar. Langkah-langkah ini juga dapat membantu dalam mendeteksi kerusakan.
Gearbox sikloidal adalah gearbox dengan bantalan eksentrik yang memutar pusat roda gigi. Beban torsi dibagi dengan lima roller luar pada waktu tertentu. Gearbox ini dapat diaplikasikan dalam banyak aplikasi. Ini merupakan aset yang relatif murah. Namun, jika mengalami kegagalan, dapat menimbulkan dampak ekonomi yang signifikan.
Kotak roda gigi input/output tipikal terdiri dari pelat cincin dan dua engkol yang dipasang pada poros input. Pelat cincin berputar ketika poros input berputar. Terdapat dua bantalan pada poros output.
Pelat cincin merupakan sumber kebisingan utama karena tidak seimbang. Gigi sikloidal juga menghasilkan kebisingan saat bergesekan dengan pelat cincin. Kebisingan ini dihasilkan oleh resonansi struktural. Beberapa penelitian telah dilakukan untuk mengatasi masalah ini.
Namun, belum banyak penelitian terdokumentasi mengenai pemantauan kondisi gearbox sikloidal. Pada artikel ini, kami akan memperkenalkan teknik modern untuk diagnostik getaran.
Gearbox sikloidal dengan rasio reduksi yang lebih rendah memiliki tegangan induksi yang lebih tinggi pada cakram sikloidal. Dalam hal ini, ukuran lubang keluaran lebih besar dan lebih banyak material yang dihilangkan dari cakram sikloidal. Peningkatan tegangan pada cakram ini menyebabkan amplitudo getaran yang lebih tinggi.
Distribusi beban sepanjang lebar roda gigi merupakan kriteria desain yang penting. Penggunaan profil roda gigi yang berbeda dapat membantu mengoptimalkan transmisi torsi. Tegangan kontak cakram sikloidal juga dapat diteliti.
Untuk menentukan amplitudo kebisingan, frekuensi persambungan roda gigi dikalikan dengan kecepatan poros. Jika RPM relatif stabil, frekuensi dapat digunakan sebagai ukuran besaran. Namun, ini hanya akurat pada kondisi mendekati kerusakan.

Perbandingan dengan gearbox planet

Terdapat beberapa perbedaan antara gearbox sikloidal dan gearbox planet. Perbedaan tersebut berkaitan dengan geometri roda gigi dan proses manufaktur. Di antaranya adalah:
– Poros keluaran pada gearbox sikloidal memiliki torsi yang lebih besar daripada poros masukan. Kecepatan putaran poros keluaran lebih rendah daripada poros masukan.
– Cakram roda gigi sikloid berputar dengan kecepatan variabel, sedangkan roda gigi planet memiliki kecepatan tetap. Akibatnya, akurasi transmisi cakram sikloid dan flensa keluaran lebih rendah daripada roda gigi planet.
– Gearbox sikloidal memiliki area cengkeraman yang lebih besar daripada gear planet. Ini merupakan keunggulan gearbox sikloidal karena dapat menangani beban yang lebih besar.
– Profil sikloid memiliki dampak signifikan pada kualitas kontak antar permukaan gigi. Lebar elips kontak meningkat sebesar 90%. Ini adalah hasil dari penghilangan undercut pada lobus. Dengan cara ini, gaya kontak pada cakram sikloid berkurang secara signifikan.
– Penggerak sikloid memiliki celah balik yang lebih rendah dan kekakuan torsi yang tinggi. Hal ini memungkinkan penggerak sikloid menjadi lebih stabil terhadap beban kejut. Penggerak sikloid juga memiliki desain yang ringkas, yang sangat cocok untuk aplikasi dengan rasio transmisi yang besar.
– Hub keluaran dari gearbox sikloid memiliki pin dan roller yang dapat bergerak. Komponen-komponen ini terpasang pada roda gigi cincin di gearbox luar. Poros keluaran juga diputar oleh pembawa planet. Hub keluaran dari sistem sikloid terdiri dari dua bagian: roda gigi cincin dan flensa keluaran.
– Poros input dari gearbox sikloidal terhubung ke servomotor. Poros input adalah elemen silindris yang terpasang pada pembawa planet.

editor by CX 2023-04-19