China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer

解決策の説明

1. PLF series precision planetary gear speed reducer Model: PLF40, PLF60, PLF90, PLF120, PLF160, PLF200
two. The velocity ratio: 3, 4, 5, 7, 9, ten, fifteen, twenty, twenty five, 30, 35, forty, 50, 64, 70, eighty, one hundred, 150, two hundred, 250, 350, four hundred, five hundred, seven hundred, 1000
three. Levels: 3
Overall performance and characteristics:
1. Planetary equipment transmission interface utilizing doesn’t include total needle needle bearing, and boost the make contact with location to improve structural rigidity and output torque
2. PLFseries precision planetary equipment reducer, with large precision, large rigidity, substantial load, large efficiency, high velocity ratio, substantial lifestyle, lower inertia, low vibration, minimal sounds, minimal temperature rising, beautiful physical appearance, structure, light-weight fat, straightforward installation, exact positioning, and so on, and is appropriate for AC servo motor, DC servo motor, stepper motor, hydraulic motor of growth and sluggish down transmission

タイプ PLF-forty PLF-60 PLF-90 PLF-a hundred and twenty PLF-one hundred sixty PLF-200 比率 Stages
T2N
定格出力トルク
（Nm）		 10 28 120 220 480 1230 三つ 1
15 48 150 270 590 1450 4
15 48 150 270 590 1450 五
九 39 110 215 470 1130 セブン
セブン 19 58 98 260 720 10
10 28 120 220 480 1230 九 二
15 48 150 270 590 1450 15
15 48 150 270 590 1450 二十
15 48 150 270 590 1450 25
15 48 150 270 590 1450 30
15 48 150 270 590 1450 35
15 48 150 270 590 1450 40
15 48 150 270 590 1450 50
9 39 110 215 470 1130 70
セブン 19 58 98 260 720 100
15 48 150 270 590 1450 64 三つ
15 48 150 270 590 1450 80
15 48 150 270 590 1450 100
15 48 150 270 590 1450 150
15 48 150 270 590 1450 200
15 48 150 270 590 1450 250
15 48 150 270 590 1450 350
15 48 150 270 590 1450 400
15 48 150 270 590 1450 500
9 39 110 215 470 1130 700
セブン 19 58 98 260 720 1000
emergency stop torque T2not=2T2N
Rotational inertia
(kgm2)		 .031 .0135 .77 2.sixty three 12.14 15.six 三つ 1
.571 .093 .fifty two one.79 seven.78 sixteen.3 4
.019 .078 。45 one.fifty three 6.07 15.4 五
.017 .065 .39 one.32 4.63 16.1 セブン
.016 .065 .39 1.32 4.63 fifteen.2 10
.03 .131 .seventy four 2.sixty two twelve.fourteen 15.9 9 2
.571 .077 .seventy one 2.fifty three twelve.35 15 15
.019 .075 .44 1.5 6.sixty five 15.7 20
.019 .075 .44 1.49 five.eighty one 15.3 25
.017 .064 .39 1.three six.36 15.two 30
.016 .064 .39 1.3 five.28 16.1 35
.016 .064 .39 1.three 5.28 15.2 40
.016 .064 .39 1.three 4.5 fifteen.2 50
.016 .064 .39 1.3 4.5 fifteen.2 70
.016 .058 .31 1.twelve 3.53 15.two 100
.019 .075 .5 1.5 7.5 15.4 80 3
.019 .075 .44 1.49 7.4 fifteen.4 百
.016 .064 .39 1.3 6.5 fifteen.two 150
.016 .064 .39 1.3 6.2 fifteen.two 200
.016 .064 .39 1.3 5.7 fifteen.2 250
.016 .064 .39 1.3 5.4 15.2 350
.016 .064 .39 1.3 5.4 fifteen.two 400
.016 .064 .39 1.3 5.2 fifteen.2 500
.016 .064 .39 1.3 5.2 fifteen.2 700
.016 .064 .39 1.3 5.2 fifteen.2 千
backslash
(arcmin)		 lowered <5 <3 <3 <3 <5 <10   1
regular <10 <8 <8 <8 <10 <15  
lowered <8 <5 <5 <5 <8 <15   2
common <12 <10 <10 <10 <10 <18  
lowered <10 <8 <8 <8 <10 <18   3
regular <15 <12 <12 <12 <15 <22  
torsional rigidity
(Nm/arcmin)		 。セブン 1.8 4.4 9.2 26.7 sixty six.seven  
noise dB(A) 55 58 60 65 70 75  
Max.enter pace 10000 8000 6000 6000 5000 3500 1-min
Rated input pace 4500 4000 4000 3500 2000 1500 1-min
Max.Radialforce(N) 185 265 400 1240 3700 6700 Stages
Max.Axialforce(N) 150 200 420 千 3500 3800
Full-load efficiency(%) 96 1
94 2
90 3
 service life (H) 20000  
Weight (Kg) .5 1 三つ 6.2 19 42 1
.8 1.5 4.2 8 24 50 2
1.1 1.8 4.8 9.8 29 58 3

US $200-2,000
/ unit
| 		1 unit

（最低注文数）

###

応用： 機械
関数： 速度変更、速度減速
レイアウト: サイクロイド
硬度： 硬化した歯面
インストール: 縦型
ステップ： ダブルステップ

###

カスタマイズ:
利用可能

|

カスタマイズされたリクエスト

###

タイプ PLF-40 PLF-60 PLF-90 PLF-120 PLF-160 PLF-200 比率 Stages
T2N
定格出力トルク
（Nm）		 10 28 120 220 480 1230 3 1
15 48 150 270 590 1450 4
15 48 150 270 590 1450 5
9 39 110 215 470 1130 7
7 19 58 98 260 720 10
10 28 120 220 480 1230 9 2
15 48 150 270 590 1450 15
15 48 150 270 590 1450 20
15 48 150 270 590 1450 25
15 48 150 270 590 1450 30
15 48 150 270 590 1450 35
15 48 150 270 590 1450 40
15 48 150 270 590 1450 50
9 39 110 215 470 1130 70
7 19 58 98 260 720 100
15 48 150 270 590 1450 64 3
15 48 150 270 590 1450 80
15 48 150 270 590 1450 100
15 48 150 270 590 1450 150
15 48 150 270 590 1450 200
15 48 150 270 590 1450 250
15 48 150 270 590 1450 350
15 48 150 270 590 1450 400
15 48 150 270 590 1450 500
9 39 110 215 470 1130 700
7 19 58 98 260 720 1000
emergency stop torque T2not=2T2N
Rotational inertia
(kgm2)		 0.031 0.0135 0.77 2.63 12.14 15.6 3 1
0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 16.3 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 15.4 5
0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 16.1 7
0.016 0.065 0.39 1.32 4.63 15.2 10
0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 15.9 9 2
0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 15
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 15.7 20
0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 15.3 25
0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 15.2 30
0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 16.1 35
0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 15.2 40
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 50
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 70
0.016 0.058 0.31 1.12 3.53 15.2 100
0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 15.4 80 3
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 15.4 100
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 15.2 150
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 15.2 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 15.2 250
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 15.2 350
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 15.2 400
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 500
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 700
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 1000
backslash
(arcmin)		 reduced <5 <3 <3 <3 <5 <10   1
standard <10 <8 <8 <8 <10 <15  
reduced <8 <5 <5 <5 <8 <15   2
standard <12 <10 <10 <10 <10 <18  
reduced <10 <8 <8 <8 <10 <18   3
standard <15 <12 <12 <12 <15 <22  
torsional rigidity
(Nm/arcmin)		 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7 66.7  
noise dB(A) 55 58 60 65 70 75  
Max.input speed 10000 8000 6000 6000 5000 3500 1-min
定格入力速度 4500 4000 4000 3500 2000 1500 1-min
Max.Radialforce(N) 185 265 400 1240 3700 6700 Stages
Max.Axialforce(N) 150 200 420 1000 3500 3800
Full-load efficiency(%) 96 1
94 2
90 3
 service life (H) 20000  
Weight (Kg) 0.5 1 3 6.2 19 42 1
0.8 1.5 4.2 8 24 50 2
1.1 1.8 4.8 9.8 29 58 3
US $200-2,000
/ unit
| 		1 unit

（最低注文数）

###

応用： 機械
関数： 速度変更、速度減速
レイアウト: サイクロイド
硬度： 硬化した歯面
インストール: 縦型
ステップ： ダブルステップ

###

カスタマイズ:
利用可能

|

カスタマイズされたリクエスト

###

タイプ PLF-40 PLF-60 PLF-90 PLF-120 PLF-160 PLF-200 比率 Stages
T2N
定格出力トルク
（Nm）		 10 28 120 220 480 1230 3 1
15 48 150 270 590 1450 4
15 48 150 270 590 1450 5
9 39 110 215 470 1130 7
7 19 58 98 260 720 10
10 28 120 220 480 1230 9 2
15 48 150 270 590 1450 15
15 48 150 270 590 1450 20
15 48 150 270 590 1450 25
15 48 150 270 590 1450 30
15 48 150 270 590 1450 35
15 48 150 270 590 1450 40
15 48 150 270 590 1450 50
9 39 110 215 470 1130 70
7 19 58 98 260 720 100
15 48 150 270 590 1450 64 3
15 48 150 270 590 1450 80
15 48 150 270 590 1450 100
15 48 150 270 590 1450 150
15 48 150 270 590 1450 200
15 48 150 270 590 1450 250
15 48 150 270 590 1450 350
15 48 150 270 590 1450 400
15 48 150 270 590 1450 500
9 39 110 215 470 1130 700
7 19 58 98 260 720 1000
emergency stop torque T2not=2T2N
Rotational inertia
(kgm2)		 0.031 0.0135 0.77 2.63 12.14 15.6 3 1
0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 16.3 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 15.4 5
0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 16.1 7
0.016 0.065 0.39 1.32 4.63 15.2 10
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0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 15
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 15.7 20
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0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 16.1 35
0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 15.2 40
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 50
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 70
0.016 0.058 0.31 1.12 3.53 15.2 100
0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 15.4 80 3
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 15.4 100
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 15.2 150
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 15.2 200
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0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 700
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 1000
backslash
(arcmin)		 reduced <5 <3 <3 <3 <5 <10   1
standard <10 <8 <8 <8 <10 <15  
reduced <8 <5 <5 <5 <8 <15   2
standard <12 <10 <10 <10 <10 <18  
reduced <10 <8 <8 <8 <10 <18   3
standard <15 <12 <12 <12 <15 <22  
torsional rigidity
(Nm/arcmin)		 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7 66.7  
noise dB(A) 55 58 60 65 70 75  
Max.input speed 10000 8000 6000 6000 5000 3500 1-min
定格入力速度 4500 4000 4000 3500 2000 1500 1-min
Max.Radialforce(N) 185 265 400 1240 3700 6700 Stages
Max.Axialforce(N) 150 200 420 1000 3500 3800
Full-load efficiency(%) 96 1
94 2
90 3
 service life (H) 20000  
Weight (Kg) 0.5 1 3 6.2 19 42 1
0.8 1.5 4.2 8 24 50 2
1.1 1.8 4.8 9.8 29 58 3

サイクロイドギアボックスの数理モデル

サイクロイドローターを備えたギアボックスは、自動車をはじめとするあらゆる車両にとって理想的な設計です。サイクロイド設計は振動の振幅を低減できるため、自動車の性能において重要な要素となります。また、サイクロイドギアボックスを使用することで、ギア間の摩擦を低減でき、騒音や摩耗の軽減にもつながります。さらに、サイクロイドギアボックスは衝撃荷重に対して非常に高い耐性を持つため、高負荷下での走行が求められる車両にも最適な設計です。ヘリカルギアボックス

基本的な設計原則

サイクロイド歯車減速機は、精密な歯車機構用途に使用されます。サイクロイド式減速機は、コンパクトで堅牢な構造を持ち、バックラッシュが少なく、ねじり剛性が高く、長寿命です。また、重荷重がかかる用途にも適しています。
サイクロイド式減速機は小型で、非常に高い減速比を実現します。また、非常に堅牢で、衝撃荷重にも耐えることができます。サイクロイド式減速機は、幅広い駆動技術に最適です。サイクロイド歯車は優れたねじり剛性を持ち、300:1の伝達比を実現できます。また、複数のギア段を積み重ねる必要がない用途にも使用できます。
高い減速比を実現するためには、サイクロイド歯車を極めて高い精度で製造する必要があります。サイクロイド歯車は、接触点におけるせん断力を除去する湾曲した歯形を有しています。これにより、歯車ディスクとの確実な嵌合が実現します。この歯形は、別体の外側ブッシング、または内側歯車の歯形インサートとして提供されます。
サイクロイド駆動装置は船舶推進システムで使用され、荷重板がX軸とY軸を中心に回転します。荷重板は、中心から15mm離れた位置にあるねじ穴によって固定されます。
サイクロイド歯車減速機では、負荷板を支持するために二次キャリア本体が用いられる。二次キャリア本体は、取付キャリア本体と二次キャリアディスクとから構成される。

低摩擦

歯車の静的問題を理解するために、これまで数多くの研究が行われてきました。本稿では、低摩擦サイクロイド歯車機構の数理モデルについて考察します。このモデルは、製造過程における歯車機構の性能に影響を与える様々なパラメータを算出するために設計されています。
このモデルは、スティクション効果と非線形摩擦特性を考慮した新しいアプローチに基づいています。これらのパラメータは、従来の経験則では考慮されていません。
速度方向が変化すると、スティクション効果が発生します。このとき、運動を生み出すためには、入力トルクがスティクション効果に打ち勝つ必要があります。このモデルを用いることで、スティクション効果の大きさや、その効果が消失する速度を計算することも可能になります。
最も重要な点は、このモデルが制御システムの動的挙動を改善するために使用できることである。この点において、このモデルは高い精度を有する。モデルは、最適なスティクションブレークアウェイ速度を見つけるために、ギアボックスの複数の象限でテストされた。モデルのシミュレーション結果は、このモデルが低摩擦サイクロイドギアボックスの効率を予測するのに有効であることを示している。
スティクションモデルに加えて、低摩擦サイクロイド減速機の効率についても検討した。この減速機の減速比は式から推定した。モータトルクがゼロNmに近い場合、減速比は負の無限大に近づくことがわかった。

コンパクト

標準的な遊星歯車とは異なり、サイクロイド歯車減速機はコンパクトで摩擦が少なく、バックラッシュがほぼゼロです。また、高い減速比、高い負荷容量、高い効率性も備えています。これらの特長により、様々な用途において有効な選択肢となります。
サイクロイドディスクは偏心入力軸によって駆動されます。その後、固定されたリングギアによって駆動されます。リングギアはサイクロイドディスクをより高速で回転させます。入力軸は9回転して1回転を完了します。リングギアは動的アンバランスを補正するように設計されています。
CZPTサイクロイド減速機は、高精度かつ安定した動作を実現するように設計されています。これらの減速機は堅牢で、大きな変位にも対応できます。また、高い過負荷保護機能も備えています。衝撃波治療にも適しています。CZPT減速機は、高い位置決め精度が求められる用途にも最適です。さらに、組み立ておよび設計コストも低く抑えられます。長寿命と低ヒステリシス損失を実現するように設計されています。
CZPTサイクロイド減速機は、CNCマシニングセンター、ロボットポジショナー、マニピュレーターなど、さまざまな産業用途で使用されています。出力軸に大きな負荷がかかる場合でも対応できる独自の設計を採用しており、特に大きな移動量に適しています。これらの減速機は高効率でコスト削減に貢献し、様々なサイズが用意されています。ミリメートル単位の精度が求められる用途に最適です。

高い還元率

他のギアボックスと比較して、サイクロイドギアボックスは高い減速比と小さなバックラッシュを実現し、価格も安価です。サイクロイドギアボックスは様々な産業分野で使用でき、ロボット用途にも適しています。また、高い効率と耐荷重性も備えています。
サイクロイド歯車減速機は、サイクロイド円盤を回転させることで作動します。この円盤には、出力軸のピンよりも大きな穴が開いています。円盤が回転すると、出力ピンが穴の中を移動し、出力軸が安定して回転します。このタイプの減速機は、段数を積み重ねる必要がありません。
サイクロイド減速機は、遊星減速機よりも一般的に短く、さらに堅牢で、より高いトルクを伝達できる。
サイクロイドギアボックスは、偏心カムによってサイクロイドディスクを駆動します。サイクロイドディスクは360度回転（ピボット/ローラー）で前進し、偏心パターンで回転します。また、リングギアハウジングと噛み合い、リングギアハウジングの内歯にも噛み合います。
サイクロイド円盤上のローブの数は、良好な透過率を得るには不十分である。実際には、ローブの数はサイクロイド円盤を囲むピンの数よりも少なくなければならない。
サイクロイド円盤は、基軸から伸びる偏心カムによって回転する。カムはサイクロイド円盤内部でも回転する。カムの偏心運動により、サイクロイド円盤はリングギアハウジングのピンを中心に回転する。ヘリカルギアボックス

振動の振幅を小さくする

サイクロイド歯車機構における振動振幅を低減するための様々な手法が研究されてきた。これらの手法は、歯車機構の運動学的解析に基づいている。
サイクロイド減速機は、ベアリング、ギア、およびサイクロイドディスクを駆動する偏心ベアリングで構成される減速機です。この減速機は高い減速比を実現しており、これはディスクの回転に伴って出力軸を駆動する一連の出力軸ピンによって達成されます。
研究で使用された試験台には4つのセンサーが搭載されている。各センサーは異なる信号処理技術を用いて信号を取得する。さらに、入力側の回転速度の変化を測定するタコメーターも備えている。
ロボットギアボックスの運動学的解析は、振動周波数を把握し、ギアボックスに不具合があるかどうかを判断するために実施された。その結果、x軸とy軸の振幅が低い場合はギアボックスが正常に動作していることがわかった。しかし、振幅が高い場合は、何らかの要素に不具合が生じていることを示している。
振動信号の周波数解析は、周期定常状態と非周期定常状態の両方について実施される。選択される周波数は、両方の状態に共通して現れる周波数である。

衝撃荷重に強い

従来のギアボックスと比較して、サイクロイドギアボックスは衝撃荷重に関して大きな利点があります。これには、高い衝撃荷重容量、高効率、コスト削減、軽量化、低摩擦、そして優れた位置決め精度が含まれます。
サイクロイド歯車は、重量物の運搬など、慣性が重要な用途において、従来の遊星歯車に代わるものとして使用できます。軽量設計でコンパクトなサイズに製造できるため、コストと設置費用を削減できます。また、サイクロイド歯車は小型ながら最大300:1の変速比を実現できます。
サイクロイド歯車は、長寿命が不可欠な用途にも適しています。そのラジアルクランプリングは、慣性を最大39%低減します。サイクロイド歯車のねじり剛性は、従来の遊星歯車の5倍です。
サイクロイドギアボックスは、コンクリートミキサーの性能を大幅に向上させることができます。非常に効率的な設計により、重要なイノベーションが可能になります。また、サーボアプリケーション、工作機械、医療機器にも最適です。使いやすいネジ接続、効果的な防錆​​、そして優れた操作性を備えています。
サイクロイド歯車は、位置決め精度が極めて重要な用途に特に適しています。例えば、大型パラボラアンテナの制御においては、精度を維持するために高い耐衝撃性が求められます。サイクロイド歯車は、定格トルクの500%までの衝撃荷重に耐えることができます。ヘリカルギアボックス

慣性効果

歯車の静的問題については様々な研究が行われてきた。しかし、制御システムの動的挙動を解析するための適切なモデルは依然として必要とされている。そこで、サイクロイド歯車機構の数理モデルを開発した。本モデルは、より複雑な機械モデルの基礎として使用できるシンプルなモデルである。
この数理モデルは、サイクロイド歯車機構の機械的構造に基づいており、非線形摩擦特性を有しています。このモデルは、電流のピークと停止時の断続的な変化を再現できます。また、スティクション効果も考慮されています。ただし、バックラッシュやねじり剛性は考慮されていません。
このモデルは、トルク発生電流とモータの慣性を計算するために使用されます。これらの値は、実際のシステム測定値と比較されます。その結果、シミュレーション結果は実際のシステム測定値と非常に近いことが示されました。
モデルでは、動的挙動を改善するためにいくつかのパラメータが考慮されています。これらのパラメータは、調和駆動システムの解析から算出されます。具体的には、トルク発生電流、慣性、および回転部品の接触力です。
このモデルは高い精度を持ち、モーター制御に利用できます。また、制御対象システムの動的挙動を再現することも可能です。
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editor by czh 2022-12-16

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