製品説明
5回転/分 0.4kW 190BX RVEシリーズ 高精度サイクロイドギアボックス（ロボットアーム用）
モデル:190BX-RVE
詳細なコードと仕様：
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||||
| コード | 外形寸法 | 一般モデル | コード | 外形寸法 | 元のコード |
| 120 | Φ122 | 6E | 10℃ | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27℃ | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50℃ | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100℃ | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200℃ | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500℃ | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
ギア比と仕様
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||
| コード | 減速比 | 新しいコード | モノマー削減率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1：Eシリーズは、シェル（ピンシェル）出力などにより、対応する減速比は1倍になります。 | |||
| 注2：Cシリーズのギア比は、ケーシング内に取り付けられたモータの減速比を指します。出力フランジ側に取り付けられた場合は、対応する減速比は1になります。 | |||
リデューサータイプコード
REV: メインベアリング内蔵 Eタイプ
RVC：中空タイプ
REA：入力フランジEタイプ付き
RCA：入力フランジ付き中空タイプ
応用：
会社情報
よくある質問
Q：御社の主な製品は何ですか？
A：弊社では現在、ブラシ付きDCモーター、ブラシ付きDCギアモーター、遊星歯車式DCギアモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、ACモーター、高精度遊星歯車装置などを製造しております。上記モーターの仕様は弊社ウェブサイトでご確認いただけます。また、お客様の仕様に合わせて最適なモーターをご提案いたしますので、メールでお問い合わせいただくことも可能です。
Q：適切なモーターの選び方は？
A:モーターの写真や図面をお持ちの場合、または電圧、速度、トルク、モーターサイズ、モーターの動作モード、必要な寿命、騒音レベルなどの詳細な仕様をお持ちの場合は、遠慮なくお知らせください。お客様のご要望に応じて、適切なモーターをご提案いたします。
Q：標準モーター向けのカスタマイズサービスはありますか？
A：はい、電圧、速度、トルク、シャフトのサイズ／形状など、お客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。端子に配線／ケーブルを追加したり、コネクタ、コンデンサ、EMC対策などを追加する必要がある場合も対応いたします。
Q：モーターの個別設計サービスはありますか？
A：はい、お客様ごとにモーターを個別に設計したいと考えていますが、金型開発費用と設計費用が発生する場合があります。
Q：納期はどれくらいですか？
A：一般的に、弊社の標準製品の場合は15～30日、特注品の場合はもう少し時間がかかります。ただし、納期については柔軟に対応いたしますので、具体的なご注文内容によって異なります。
詳細なご要望がございましたら、お気軽にお問い合わせください。よろしくお願いいたします。
| 応用： | 機械、ロボット |
|---|---|
| 硬度： | 硬化した歯面 |
| インストール: | 縦型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状： | 円筒歯車 |
| ステップ： | ダブルステップ |
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
サイクロイド式ギアボックス設計のバリエーション
サイクロイド式ギアボックスには、さまざまな用途要件に対応するため、多様な設計と構成のものがあります。一般的なバリエーションには以下のようなものがあります。
- 単段式 vs. 多段式： サイクロイド式減速機は、単段式または多段式として設計できます。単段式は減速比が低く、中程度のトルクを必要とする用途に適しています。多段式は減速比が高く、より高いトルク出力を必要とする用途に使用されます。
- 入出力構成： サイクロイド式ギアボックスには、同軸、インライン、直角など、さまざまな入出力配置が可能です。これらの配置によって、入力軸と出力軸の相対的な向きが決まります。
- サイズとトルク容量： サイクロイド歯車減速機は、幅広いトルクと出力要件に対応できるよう、さまざまなサイズが用意されています。小型サイズは設置スペースが限られている用途に適しており、大型サイズはより高いトルク負荷に対応できます。
- 取り付けオプション： サイクロイド式ギアボックスは、ベースマウントやフランジマウントなど、様々な取り付け方法に対応できる柔軟性を備えています。これにより、様々な種類の機械や設備への容易な組み込みが可能になります。
- 材料の選択： 用途の要求に応じて、サイクロイド歯車装置は鋼、アルミニウム、合金など、さまざまな材料を使用して製造できます。材料の選択は、さまざまな環境下での歯車装置の耐久性と性能に影響を与えます。
- バックラッシュ低減機構： 一部のサイクロイド歯車装置は、モーションコントロール用途における精度と正確性をさらに向上させるために、バックラッシュ低減機構を強化した設計を採用しています。
こうした設計上のバリエーションにより、サイクロイド歯車装置は特定の用途要件に合わせてカスタマイズできるため、幅広い産業や機械にとって汎用性の高いソリューションとなる。
サイクロイド式ギアボックス設計に関連する特許
サイクロイド歯車機構の開発の歴史を通じて、さまざまな設計や用途に関する特許が数多く出願されてきました。注目すべき特許には以下のようなものがあります。
- ハーモニックドライブ： ラルフ・B・ヒースが1957年に出願した「ハーモニック・ドライブ」の特許（米国特許第2,906,143号）は、サイクロイド歯車システムに関する最も有名な特許の一つである。この特許は、柔軟な部品を用いた高精度減速歯車機構の概念を初めて導入した。
- サイクロイド駆動機構： 18世紀に遡るジェームズ・ワットによる「サイクロイド駆動機構」の特許（英国特許1812年）は、サイクロイド運動と歯車に関する初期の文献の一つとしてしばしば引用される。
- 遊星ローラー式トランスミッション： 1972年にCF KafesjianとH. Blumenstockによって出願された米国特許第3,671,927号は、遊星運動を伴うサイクロイド駆動機構を記述した「遊星ローラー伝動装置」を紹介した。
- サイクロイド減速機： 1996年、リチャード・J・ピープザックは、様々な用途向けに改良されたサイクロイド歯車の設計に焦点を当てた「サイクロイド減速機」（米国特許第5,588,583号）の特許を取得した。
これらの特許は、長年にわたり特許取得されてきたサイクロイド歯車システムに関する数多くの革新技術や設計のごく一部にすぎません。特許は、歯車技術分野におけるイノベーションの保護と促進において重要な役割を果たしています。
サイクロイド式ギアボックスの恩恵を受ける産業
サイクロイド式ギアボックスは、その独自の特性が有利となる様々な産業分野で活用されています。
- ロボット工学と自動化： サイクロイド式ギアボックスは、そのコンパクトな設計、高いトルク容量、そして精密な動作制御能力から、ロボットシステムにおいて広く用いられている。
- 資材の取り扱い： 物流や倉庫業などの業界では、コンベアシステムにサイクロイド歯車装置を使用することで、重量物の搬送やスムーズで正確な動作を実現できるため、大きなメリットが得られます。
- 製造業: 包装機械や印刷機など、製造工程で使用される機器には、信頼性と精密な位置決め性能のために、サイクロイド歯車機構が組み込まれていることが多い。
- 航空宇宙： 航空宇宙分野では、サイクロイド歯車減速機は衛星システムに用いられており、そのコンパクトさと高いトルク対重量比が極めて重要となる。
- 医療機器： サイクロイド式ギアボックスは、その精密な動作能力と省スペース設計から、ロボット手術システムなどの医療機器に用いられています。
- 防衛： 遠隔操作車両や監視装置などの軍事用途では、サイクロイド歯車減速機が過酷な条件下でも動作し、精密な制御を提供できるという利点がある。
これらの産業は、サイクロイド歯車機構の利点を活用して、システムの性能と効率を向上させている。
編集者：CX 2023-10-11
