製品説明
5r/m 1KW 250BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox For Robot Arm
Model:250BX-RVE
詳細なコードと仕様：
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||||
| コード | 外形寸法 | 一般モデル | コード | 外形寸法 | 元のコード |
| 120 | Φ122 | 6E | 10℃ | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27℃ | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50℃ | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100℃ | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200℃ | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500℃ | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
ギア比と仕様
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||
| コード | 減速比 | 新しいコード | モノマー削減率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1：Eシリーズは、シェル（ピンシェル）出力などにより、対応する減速比は1倍になります。 | |||
| 注2：Cシリーズのギア比は、ケーシング内に取り付けられたモータの減速比を指します。出力フランジ側に取り付けられた場合は、対応する減速比は1になります。 | |||
リデューサータイプコード
REV: メインベアリング内蔵 Eタイプ
RVC：中空タイプ
REA：入力フランジEタイプ付き
RCA：入力フランジ付き中空タイプ
応用：
会社情報
よくある質問
Q：御社の主な製品は何ですか？
A：弊社では現在、ブラシ付きDCモーター、ブラシ付きDCギアモーター、遊星歯車式DCギアモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、ACモーター、高精度遊星歯車装置などを製造しております。上記モーターの仕様は弊社ウェブサイトでご確認いただけます。また、お客様の仕様に合わせて最適なモーターをご提案いたしますので、メールでお問い合わせいただくことも可能です。
Q：適切なモーターの選び方は？
A:モーターの写真や図面をお持ちの場合、または電圧、速度、トルク、モーターサイズ、モーターの動作モード、必要な寿命、騒音レベルなどの詳細な仕様をお持ちの場合は、遠慮なくお知らせください。お客様のご要望に応じて、適切なモーターをご提案いたします。
Q：標準モーター向けのカスタマイズサービスはありますか？
A：はい、電圧、速度、トルク、シャフトのサイズ／形状など、お客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。端子に配線／ケーブルを追加したり、コネクタ、コンデンサ、EMC対策などを追加する必要がある場合も対応いたします。
Q：モーターの個別設計サービスはありますか？
A：はい、お客様ごとにモーターを個別に設計したいと考えていますが、金型開発費用と設計費用が発生する場合があります。
Q：納期はどれくらいですか？
A：一般的に、弊社の標準製品の場合は15～30日、特注品の場合はもう少し時間がかかります。ただし、納期については柔軟に対応いたしますので、具体的なご注文内容によって異なります。
詳細なご要望がございましたら、お気軽にお問い合わせください。よろしくお願いいたします。
| 応用： | 機械、ロボット |
|---|---|
| 硬度： | 硬化した歯面 |
| インストール: | 縦型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状： | 円筒歯車 |
| ステップ： | ダブルステップ |
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
動力伝達におけるサイクロイド式ギアボックスの効率
サイクロイド式ギアボックスは、他のタイプのギアボックスに比べて比較的高い動力伝達効率を実現します。サイクロイド式ギアボックスの効率は、設計、部品の品質、潤滑、負荷条件など、さまざまな要因によって左右されます。
一般的に、サイクロイド歯車減速機の動力伝達効率は85%から95%の範囲です。ただし、これはいくつかの要因によって変動する可能性があります。
- 還元段階数： 多段式サイクロイド歯車減速機は、複数の歯車が噛み合う相互作用により、効率が若干低下する場合があります。
- 品質とデザイン： 適切に設計され、精密に製造されたサイクロイド歯車減速機は、一般的に高い効率を示す傾向がある。
- 潤滑： 適切な潤滑は、摩擦を低減し効率を高めるために不可欠です。潤滑が不十分であったり劣化していたりすると、効率の低下につながります。
- 負荷条件: 負荷やトルクが高くなると、摩擦が増加し、効率が低下する可能性があります。ギアボックスを用途に適切に適合させることが不可欠です。
他のタイプのギアボックスと比較して効率が若干低下するものの、コンパクトさ、高トルク密度、精密な動作制御といった利点は、多くの用途において効率性に関する考慮事項を上回ることが多い。
サイクロイドギアボックスの組み立てと分解
サイクロイド歯車機構の組み立てと分解には、細部への注意と精度が求められます。手順は歯車機構の設計によって異なりますが、一般的な手順は以下のとおりです。
- 準備： 組み立てまたは分解作業に必要な工具、部品、安全装備をすべて揃えてください。作業スペースは清潔で整理整頓されていることを確認してください。
- 分解： サイクロイド歯車減速機を分解するには、以下の手順に従ってください。
- ギアボックス内部にアクセスするには、外部の部品やカバーをすべて取り外してください。
- 再組み立てのために、すべての部品の位置を特定し、印を付けてください。
- ギアボックスの各部品を固定しているロック機構や留め具をすべて解除してください。
- 一番外側の層から始めて内側に向かって、各部品を慎重に取り外してください。
- 清掃と点検： 適切な洗浄剤を使用して、すべての部品を徹底的に洗浄してください。各部品に摩耗、損傷、または劣化の兆候がないか点検してください。摩耗または損傷している部品は交換してください。
- 再組み立て： サイクロイド歯車ボックスを組み立てるには、以下の手順に従ってください。
- まず、分解した手順とは逆の順序で内部部品を組み立ててください。
- メーカーの推奨に従って、ギアやその他の可動部に潤滑油を塗布してください。
- 部品の正しい位置決めと位置合わせを確実にするために、分解時に付けられたマーキングに従ってください。
- 各部品を適切な締結具で段階的に固定し、適切なトルク設定を確保してください。
- 以前取り外した外部カバーや部品をすべて元に戻してください。
- テスト: 再組み立て後、ギアボックスがスムーズに問題なく動作することを確認するために、機能テストを実施してください。異音、振動、または不規則な動きがないか確認してください。
- 最終確認： すべての締結部品、接続部、および位置合わせを再度確認してください。ギアボックスが意図どおりに機能し、性能仕様を満たしていることを確認してください。
- ドキュメント: 組み立て工程の詳細な記録を保管してください。トルク設定、マーキング、再組み立て時に行った調整なども含めてください。この記録は、将来のメンテナンスや修理の際に役立ちます。
サイクロイド歯車減速機は複雑な設計になっている場合があり、組み立ておよび分解の手順は機種によって異なる場合があることに注意してください。ご使用の減速機モデルに関する具体的な手順については、必ずメーカーのドキュメントとガイドラインを参照してください。
サイクロイド式ギアボックスはどのように動作するのか？
サイクロイド歯車減速機は、サイクロイド運動の原理に基づいて回転動力を伝達します。滑らかで効率的な運動伝達を実現するために、以下の部品が連携して動作します。
- 高速入力シャフト： ギアボックスは高速入力シャフトに接続されており、通常は電気モーターまたはその他の動力源によって駆動される。
- サイクロイドピンまたはローラー： 入力軸の周囲には、円形に配置された一連のサイクロイド状のピンまたはローラーが配置されている。これらのピンは、外側の固定リングのローブ状の形状と相互作用する。
- 外側固定リング： 外側のリングは固定されており、葉状の形状を有している。これらの葉状部は、回転するサイクロイドピンと係合するように設計されている。
- モーション伝達： 入力軸が回転すると、サイクロイドピンが円形の経路に沿って移動します。サイクロイドピンと外輪のローブ形状との相互作用により、エピサイクロイド運動またはハイポサイクロイド運動と呼ばれる独特の動きが生じます。
この動きによってトルクが発生し、それがギアボックスの入力軸から出力軸へと伝達されます。サイクロイドギアボックスの主な利点は、コンパクトな設計で高トルク出力を実現できることです。ピンとローブ間の複数の接触点が負荷を分散し、ギアボックスの耐荷重能力を高めます。
サイクロイド式ギアボックスは、滑らかで制御された動作が特徴であり、ロボット工学、自動化、産業機械など、精密な位置決めと高トルク能力を必要とする用途に適しています。
編集者：CX 2023-09-21
