중국 도매업체 고토크 RV 감속기 사이클로이드 기어박스 (로봇 팔용 유성 기어박스)

제품 설명

Details Photos:

1. Hollow mechanism, which can insert cables inside the reducer, so as to realize the space-saving design of the device
2. Built-in mechanism of the main bearing: the reliability is improved and the total cost is reduced
3. Angular contact ball bearings are installed, so they can support external loads. Because of its high rigidity and large moment bearing capacity, it can be applied to rotating shafts; It can reduce the number of components required; Easy installation
4.2-stage reduction mechanism: small vibration, small gD2, the slow revolution speed of RV gear, reduced vibration, reduced motor direct junction (input gear), and inertia
5. Double column support mechanism: high torsional rigidity; Strong impact resistance (500% of rated torque); The crankshaft can be supported by 2 columns
6. Rolling contact mechanism: excellent starting efficiency; Small wear and long service life; Small backlash (1arc. Min.); Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: small backlash (1arc. Min.), strong impact resistance (500% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV gear and needle teeth

장점:
1. 높은 비틀림 강성, 높은 토크
2. Dedicated technical personnel can be on the go to provide design solutions
3. 공장 직판, 정교한 제작, 내구성 있는 품질 보증
4. 제품 품질 문제는 1년 보증 기간이 적용되며, 교환 또는 수리를 위해 반품할 수 있습니다.

회사 소개:

HangZhou CZPT Technology Co., Ltd. was established in 2014. Based on long-term accumulated experience in mechanical design and manufacturing, various types of harmonic reducers have been developed according to the different needs of customers. The company is in a stage of rapid development. , Equipment and personnel are constantly expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete testing methods, and product manufacturing and design capabilities. Product design and production can be carried out according to customer needs, and a variety of high-precision transmission components such as harmonic reducers and RV reducers have been formed; the products have been sold in domestic and global(Such as USA, Germany, Turkey, India) and have been used in industrial robots, machine tools, medical equipment, laser processing, cutting, and dispensing, Brush making, LED equipment manufacturing, precision electronic equipment, and other industries have established a good reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the purpose of gathering talents, keeping close to the market, and technological innovation, carry CZPT the value pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek the common development of the company and the society, and quietly build itself into a CZPT brand with independent intellectual property rights. Quality supplier in the field of precision transmission”.

힘의 공장:

저희 공장은 캠퍼스 전체를 보유하고 있으며, 약 300개의 작업장이 있습니다. 원자재 생산 및 조달부터 완제품 검사에 이르기까지 모든 과정을 자체적으로 수행하며, 완벽한 생산 시스템을 갖추고 있습니다.

HST-I 매개변수:

평점표
출력 속도(rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
모델 속도 비율 코드 아르 자형
속도 비율
출력 토크(nm)
입력 용량(kW)
축 회전 쉘 회전
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
참고: 1. 허용 출력 속도는 작동 주기, 부하 및 주변 온도에 영향을 받습니다. 허용 출력 속도가 NS1을 초과할 경우, 주의 사항에 대해 당사에 문의하십시오.
2. 다음 공식을 이용하여 입력 용량(kW)을 계산하십시오.
Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: 출력 속도(RPM)
T: 출력 토크(nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
입력 용량이 기준값입니다.
3. 저온에서 감속기를 사용할 경우 무부하 운전 토크가 증가하므로 모터 선택 시 주의하십시오.
(저온 특성을 참조하십시오)

티0
정격 토크
(주석 7)

정격 출력 속도
케이
정격 수명
TS1
허용 가능한 시동 및 정지 토크
TS2
순간 최대 허용 토크
NS0
허용 최대 출력 속도
(주석 1)
백래시 빈 범위 MAX. 각도 전달 오차 최대값 시작 효율성은 값을 나타냅니다. MO1
MO1. 허용 가능한 순간 (주.4)
MO2
순간적인 순간 허용 가능한 순간
Wr
허용 방사형 하중(주 9)

입력축의 관성 모멘트의 변환값
(참고 5)
관성 모멘트 I
(I = GD2 / 4) 표준 센터 기어
무게
(Nm) (rpm) (시간) (Nm) (Nm) (r/min) (초각) (분각) (초각) (%) (Nm) (Nm) (N) (kgm2) (kgm2) (kg)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1.38×10⁻⁵ 0.678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0.550×10-4 0.563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 볼트 체결 2,450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1.82×10-4 0.363×10-2 14.6
관통 볼트 체결 1,960
980 15 6,000 2,450 볼트 체결 4,900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0.475×10⁻³ 0.953×10⁻² 19.5
관통 볼트 체결 3,430
1,960 15 6,000 4,900 볼트 체결 9,800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1.39×10⁻³ 1.94×10⁻² 55.6
관통 볼트 체결 7,350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0.518×10-2 0.405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0.996×10-2 1.014×10⁻¹ 154
 
4. 허용 토크는 추력 하중에 따라 달라집니다. 허용 모멘트 선 도표를 참조하여 확인하십시오.
5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation.
6. 정격 토크는 정격 출력 속도에서의 정격 수명을 반영하는 토크 값을 의미하며, 부하의 상한값을 나타내는 데이터가 아닙니다. 용어집(81페이지) 및 제품 선택 흐름도(82페이지)를 참조하십시오.
7. 위의 사양은 회사 평가 방법에 따라 산출된 것입니다. 사용 전에 제품이 실제 항공기 운반 시 사용 조건을 충족하는지 확인하십시오.
8. 방사형 하중이 치수 B 범위 내에 있을 경우, 허용 방사형 하중 범위 내에서 사용하십시오.

APPLICATIONS:

자주 묻는 질문(FQA):
Q: What should I provide when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to provide the motor drawing with parameters. Our engineer will check and recommend the most suitable gearbox model for your reference.
Or you can also provide the below specification as well:
1) 종류, 모델 및 토크.
2) 비율 또는 출력 속도
3) 작동 조건 및 연결 방법
4) 품질 및 설치된 기계 명칭
5) 입력 모드 및 입력 속도
6) 모터 브랜드, 모델 또는 플랜지 및 모터 샤프트 크기
 

애플리케이션: 모터, 오토바이, 기계류, 농기계
경도: 경화된 치아 표면
설치: 수평형
공들여 나열한 것: 같은 축의
기어 모양: 원통형 기어
단계: 단일 단계
샘플:
US$ 600/개
1개 (최소 주문 수량)

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샘플 요청

사이클로이드 기어박스

정밀 응용 분야에서 사이클로이드 기어박스의 사용

사이클로이드 기어박스는 독특한 설계와 기능 덕분에 정밀 응용 분야에 매우 적합합니다. 정밀 환경에서 사이클로이드 기어박스가 사용되는 이유는 다음과 같습니다.

  • 높은 위치 정확도: 사이클로이드 기어박스는 높은 위치 정밀도를 제공하므로 정밀한 위치 지정 및 움직임이 필요한 응용 분야에 적합합니다.
  • 백래시 감소: 사이클로이드 기어박스 설계는 백래시를 최소화하여 기어 간 유격을 최소화합니다. 이는 정밀 응용 분야에서 정확도를 유지하는 데 매우 중요합니다.
  • 부드럽고 안정적인 움직임: 사이클로이드 기어박스는 미세한 작업과 정밀 기계에 필수적인 최소한의 진동으로 부드럽고 제어된 움직임을 제공합니다.
  • 컴팩트한 디자인: 컴팩트한 설계 덕분에 사이클로이드 기어박스는 성능 저하 없이 좁은 공간에도 통합할 수 있습니다. 이는 특히 공간이 제한적인 응용 분야에서 매우 유용합니다.
  • 반복 가능한 성능: 사이클로이드 기어박스는 일관되고 반복 가능한 성능을 제공하며, 이는 여러 사이클에 걸쳐 정밀도를 유지하는 데 필수적입니다.
  • 낮은 반동: 사이클로이드 기어박스의 낮은 백래시 특성은 최소한의 운동 손실을 보장하여 정밀한 성능에 기여합니다.
  • 높은 토크 밀도: 사이클로이드 기어박스는 크기가 작음에도 불구하고 높은 토크 부하를 처리할 수 있어 정밀도와 동력이 모두 요구되는 응용 분야에 적합합니다.
  • 마모 감소: 사이클로이드 기어의 구름 접촉 설계는 마모를 줄이고 기어박스의 수명을 연장시켜주며, 이는 시간이 지나도 일관된 성능을 요구하는 정밀 응용 분야에 매우 중요합니다.

전반적으로 사이클로이드 기어박스는 정확한 위치 지정, 제어된 동작 및 일관된 성능이 요구되는 정밀 응용 분야에 적합한 신뢰할 수 있는 선택입니다.

맞춤 설정:
사용 가능

|

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사이클로이드 기어박스

사이클로이드 기어박스 설계의 변형

사이클로이드 기어박스는 다양한 용도에 맞춰 여러 가지 설계와 구성으로 제공됩니다. 일반적인 변형은 다음과 같습니다.

  • 단일 단계 vs. 다단계: 사이클로이드 기어박스는 단일 단계 또는 다단계 시스템으로 설계할 수 있습니다. 단일 단계 설계는 낮은 기어비를 제공하며 중간 정도의 토크가 필요한 용도에 적합합니다. 다단계 설계는 높은 기어비를 제공하며 더 높은 토크 출력이 요구되는 용도에 사용됩니다.
  • 입력 및 출력 구성: 사이클로이드 기어박스는 동축, 인라인, 직각 구성 등 다양한 입력 및 출력 배열을 가질 수 있습니다. 이러한 배열은 입력축과 출력축의 상대적인 방향을 결정합니다.
  • 크기 및 토크 용량: 사이클로이드 기어박스는 다양한 토크 및 동력 요구 사항을 충족하기 위해 여러 가지 크기로 제공됩니다. 소형은 공간이 제한적인 용도에 적합하며, 대형은 더 높은 토크 부하를 처리합니다.
  • 설치 옵션: 사이클로이드 기어박스는 베이스 장착 또는 플랜지 장착을 포함한 다양한 장착 옵션을 제공하여 유연성을 제공합니다. 이를 통해 다양한 유형의 기계 및 장비에 쉽게 통합할 수 있습니다.
  • 재료 선택: 용도에 따라 사이클로이드 기어박스는 강철, 알루미늄, 합금 등 다양한 재료로 제작될 수 있습니다. 재료 선택은 기어박스의 내구성과 다양한 환경에서의 성능에 영향을 미칩니다.
  • 백래시 감소 메커니즘: 일부 사이클로이드 기어박스는 모션 제어 애플리케이션에서 정밀도와 정확도를 더욱 향상시키기 위해 강화된 백래시 감소 메커니즘을 갖추고 있습니다.

이러한 설계상의 다양성 덕분에 사이클로이드 기어박스는 특정 용도에 맞게 맞춤 제작할 수 있어 광범위한 산업 및 기계 분야에 다용도로 활용될 수 있습니다.

사이클로이드 기어박스

사이클로이드 기어의 원리

사이클로이드 기어는 사이클로이드 디스크의 독특한 모양을 이용하여 동력을 전달하는 메커니즘입니다. 이 원리는 두 가지 주요 구성 요소, 즉 디스크와 디스크 사이의 상호 작용을 통해 이루어집니다. 입력 디스크 그리고 출력 디스크.

입력 디스크에는 핀이 있는 돌기들이 있고, 출력 디스크에는 이에 상응하는 구멍이 있는 돌기들이 있습니다. 두 디스크의 돌기들은 완벽한 원형이 아니라 사이클로이드 형태를 띠고 있습니다. 입력 디스크가 회전하면 입력 디스크 돌기의 핀이 출력 디스크 돌기의 구멍과 맞물립니다.

입력 디스크가 회전함에 따라 핀은 사이클로이드 경로를 따라 이동하고, 이로 인해 출력 디스크가 회전합니다. 핀과 구멍 사이의 상호 작용으로 부드럽고 연속적인 동작 전달이 이루어집니다. 사이클로이드 프로파일의 독특한 형상은 핀과 구멍 사이에 항상 최소한 하나의 접촉점이 유지되도록 하여 효율적인 토크 전달과 마모 감소를 가능하게 합니다.

사이클로이드 기어는 높은 토크 용량, 소형 크기 및 정밀한 동작과 같은 장점을 제공합니다. 그러나 구성 요소의 복잡한 형상과 지속적인 맞물림으로 인해 사이클로이드 기어박스의 제조 및 조립은 까다로울 수 있습니다.

중국 도매업체 고토크 RV 감속기 사이클로이드 기어박스 (로봇 팔용 유성 기어박스)	중국 도매업체 고토크 RV 감속기 사이클로이드 기어박스 (로봇 팔용 유성 기어박스)
editor by CX 2023-08-29