Гаранция: 1 година
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
Персонализирана поддръжка: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang
Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type и combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.
Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.
Product Features
Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows
Parameter of the harmonic reducer
| Модел | Коефициент на намаляване | Rated speed when input 2000r/min | Allowable CZPT torque at start stop | Maximum allowable load torque on average | Maximum allowable moment torque | ||||
| Нм | кгсм | Нм | кгсм | Нм | кгсм | Нм | кгсм | ||
| 14 | 50 | 7.0 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9.0 | 0.9 | 46 | 4.7 |
| 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |
| 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |
| 25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 |
| 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |
| 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |
| 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |
| 160 | 87 | 8.9 | 229 | 23 | 140 | 14 | 408 | 42 | |
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| 160 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |
| Модел | Allowable maximum input speed r/min | Allowable average input speed r/min | Rotational inertia | |||
| Смазочно масло | Grease lubrication | Смазочно масло | Grease lubrication | 1*10³kgm² | 1*10³kgm² | |
| 14 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 17 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 20 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 25 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 32 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.
Детайли за продукта
Свързани продукти
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.
Какво е скоростна кутия?
Скоростната кутия е механичната система на автомобила, която позволява на превозното средство да сменя предавките плавно. Тази подредба на зъбните колела е много сложна, което спомага за осигуряването на плавна смяна на предавките. В тази статия ще разгледаме някои от различните видове скоростни кутии, включително епицикличната скоростна кутия, коаксиалната спирална скоростна кутия и екструдерната спирална скоростна кутия. Това са три от най-често срещаните видове скоростни кутии, използвани в автомобилите.
Скоростни кутии
Скоростните кутии помагат на шофьорите да изберат подходящата предавка за условията. По-ниската предавка осигурява най-ниска скорост, докато по-високата предавка дава максимален въртящ момент. Броят на предавките, използвани в скоростната кутия, варира, за да отговори на различните изисквания на пътя и натоварването. Късите предавки осигуряват максимален въртящ момент, докато високите предавки предлагат по-високи максимални скорости. Тези характеристики се комбинират, за да подобрят управляемостта на превозното средство. Но какво е скоростна кутия?
Скоростната кутия има множество компоненти, включително лагери и уплътнения. Сред тези компоненти е скоростната кутия, която е подложена на износване поради контакт метал-метал. В резултат на това скоростните кутии изискват внимателно наблюдение. Използват се различни тестове за оценка на състоянието на зъбните колела, като корозия и износване. Проактивните тестове наблягат на износването, замърсяването и състоянието на маслото. Съществуват обаче и проактивни тестове, като например тест за плътност на желязото и AN тест, които следят изчерпването на добавките и ненормалното износване.
Разделителната сила е ключов фактор за проектирането на скоростна кутия. Основната радиална точка на измерване трябва да бъде ориентирана, за да се следят нормалните сили. Вторичната точка на измерване трябва да бъде разположена в обратна посока на въртене от основната радиална точка на измерване. Разделителната сила, генерирана от спирална зъбна предавка, се нарича тангенциална сила. Основната и вторичната радиална точка на измерване трябва да бъдат разположени така, че да предоставят информация както за нормалните, така и за тангенциалните сили.
Ръчните скоростни кутии често са ръчни. Водачът може да контролира синхронизатора с помощта на селекторен лост. Този лост премества синхронизатора, за да включи предавката. Задните предавки не са синхронизатори, защото се използват само когато превозното средство е в покой. При по-старите автомобили, първата предавка често е била без синхронизатор поради цена или липса на въртящ момент. Шофьорите все още са могли да използват първа предавка с двоен съединител.
Коаксиална спирална скоростна кутия
Спиралната скоростна кутия с твърда зъбна греда от серия R се отличава с висока гъвкавост и добра комбинация. Тя има широк диапазон от мощност на двигателя и позволява фина класификация на предавателните отношения. Скоростната кутия от серия R има няколко предимства, включително висока ефективност, дълъг експлоатационен живот и ниски вибрации. Тази серия скоростни кутии може да се комбинира с широка гама от редуктори и вариатори. Размерът и високата производителност я правят идеален избор за приложения, които изискват максимален въртящ момент и пренос на товар.
Основната характеристика на спиралната скоростна кутия е, че тя има фиксирано съотношение на скоростите, дори ако централните хлабини не са перфектно настроени. Това понякога се нарича основно правило за зъбни колела. Спиралната скоростна кутия е подобна на хартиените цилиндрични зъбни колела по отношение на радиалната стъпка, тъй като валовете в спиралната скоростна кутия се пресичат под ъгъл. Централната хлабина на спиралната скоростна кутия е еднаква както за лявата, така и за дясната.
Серията EP е друг популярен модел коаксиална спирална скоростна кутия. Тази серия има висок въртящ момент и максимално предавателно число от 25,6:1. Тя е идеален избор за пластмасовата индустрия, а CZPT предлага широка гама от модели. Междуосовото им разстояние варира от 112 мм до 450 мм. Серията EP има няколко модела с различни междуосови разстояния. В допълнение към високия въртящ момент и ефективността, тази скоростна кутия има ниско ниво на шум и вибрации и е лесна за сглобяване и демонтиране.
Друг вид коаксиални спирални скоростни кутии са планетарните. Те имат висока ефективност и плътност на мощността. За разлика от коаксиалните спирални скоростни кутии, планетарните скоростни кутии имат ос в същата посока като изходния вал. Те са лесни за интегриране в съществуващи задвижващи механизми. Освен това, те са компактни и лесни за интегриране със съществуващи задвижващи механизми. За серво приложения, те са друг отличен избор.
Епициклична скоростна кутия
Епицикличната скоростна кутия е вид автоматична скоростна кутия, използвана за задвижване на автомобили. Основното ѝ предимство е компактният ѝ дизайн и е по-надеждна и ефективна от ръчните скоростни кутии. Състои се от слънчево зъбно колело и две планетарни зъбни колела, обхванати в зъбен венец, наречен пръстен. Тази система е полезна за шофьори, които трябва да сменят предавките често, тъй като ще се уморят, ако предавките се сменят рязко.
Епицикличната скоростна кутия се състои от три различни вида зъбни колела: коронно зъбно колело, слънчево зъбно колело и пръстеновидно коронно зъбно колело. Венечното зъбно колело е най-външното зъбно колело и има ъглово нарязани зъби на вътрешната си повърхност. Използва се заедно с планетарни зъбни колела, за да осигури високи предавателни числа на превозните средства. Слънчевото зъбно колело също така обръща посоката на изходния вал. Това помага за намаляване на грешките при трансмисията.
Епицикличната скоростна кутия използва множество планети за предаване на мощност между планетите. Този тип скоростна кутия е лека и се отличава с висока плътност на мощността. Тази скоростна кутия има няколко предимства пред стандартната едностепенна скоростна кутия с паралелни оси, включително множество пътища на натоварване, неравномерно разпределение на натоварването и фазово зацепване. Освен това, епицикличните скоростни кутии изискват по-сложна оптимизация на грешките при предаване от своите аналози, включително повече от една степен.
Целта на изследванията на епицикличните скоростни кутии е да се осигури възможно най-ниската грешка при предаване. Процесът включва първоначален дизайн и подробна спецификация. Системата се определя от нейния спектър на натоварване и необходимото съотношение. Отклоненията на еластичната мрежа се изчисляват, за да се разбере тяхната якост и колко енергия може да обработи системата. Накрая, микрогеометричните корекции минимизират грешката при предаване. Тези подобрения са от решаващо значение за цялостната ефективност на епицикличната скоростна кутия.
Винтово зъбно колело на екструдера
Спиралата в спиралната предавка на екструдера е фиксирана под ъгъл, което позволява по-голямо взаимодействие с вала в същата посока, в която се движи. В резултат на това валът и лагерът са в постоянен контакт за дълъг период от време. Обикновено спиралната предавка на екструдера се използва в приложения с ниско вълнение, като например в стомана, валцови заводи, конвейери и нефтената промишленост. Коничната зъбна предавка също играе роля в тези приложения.
Задвижващата предавка на екструдера CZPT AEX е специално разработена за това специфично приложение. Предавките са компактни и леки и предлагат изключителна плътност на мощността и дълъг експлоатационен живот. Тези предавки на екструдера са изключително надеждни и могат да се използват в широк спектър от приложения, включително преработка на каучук, производство на храни и инсталации за рециклиране. CZPT предлага както стандартни, така и персонализирани предавки за вашия екструдер.
Друго предимство на спираловидните зъбни колела е тяхната гъвкавост. Тъй като зъбите на спираловидните зъбни колела са наклонени под определен ъгъл, те могат да се регулират, за да отговарят на специфичните нужди на дадено приложение. Тези зъбни колела имат и предимството да елиминират шума и ударите от правите зъби. За разлика от други видове зъбни колела, те са способни да постигнат широк диапазон от натоварвания, от малки до големи. Тези спираловидни зъбни колела са много издръжливи и са най-добрият вариант за приложения с високо натоварване.
В допълнение към това, асиметричните спираловидни зъбни колела имат повишена гъвкавост, докато асиметричните спираловидни зъбни колела имат по-ниска огъваща якост. Съотношението на зъбите към вала има положителен ефект върху здравината на зъбното колело. Освен това, асиметричните спираловидни зъбни колела са по-лесни за производство. Но преди да закупите следващото си зъбно колело за екструдер, уверете се, че знаете в какво се захващате.
1-степенна скоростна кутия
CZPT Group Components произвежда едностепенна скоростна кутия. Тя има потенциала да направи автомобилите по-ефективни и екологични. Предавателното число на задвижването на автомобила е от решаващо значение за достигане на максимална мощност и скорост. Обикновено едностепенната скоростна кутия осигурява максимум 200 к.с. Но скоростта, с която автомобилът може да достигне тази мощност, трябва да бъде висока, за да се извлече пълната полза от електрическия двигател. И така, как може едностепенната скоростна кутия да подобри скоростта и въртящия момент на автомобила?
Едноскоростната скоростна кутия е механично устройство, използвано за превключване между втора и трета предавка. Тя може да включва множество комплекти зъбни колела, като например споделена средна предавка за превключване между втора и трета предавка. Може също да има междинен комплект зъбни колела, който представлява превключваща се предавка и в двете частични трансмисии. Изобретението включва и механизъм, който улеснява смяната на предавките. Патентните претенции са подробно описани по-долу. Типична едноскоростна скоростна кутия може да включва две части.
Обикновено, едностепенната скоростна кутия има до седем предавки за движение напред, като всяка от тях съответства на различна скорост. Едностепенната скоростна кутия може да има пет различни комплекта предавки и пет различни нива на предавките. Тя може да има синхронизирани комплекти предавки или комплекти предавки от последен клас. И в двата случая предавките са разположени по начин, който максимизира тяхната ефективност. Ако предавките са разположени от противоположните страни на автомобила, трансмисията може да е двустепенна.
CZPT Transmission е специализирана в производството на високоскоростни скоростни кутии. Машината за скоростни кутии Milltronics HBM110XT на компанията е идеалният инструмент за тази работа. Тази машина има голяма работна маса и товароносимост, което я прави универсален вариант за много видове приложения. Съществува и голямо разнообразие от скоростни кутии CZPT за автомобилната индустрия.
редактор от czh
