Descripción del artículo

Higher Efficiency RV Collection Cycloidal Pinwheel Precision Velocity Reducer Gearbox for Robotic Joint Arms 

Design:220BX-RVE

Mucho más código y especificaciones:

Relación de transmisión y especificaciones

Código de tipo reductor
REV: main bearing built-in E variety
RVC: variedad hueca
REA: with input flange E variety
RCA: con brida de entrada hueca (variedad)

Software:

Información de la organización

Preguntas frecuentes
P: ¿Cuáles son sus productos principales?
A: We at present produce Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and so on. You can check out the requirements for above motors on our site and you can e mail us to advise necessary motors for each your specification too.

Q: How to decide on a ideal motor?
A:If you have motor photographs or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, working manner of the motor, necessary life span and noise level and so forth, please do not wait to allow us know, then we can advocate ideal motor per your request accordingly.

Q: Do you have a custom-made provider for your regular motors?
A: Indeed, we can customize per your request for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have additional wires/cables soldered on the terminal or require to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it too.

Q: Do you have an specific design provider for motors?
A: Indeed, we would like to design and style motors individually for our clients, but it may want some mold building price and layout demand. 

P: ¿Cuál es su horario directo?
A: Normally speaking, our normal regular product will want fifteen-30days, a bit for a longer time for custom-made items. But we are extremely adaptable on the guide time, it will rely on the particular orders.

Make sure you contact us if you have detailed requests, thank you !

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Caja de cambios ciclónica frente a caja de cambios de perfil evolvente

Tanto si utilizas una caja de engranajes cicloidales como una de perfil evolvente para tu aplicación, hay algunos aspectos que debes conocer. Este artículo destacará algunos de ellos, como las diferencias entre las cajas de engranajes cicloidales y las de perfil evolvente, el peso, la fuerza de compresión, la precisión y la densidad de par.

Fuerza de compresión

Se han realizado diversos estudios para analizar las características estáticas de los engranajes. En este artículo, los autores investigan los principios estructurales y cinemáticos de una caja de engranajes cicloidal. Esta caja utiliza un cojinete excéntrico dentro de un bastidor giratorio. Al no tener un par piñón-engranaje común, resulta ideal para una alta relación de reducción.
El objetivo de este trabajo es investigar la distribución de tensiones en un disco cicloidal. Se analizan diversos perfiles de engranajes para estudiar la distribución de carga y los efectos dinámicos.
Las cajas de engranajes cicloidales están sujetas a compresión y holgura, lo que requiere el uso de relaciones adecuadas para la rigidez de los cojinetes y el ángulo de deslizamiento transversal (TSA). El artículo también se centra en los principios cinemáticos del reductor. Además, los autores utilizan técnicas de análisis estándar para el eje/engranaje y el disco cicloidal.
Los autores trabajaron previamente en una simulación dinámica de cuerpo rígido de un reductor cicloidal. El análisis utilizó un perfil trocoidal en la periferia del disco cicloidal. Este perfil se obtiene a partir de un plano de fabricación y tiene en cuenta las tolerancias.
La densidad de la malla en el disco cicloidal reproduce con exactitud la geometría de las piezas. Proporciona tensiones de contacto precisas.
El disco cicloidal consta de nueve lóbulos, que se desplazan uno por cada giro del eje de transmisión. Sin embargo, al girar sobre los pasadores, el disco cicloidal no gira alrededor de su centro de gravedad. Por lo tanto, el disco cicloidal comparte la carga de torsión con cinco rodillos exteriores.
Una baja relación de reducción en una caja de engranajes cicloidales produce una mayor tensión inducida en el disco cicloidal. Esto se debe al orificio de mayor tamaño diseñado para reducir el material dentro del disco.

Densidad de par

Se han estudiado varios tipos de reductores magnéticos. Algunos reductores magnéticos tienen una mayor densidad de par que otros, pero aún no pueden competir con los reductores mecánicos.
Se ha desarrollado y está siendo probado un nuevo engranaje magnético cicloidal de alta densidad de par que utiliza rotores Halbach. El diseño se validó mediante la construcción de un prototipo CPCyMG. Los resultados mostraron que el par de deslizamiento simulado era comparable al par de deslizamiento experimental. El par máximo medido correspondía a un armónico espacial p3 = 14, y se corresponde con una densidad de par en la región activa de 261,4 N·m/L.
Esta caja de engranajes cicloidales también cuenta con una alta relación de transmisión. Se ha comprobado que alcanza un par máximo de 147,8 Nm, más del doble de la densidad de par de las cajas de engranajes cicloidales tradicionales. El diseño incorpora un soporte trasero ferromagnético que proporciona soporte mecánico para su fabricación.
Esta caja de engranajes cicloidales también demuestra cómo un diámetro pequeño puede lograr una alta densidad de par. Está diseñada con una longitud axial de 50 mm. Las fuerzas de deflexión radial no son significativas a esta longitud. El diseño utiliza un pequeño espacio de aire para reducir las fuerzas de deflexión radial, pero no es la única opción de diseño.
El diseño de compensación también presenta una alta densidad de par volumétrico. Tiene un espacio de aire menor y una mayor densidad de par másico. Es factible de fabricar y mecánicamente resistente. Además, este diseño es uno de los más eficientes de su clase.
El diseño de engranajes helicoidales es una tecnología más reciente que aporta mayor precisión a las cajas de engranajes cicloidales. Permite que un servomotor soporte cargas pesadas a altas frecuencias de ciclo. También resulta útil en aplicaciones que requieren un diseño compacto.

Peso

En comparación con los engranajes planetarios, el peso de los engranajes cicloidales es menor. Sin embargo, ofrecen algunas ventajas. Una de las características más importantes es su funcionamiento sin holgura, lo que les permite lograr un movimiento suave y preciso.
Además, ofrecen una alta eficiencia, lo que permite que los servomotores funcionen a velocidades más elevadas. Lo mejor de todo es que no es necesario apilarlos para lograr una alta relación de transmisión.
Otra ventaja de las cajas de engranajes cicloidales es que suelen ser menos costosas que las planetarias. Esto las hace idóneas para la industria manufacturera y la robótica. También son adecuadas para robots de alta resistencia que requieren una caja de engranajes robusta.
También ofrecen una mejor relación de reducción. Los engranajes cicloidales pueden alcanzar relaciones de reducción de 30:1 a 300:1, lo que supone una gran mejora con respecto a los engranajes planetarios. Sin embargo, existen pocos modelos disponibles que ofrezcan una relación inferior a 30:1.
Los engranajes cicloidales también ofrecen mayor resistencia al desgaste, lo que significa que pueden durar más que los engranajes planetarios. Además, son más compactos, lo que les permite alcanzar altas relaciones de transmisión en un espacio reducido. El diseño de los engranajes cicloidales también reduce la probabilidad de holgura, uno de los principales inconvenientes de las cajas de engranajes planetarios.
Además, los engranajes cicloidales ofrecen una mayor precisión de posicionamiento. De hecho, esta es una de las principales razones para elegir engranajes cicloidales en lugar de engranajes planetarios. Esto se debe a que el disco cicloidal gira alrededor de un cojinete independientemente del eje de entrada.
En comparación con los engranajes planetarios, los engranajes cicloidales son mucho más cortos. Esto significa que ofrecen la mejor precisión de posicionamiento. Además, son más ligeros (50%), lo que implica que tienen un diámetro menor.

Precisión

Diversos expertos han estudiado la caja de engranajes cicloidales en reductores de precisión. Sus investigaciones se centran principalmente en el modelo matemático y el método para la evaluación de la precisión de los engranajes cicloidales.
El diseño tradicional de modificación de engranajes cicloidales se realiza principalmente ajustando diversos parámetros de mecanizado y la posición central de la muela abrasiva. Sin embargo, presenta algunas desventajas debido a la precisión de engranaje inestable y la forma incontrolable de la curva del perfil del diente.
En este estudio, se propone un nuevo método de modificación del diseño de engranajes cicloidales. Este método se basa en el cálculo del juego de engranajes y la distribución del ángulo de presión. Permite controlar eficazmente la precisión de la transmisión del engranaje cicloidal y garantiza un buen acoplamiento.
El método propuesto puede aplicarse en la fabricación de reductores vectoriales rotativos. También es aplicable en reductores de precisión para robots.
El modelo matemático para engranajes cicloidales se puede establecer utilizando el ángulo de presión α como variable dependiente. Es posible calcular la distribución del ángulo de presión y el perfil angular. También se puede expresar como DL=f(α). Este modelo se puede aplicar en el diseño de reductores de precisión.
El estudio también considera la holgura de la raíz, el juego entre los dientes del engranaje y el ángulo del perfil. Estos factores influyen directamente en el rendimiento de la transmisión del engranaje cicloidal. Asimismo, indican una mayor precisión de movimiento y un menor juego. El perfil modificado también puede reflejar un menor error de transmisión.
Además, el método propuesto se basa en el cálculo del juego perdido. Este determina el ángulo de contacto de los primeros dientes, un factor importante que influye en la calidad de la modificación. El error de transmisión tras la aplicación del segundo método cicloidal es mínimo.
Finalmente, se presenta un estudio de caso sobre el par de engranajes CZPT RV-35N para demostrar el método propuesto.

Engranajes evolventes frente a engranajes cicloidales

En comparación con los engranajes de perfil evolvente, los engranajes cicloidales generan menos ruido, tienen menor fricción y una mayor durabilidad. Sin embargo, son más caros. Su fabricación puede ser más compleja y podrían resultar menos adecuados para ciertas aplicaciones, como manipuladores espaciales y articulaciones robóticas.
El perfil de engranaje más común es la curva involuta de un círculo. Esta curva se forma al extender el extremo de una cuerda tensa imaginaria que se desenrolla del círculo.
Otra curva es la epicicloide. Esta curva se forma cuando un punto, rígidamente unido a un círculo, rueda sobre otro. Su producción es compleja y mucho más costosa que la de la involuta.
La curva cicloide de un círculo es también un ejemplo de multicursor. Esta curva se genera a partir del lugar geométrico de un punto en la circunferencia del círculo.
La curva cicloidal tiene el mismo diámetro que la curva involuta, pero se curva tangencialmente a lo largo del diámetro del círculo. Esta curva también se clasifica como ordinaria. Posee diversas funciones. El método de elementos finitos se utilizó para analizar el estado de deformación de los reductores de velocidad cicloidales.
Existen muchas otras curvas, pero la curva involuta es el perfil de engranaje más utilizado. La curva involuta de un círculo es una curva en espiral trazada por el extremo de una cuerda tensa imaginaria.
Los engranajes evolventes son como un juego de bloques de Lego. Son muy divertidos para jugar y ofrecen muchas ventajas. Por ejemplo, soportan mejor los cambios de centro que los engranajes cicloidales. Además, son mucho más fáciles de fabricar, por lo que el coste de los dientes evolventes es menor. Sin embargo, están obsoletos.
Los engranajes cicloidales son más difíciles de fabricar que los de perfil evolvente. Tienen una superficie convexa, lo que provoca mayor desgaste. Además, presentan una forma más sencilla que los engranajes de perfil evolvente y tienen menos dientes. Se utilizan en movimientos rotatorios, como en los rotores de los compresores de tornillo.

editor by CX 2023-03-31