Описание товара
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Положительные стороны:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | десять | 15 | 20 | 25 | тридцать | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модель | Speed ratio code | Р Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Вращение оси | Вращение оболочки | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36.пятьдесят семь | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.пятьдесят четыре | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.семьдесят пять | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
два,690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Номинальный крутящий момент (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
К Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Обратная реакция | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
я Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
вес тела |
| (Нм) | (rpm) | (h) | (Нм) | (Нм) | (об/мин) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (кг) |
| девяносто восемь | 15 | шесть 000 | 245 | 490 | восемьдесят | один. | один. | 70 | семьдесят пять | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4.six |
| 264.six | пятнадцать | шесть 000 | 662 | 1,323 | 60 | один. | один. | 70 | восемьдесят | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | один. | 1. | пятьдесят | восемьдесят пять | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | один. | пятьдесят | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Apps:
FQA:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Кусок | |
1 штука (Минимальный заказ) |
###
| Приложение: | Автомобили, мотоциклы, машины, сельскохозяйственная техника |
|---|---|
| Твердость: | Затвердевшая поверхность зуба |
| Установка: | Горизонтальный тип |
| Макет: | Коаксиальный |
| Форма шестерни: | Цилиндрическая шестерня |
| Шаг: | Одношаговый |
###
| Образцы: |
US$ 600/Piece
1 штука (минимальный заказ) |
|---|
###
| Настройка: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модель | Speed ratio code | Р передаточное число |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Вращение оси | Вращение оболочки | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| Т0 Номинальный крутящий момент (note. 7) |
Н0 Rated output speed |
К Rated life |
ТС1 Allowable starting and stopping torque |
ТС2 Instantaneous maximum allowable torque |
НS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Обратная реакция | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | МO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
МO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
я Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
масса |
| (Нм) | (rpm) | (h) | (Нм) | (Нм) | (об/мин) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (кг) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Кусок | |
1 штука (Минимальный заказ) |
###
| Приложение: | Автомобили, мотоциклы, машины, сельскохозяйственная техника |
|---|---|
| Твердость: | Затвердевшая поверхность зуба |
| Установка: | Горизонтальный тип |
| Макет: | Коаксиальный |
| Форма шестерни: | Цилиндрическая шестерня |
| Шаг: | Одношаговый |
###
| Образцы: |
US$ 600/Piece
1 штука (минимальный заказ) |
|---|
###
| Настройка: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модель | Speed ratio code | Р передаточное число |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Вращение оси | Вращение оболочки | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| Т0 Номинальный крутящий момент (note. 7) |
Н0 Rated output speed |
К Rated life |
ТС1 Allowable starting and stopping torque |
ТС2 Instantaneous maximum allowable torque |
НS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Обратная реакция | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | МO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
МO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
я Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
масса |
| (Нм) | (rpm) | (h) | (Нм) | (Нм) | (об/мин) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (кг) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Как пользоваться редуктором Cyclone
Часто для передачи крутящего момента от двигателя или насоса используется циклоидальный редуктор. Этот тип редуктора часто выбирают, поскольку он имеет ряд преимуществ перед обычным редуктором. Его главное преимущество заключается в простоте изготовления, что позволяет использовать его в самых разных областях. Однако, если вы хотите использовать циклоидальный редуктор, вам необходимо знать несколько вещей. К ним относятся принцип работы, конструкция, а также динамические и инерционные эффекты, связанные с ним.
Динамические и инерционные эффекты
Было проведено несколько исследований статических и динамических свойств циклоидальных зубчатых передач. Изучение этих эффектов полезно для оптимизации конструкции циклоидальных редукторов.
В данной работе с помощью программного пакета CZPT исследованы динамические и инерционные эффекты двухступенчатого циклоидального редуктора. Кроме того, разработана новая модель циклоидальных редукторов, основанная на нелинейной динамике контакта. Новая модель позволяет прогнозировать различные режимы работы.
Нормальная сила контактного возбуждения для циклоидных дисков первой и второй ступеней очень похожа. Однако суммарная деформация в точке контакта различна. Этот эффект в основном обусловлен собственными колебаниями системы. Циклоидные диски второй ступени вращаются вокруг ролика зубчатого колеса на 180 градусов. Этот угол вносит существенный вклад в крутящие нагрузки. Суммарная сила возбуждения на циклоидных дисках первой и второй ступеней составляет 1848 Н и 2068,7 Н соответственно.
Для анализа контактных напряжений были исследованы различные профили зубчатых колес. Плотность зацепления рассматривалась как важный критерий проектирования. Было установлено, что большее отверстие уменьшает содержание материала в циклоидальном диске и приводит к увеличению напряжений.
Кроме того, можно более эффективно снизить контактные силы, изменяя геометрические параметры. Этого можно добиться путем измельчения сетки по ширине диска. Циклоидальный диск оказывает наибольшее влияние на выходные результаты.
Эффективность циклоидального привода возрастает с увеличением нагрузки. Эффективность циклоидального редуктора также зависит от эксцентриситета входного вала и циклоидальной пластины. Кривая эффективности для малых нагрузок линейна. Однако для больших нагрузок кривая эффективности становится более нелинейной. Это связано с тем, что жесткость циклоидального редуктора увеличивается с увеличением нагрузки.
Структура
Несмотря на то, что конструкция циклоидального редуктора выглядит как сложная инженерная головоломка, на самом деле она довольно проста. Ключевыми элементами являются основание, несущая пластина и упорный подшипник. Все эти элементы работают вместе, создавая стабильный и компактный редуктор.
Основание представляет собой круглое сечение с несколькими цилиндрическими штифтами по внешнему краю. Штифты закреплены на неподвижном кольце, которое удерживает их на круговой траектории. Кольцо служит в качестве опорной окружности. Диаметр окружности составляет приблизительно 5 мм.
Нагрузочная пластина представляет собой ряд резьбовых отверстий для винтов. Они расположены на расстоянии 15 мм от центра. Они используются для крепления внешних конструкций. Нагрузочную пластину необходимо вращать вокруг осей X и Y.
Упорный подшипник расположен сверху на нагрузочной пластине. Подшипник имеет внутренний диаметр 35 мм и внешний диаметр 52 мм. Он используется для обеспечения вращения вокруг оси Z.
Циклоидальный диск является центральным элементом циклоидального редуктора. В диске имеются отверстия для штифтов, приводящих в движение выходной вал. Эти отверстия больше, чем те, которые используются в выходных роликовых штифтах. Диск также имеет уменьшенный эксцентриситет.
Штифты крепятся к циклоидальному диску с помощью роликовых штифтов. Штифты изготовлены из материала, обеспечивающего механическую поддержку привода в условиях высоких крутящих моментов. Внешний диаметр штифтов составляет 9 мм. Диск имеет несколько лопастей и вращается на одну лопасть за один оборот вала.
Циклоидальный редуктор также имеет верхнюю крышку, которая помогает удерживать компоненты вместе. В крышке есть карман для инструментов. Верхняя крышка также имеет резьбу для ввинчивания в корпус.
Принцип работы
Среди множества типов зубчатых передач циклоидальные редукторы используются в тяжелой технике и многоосевых роботах. Они отличаются высокой эффективностью, компактностью и возможностью работы с высокими передаточными числами. Кроме того, они обладают перегрузочной способностью.
Циклоидальные диски приводятся в движение эксцентриковыми валами, вращающимися вокруг неподвижных кольцевых штифтов. Роликовые штифты диска входят в зацепление с отверстиями в циклоидальном диске. Эти роликовые штифты приводят в движение диск, а диск передает движение на выходной вал.
В отличие от традиционных зубчатых передач, циклоидальные приводы обладают малым люфтом и высокой жесткостью на кручение. Они идеально подходят для работы с большими нагрузками и всеми типами приводов. Меньшая масса и компактная конструкция циклоидального диска также способствуют его высокой эффективности и точности позиционирования.
Циклоидальный диск играет центральную роль в кинематике редуктора. Он вращается вокруг неподвижного кольца по кругу. Когда диск прижимается к зубчатому колесу, штифты входят в зацепление с диском, и роликовые штифты вращаются вокруг штифтов. Это вращательное движение генерирует вибрацию, которая передается через приводные валы.
Циклоидальные диски обычно проектируются с короткой циклоидой, чтобы минимизировать эксцентриситет. Это уменьшает силы дисбаланса на высоких скоростях. В идеале количество лепестков на циклоиде должно быть меньше, чем количество окружающих штифтов. Это уменьшает величину контактного напряжения Герца.
В отличие от планетарных передач, циклоидальные передачи обладают высокой точностью и способны выдерживать ударные нагрузки. Кроме того, они характеризуются низким трением и меньшим износом боковых поверхностей зубьев. Они также обладают более высокой эффективностью и грузоподъемностью.
Циклоидные зубчатые передачи, как правило, сложнее в изготовлении, чем эвольвентные. Циклоидные зубчатые передачи не подходят для многоступенчатой сборки зубчатых передач. Для их изготовления требуется чрезвычайно высокая точность. Однако их меньшие размеры, низкий люфт, высокая жесткость на кручение и низкий уровень вибрации делают их идеальными для использования в тяжелых машинах.
Профиль зубьев эвольвентной шестерни
Практически все зубчатые передачи изготавливаются с эвольвентным профилем зубьев. Циклоидные шестерни также производятся с таким профилем. По сравнению с эвольвентными шестернями, циклоидные шестерни прочнее и могут передавать большую мощность. Однако их изготовление может быть более сложным, что делает их более дорогими.
Профиль зуба эвольвентной шестерни представляет собой плавную кривую. Он выводится из эвольвентной кривой окружности. Касательной к базовой окружности является нормаль в любой точке эвольвенты.
Эта кривая обладает свойствами, позволяющими зубьям эвольвентной шестерни передавать движение в перпендикулярном направлении. Это также траектория, по которой разматывается конец нити с цилиндра.
Эвольвентный профиль имеет преимущество в простоте изготовления. Он также обеспечивает плавное зацепление, несмотря на смещение межосевого расстояния. Этот профиль также предпочтительнее циклоидного профиля зуба, но он не является лучшим во всех отношениях.
Зубья циклоидальных шестерен также имеют две кривые. В отличие от эвольвентных зубьев, зубья циклоидальных шестерен имеют постоянный радиус. Циклоидальные шестерни менее склонны к шуму. Но их производство также обходится дороже.
Эвольвентные зубья проще изготавливать, поскольку они имеют только одну кривую. Циклоидные шестерни также можно изготавливать с помощью зуборезного станка. Это делает их производство дешевле. Однако для их изготовления требуется квалифицированный специалист. Их также можно изготавливать с помощью зубострогального станка, включающего в себя резец для шестерни.
Профили зубьев, удовлетворяющие закону взаимодействия зубьев шестерни, иногда называют сопряженными профилями. Наиболее распространенным из них является эвольвентный профиль. Он обеспечивает передачу постоянного крутящего момента.
Обратная реакция
Как правило, циклоидальные приводы обеспечивают высокое передаточное отношение без люфта. Это достигается за счет того, что циклоидальный диск приводится в движение эксцентриковым валом. Во время вращения циклоидальный диск вращается вокруг неподвижного кольца. Это кольцо также вращается независимо от центра тяжести.
Циклоидальный диск обычно укорачивают для уменьшения эксцентриситета. Это помогает минимизировать силы дисбаланса, которые могут возникать на высоких скоростях. Циклоида также обеспечивает большее передаточное число, чем традиционные шестерни. Это обеспечивает более высокую точность позиционирования.
Циклоидные приводы также обладают высокой жесткостью на кручение. Это обеспечивает большую устойчивость к кручению и ударным нагрузкам. Это важно по ряду причин, например, в условиях тяжелых нагрузок.
Циклоидные приводы также обладают меньшей массой. Эти преимущества делают их идеально подходящими для всех типов приводов. Конструкция также обеспечивает более высокую жесткость на кручение и срок службы. Кроме того, эти приводы имеют гораздо меньшие габариты.
Циклоидные приводы также используются для снижения скорости. Благодаря высокой жесткости на кручение циклоиды, они также обладают высокой точностью позиционирования.
Циклоидные приводы хорошо подходят для различных применений, включая электродвигатели, генераторы и насосные двигатели. Они также обладают высокой устойчивостью к ударным нагрузкам, что важно в самых разных областях применения. Эта конструкция идеально подходит для применений, требующих большого передаточного отношения в компактном корпусе.
Циклоидные приводы также обладают преимуществом минимизации зазора между сопрягаемыми компонентами. Это помогает исключить помехи и обеспечить надежную посадку. Это особенно важно для редукторов. Кроме того, это позволяет использовать датчик нагрузки и потенциометр для определения люфта редуктора.
editor by czh 2023-03-24
