Ürün Açıklaması
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Olumlu yönler:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | on | 15 | 20 | 25 | otuz | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Eksen dönüşü | Kabuk dönüşü | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
iki.690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Nominal tork (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
K Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Tepki | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
BEN Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
vücut ağırlığı |
| (Nm) | (devir/dakika) | (h) | (Nm) | (Nm) | (devir/dakika) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kilogram) |
| doksan sekiz | 15 | altı bin | 245 | 490 | seksen | bir. | bir. | 70 | yetmiş beş | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4.altı |
| 264.six | on beş | altı bin | 662 | 1,323 | 60 | bir. | bir. | 70 | seksen | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | bir. | 1. | elli | seksen beş | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | bir. | elli | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Apps:
FQA:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Parça | |
1 Adet (Minimum Sipariş) |
###
| Başvuru: | Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Sertlik: | Sertleştirilmiş Diş Yüzeyi |
| Kurulum: | Yatay Tip |
| Düzen: | Koaksiyel |
| Dişli Şekli: | Silindirik Dişli |
| Adım: | Tek Adımlı |
###
| Örnekler: |
US$ 600/Piece
1 Adet (Minimum Sipariş) |
|---|
###
| Özelleştirme: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Hız oranı |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Eksen dönüşü | Kabuk dönüşü | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nominal tork (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Tepki | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
BEN Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
ağırlık |
| (Nm) | (devir/dakika) | (h) | (Nm) | (Nm) | (devir/dakika) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kilogram) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Parça | |
1 Adet (Minimum Sipariş) |
###
| Başvuru: | Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Sertlik: | Sertleştirilmiş Diş Yüzeyi |
| Kurulum: | Yatay Tip |
| Düzen: | Koaksiyel |
| Dişli Şekli: | Silindirik Dişli |
| Adım: | Tek Adımlı |
###
| Örnekler: |
US$ 600/Piece
1 Adet (Minimum Sipariş) |
|---|
###
| Özelleştirme: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Hız oranı |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Eksen dönüşü | Kabuk dönüşü | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nominal tork (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Tepki | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
BEN Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
ağırlık |
| (Nm) | (devir/dakika) | (h) | (Nm) | (Nm) | (devir/dakika) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kilogram) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Cyclone Şanzıman Nasıl Kullanılır?
Genellikle, bir motordan veya pompadan tork aktarımı sağlamak için sikloidal dişli kutusu kullanılır. Bu tip dişli kutusu, normal bir dişli kutusuna göre birçok avantaja sahip olduğu için sıklıkla tercih edilir. En büyük avantajı, yapımının kolay olması ve bu sayede çeşitli uygulamalara entegre edilebilmesidir. Bununla birlikte, sikloidal bir dişli kutusu kullanmak istiyorsanız, bilmeniz gereken birkaç şey vardır. Bunlar arasında çalışma prensibi, yapısı ve bununla birlikte gelen dinamik ve atalet etkileri yer almaktadır.
Dinamik ve atalet etkileri
Sikloidal dişlilerin statik ve dinamik özellikleri üzerine çeşitli çalışmalar yapılmıştır. Bu etkilerin incelenmesi, sikloidal hız düşürücülerin optimum tasarımına yardımcı olmak açısından faydalıdır.
Bu çalışmada, CZPT program paketi kullanılarak iki kademeli sikloidal hız düşürücünün dinamik ve atalet etkileri incelenmiştir. Ayrıca, doğrusal olmayan temas dinamiklerine dayalı sikloidal hız düşürücüler için yeni bir model geliştirilmiştir. Yeni model, çeşitli çalışma koşullarını tahmin etmeyi amaçlamaktadır.
Birinci ve ikinci kademe sikloid diskler için normal uyarım temas kuvveti çok benzerdir. Bununla birlikte, temas noktasındaki toplam deformasyon farklıdır. Bu etki esas olarak sistemin kendi salınımlarından kaynaklanmaktadır. İkinci kademe sikloid diskler, halka dişli makarası etrafında 180 derecelik bir açıyla döner. Bu açı, tork yüklerine önemli bir katkıda bulunur. Birinci ve ikinci kademe sikloid diskler üzerindeki toplam uyarım kuvveti sırasıyla 1848 N ve 2068,7 N'dir.
Temas gerilimini analiz etmek için farklı dişli profilleri incelendi. Dişli yoğunluğu önemli bir tasarım kriteri olarak değerlendirildi. Daha büyük bir deliğin sikloidal diskin malzeme içeriğini azalttığı ve daha fazla gerilime neden olduğu bulundu.
Ayrıca, geometrik parametreleri değiştirerek temas kuvvetlerini daha verimli bir şekilde azaltmak mümkündür. Bu, disk genişliği boyunca ağ inceltmesiyle yapılabilir. Sikloidal disk, çıktı sonuçları üzerinde en büyük etkiye sahiptir.
Sikloidal tahrik sisteminin verimliliği, yük artışıyla birlikte artar. Sikloidal redüktörün verimliliği ayrıca giriş milinin ve sikloidal plakanın eksantrikliğine de bağlıdır. Küçük yükler için verimlilik eğrisi doğrusaldır. Ancak, daha büyük yükler için verimlilik eğrisi daha doğrusal olmayan bir hal alır. Bunun nedeni, yük arttıkça sikloid redüktörün rijitliğinin artmasıdır.
Yapı
Karmaşık bir mühendislik bulmacası gibi görünmesine rağmen, sikloidal dişli kutusunun yapımı aslında oldukça basittir. Ana unsurlar taban, yük plakası ve baskı yatağıdır. Tüm bu unsurlar birlikte çalışarak sağlam ve kompakt bir dişli kutusu oluşturur.
Taban, dış kenarında birkaç silindirik pim bulunan dairesel bir kesittir. Pimler, onları dairesel bir yolda tutan sabit bir halkaya sabitlenmiştir. Halka, referans çemberi görevi görür. Çemberin çapı yaklaşık 5 mm'dir.
Yük plakası, bir dizi dişli vida deliğinden oluşur. Bunlar merkezden 15 mm uzaklıkta düzenlenmiştir. Bunlar dış yapıları sabitlemek için kullanılır. Yük plakası X ve Y eksenleri etrafında döndürülmelidir.
Eksenel yatak, yük plakasının üzerine yerleştirilmiştir. Yatak, 35 mm iç çap ve 52 mm dış çapa sahiptir. Z ekseni etrafında dönmeyi sağlamak için kullanılır.
Sikloidal disk, sikloidal dişli kutusunun merkez parçasıdır. Diskin üzerinde, çıkış milini tahrik eden pimler için delikler bulunur. Bu delikler, çıkış makara pimlerinde kullanılanlardan daha büyüktür. Diskin eksantrikliği de azaltılmıştır.
Pimler, silindirik diske yuvarlanan pimler vasıtasıyla tutturulmuştur. Pimler, yüksek tork durumlarında tahrik mekanizmasına mekanik destek sağlayan bir malzemeden yapılmıştır. Pimlerin dış çapı 9 mm'dir. Disk, bir dizi loba sahiptir ve şaft devri başına bir lob döndürülür.
Sikloidal dişli kutusunun ayrıca, bileşenleri bir arada tutmaya yardımcı olan bir üst kapağı vardır. Kapakta aletler için bir cep bulunur. Üst kapakta ayrıca gövdeye vidalanan dişler de mevcuttur.
Çalışma prensibi
Çeşitli dişli aktarım türleri arasında, sikloidal dişli kutuları ağır makinelerde ve çok eksenli robotlarda kullanılır. Son derece verimli, kompakt ve yüksek oranlara sahip olma kapasitesine sahiptirler. Ayrıca, aşırı yük taşıma özelliğine de sahiptirler.
Sikloid diskler, sabit halka pimleri etrafında dönen eksantrik miller tarafından tahrik edilir. Pim diskinin makaralı pimleri, sikloid diskin üzerindeki deliklerle temas eder. Bu makaralı pimler pim diskini tahrik eder ve pim diski hareketi çıkış miline iletir.
Geleneksel dişli tahrik sistemlerinin aksine, sikloidal tahrik sistemleri düşük boşluk payına ve yüksek burulma sertliğine sahiptir. Ağır yükler ve tüm tahrik teknolojileri için idealdirler. Sikloidal diskin düşük kütlesi ve kompakt tasarımı da yüksek verimliliğine ve konumlandırma doğruluğuna katkıda bulunur.
Dişli kutusunun kinematiğinde sikloidal disk merkezi bir rol oynar. Sabit bir halka etrafında dairesel olarak döner. Disk halka dişliye doğru itildiğinde, pimler diskle temas eder ve makaralı pimler pimler etrafında döner. Bu dönme hareketi, tahrik edilen miller aracılığıyla iletilen titreşim üretir.
Sikloid diskler genellikle kısa bir sikloid ile tasarlanır, böylece eksantriklik en aza indirilir. Bu, yüksek hızlarda dengesizlik kuvvetlerini azaltır. İdeal olarak, sikloid üzerindeki lob sayısı, çevreleyen pim sayısından daha azdır. Bu, Hertzian temas gerilimini azaltır.
Planet dişlilerden farklı olarak, sikloidal dişliler yüksek hassasiyete sahiptir ve şok yüklerine dayanabilirler. Ayrıca düşük sürtünme ve diş yan yüzeylerinde daha az aşınma yaşarlar. Daha yüksek verimliliğe ve yük taşıma kapasitesine de sahiptirler.
Sikloid dişliler, genellikle involüt dişlilere göre üretimi daha zordur. Sikloid dişliler, üst üste dizilmiş dişli kademeleri için uygun değildir. Üretimlerinde son derece hassasiyet gerektirirler. Bununla birlikte, daha küçük boyutları, düşük boşlukları, yüksek burulma rijitlikleri ve düşük titreşimleri, onları ağır makinelerde kullanım için ideal hale getirir.
İnvolüt dişli diş profili
Hemen hemen tüm dişliler involüt dişli profiliyle üretilir. Sikloid dişliler de bu profille üretilir. İnvolüt dişlilere kıyasla sikloid dişliler daha güçlüdür ve daha fazla güç iletebilir. Bununla birlikte, üretimleri daha zor olabilir. Bu da onları daha pahalı hale getirir.
İnvolüt dişli profilinin şekli düzgün bir eğridir. Bir dairenin involüt eğrisinden türetilmiştir. Taban dairesine teğet olan doğru, involütün herhangi bir noktasındaki normaldir.
Bu eğri, involüt dişli çark dişlerinin hareketi dik yönde iletmesine olanak tanıyan özelliklere sahiptir. Aynı zamanda, bir silindirden açılan ipin ucunun izlediği yoldur.
İnvolüt profilin avantajı, üretiminin kolay olmasıdır. Ayrıca, merkez mesafesinin yanlış hizalanmasına rağmen düzgün bir şekilde birbirine geçmesine olanak tanır. Bu profil, sikloit diş profiline göre de tercih edilir, ancak her açıdan en iyisi değildir.
Sikloid dişli çarkların dişleri de iki eğriden oluşur. İnvolüt dişlerin aksine, sikloid dişli çarkların dişlerinin yarıçapı sabittir. Sikloid dişlilerin gürültü üretme olasılığı daha düşüktür. Ancak üretimleri de daha pahalıdır.
İnvolüt dişliler, yalnızca tek bir eğriye sahip oldukları için üretimi daha kolaydır. Sikloid dişliler ayrıca kremayer tipi kesici ile de üretilebilir. Bu da üretim maliyetlerini düşürür. Ancak, uzman bir tasarım gerektirirler. Ayrıca, pinyon kesici içeren bir dişli şekillendirme makinesi ile de üretilebilirler.
Dişli çarkların etkileşim yasasını sağlayan diş profillerine bazen eşlenik profiller denir. Bunların en yaygını involüt profildir. Bu profil, sabit tork iletimine olanak tanır.
Tepki
Tipik olarak, sikloidal tahrik sistemleri, boşluksuz yüksek bir iletim oranı sağlar. Bunun nedeni, sikloid diskin eksantrik bir şaft tarafından tahrik edilmesidir. Dönme sırasında, sikloid disk sabit bir halka etrafında döner. Bu halka da ağırlık merkezinden bağımsız olarak döner.
Sikloid disk, eksantrikliği azaltmak için genellikle kısaltılır. Bu, yüksek hızlarda oluşabilecek dengesizlik kuvvetlerini en aza indirmeye yardımcı olur. Sikloid ayrıca geleneksel dişlilere göre daha büyük bir dişli oranı sunar. Bu da daha iyi bir konum doğruluğu sağlar.
Sikloid tahrik sistemleri ayrıca yüksek burulma rijitliğine sahiptir. Bu, daha yüksek burulma esnekliği ve şok yükü kapasitesi sağlar. Bu, ağır hizmet uygulamaları gibi birçok nedenden dolayı önemlidir.
Sikloid tahrik sistemleri ayrıca daha düşük kütleye sahiptir. Bu avantajlar, onları tüm tahrik teknolojileri için ideal hale getirir. Tasarım ayrıca daha yüksek burulma rijitliği ve kullanım ömrü sağlar. Bu tahrik sistemlerinin profili de çok daha küçüktür.
Sikloid tahrik sistemleri aynı zamanda hızı düşürmek için de kullanılır. Sikloidlerin yüksek burulma rijitliği nedeniyle, konumlandırma hassasiyetleri de yüksektir.
Sikloid tahrik sistemleri, elektrik motorları, jeneratörler ve pompa motorları da dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için oldukça uygundur. Ayrıca, çeşitli uygulamalarda önemli olan şok yüklerine karşı da oldukça dayanıklıdırlar. Bu tasarım, kompakt bir yapıda yüksek iletim oranı gerektiren uygulamalar için idealdir.
Sikloid tahrik sistemlerinin bir diğer avantajı da, birbirine geçen bileşenler arasındaki boşluğu en aza indirmesidir. Bu, paraziti ortadan kaldırmaya ve pozitif bir uyum sağlamaya yardımcı olur. Bu, özellikle dişli kutularında önemlidir. Ayrıca, dişli kutusunun boşluğunu belirlemek için bir yük hücresi ve potansiyometre kullanılmasına da olanak tanır.
editor by czh 2023-03-24
