Kohteen kuvaus
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Positiiviset puolet:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | kymmenen | 15 | 20 | 25 | kolmekymmentä | 40 | 50 | 60 | |||||
| Malli | Speed ratio code | R Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Akselin kierto | Kuoren kierto | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36. viisikymmentäseitsemän | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32. viisikymmentäneljä | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36. seitsemänkymmentäviisi | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
kaksi 690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Nimellisvääntömomentti (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
K Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Takaisku | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
Minä Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
ruumiinpaino |
| (Nm) | (kierrosta minuutissa) | (h) | (Nm) | (Nm) | (kierrosta minuutissa) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| yhdeksänkymmentäkahdeksan | 15 | kuusi 000 | 245 | 490 | kahdeksankymmentä | yksi. | yksi. | 70 | seitsemänkymmentäviisi | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4. kuusi |
| 264.six | viisitoista | kuusi 000 | 662 | 1,323 | 60 | yksi. | yksi. | 70 | kahdeksankymmentä | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | yksi. | 1. | viisikymmentä | kahdeksankymmentäviisi | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | yksi. | viisikymmentä | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Sovellukset:
FQA:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Kappale | |
1 pala (Minimitilaus) |
###
| Sovellus: | Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Kovuus: | Kovettunut hampaan pinta |
| Asennus: | Vaakasuuntainen tyyppi |
| Layout: | Koaksiaalinen |
| Vaihteiston muoto: | Sylinterimäinen vaihde |
| Vaihe: | Yksivaiheinen |
###
| Näytteet: |
US$ 600/Piece
1 kpl (vähimmäistilaus) |
|---|
###
| Mukauttaminen: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Malli | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Akselin kierto | Kuoren kierto | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nimellisvääntömomentti (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Takaisku | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Minä Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
paino |
| (Nm) | (kierrosta minuutissa) | (h) | (Nm) | (Nm) | (kierrosta minuutissa) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Kappale | |
1 pala (Minimitilaus) |
###
| Sovellus: | Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Kovuus: | Kovettunut hampaan pinta |
| Asennus: | Vaakasuuntainen tyyppi |
| Layout: | Koaksiaalinen |
| Vaihteiston muoto: | Sylinterimäinen vaihde |
| Vaihe: | Yksivaiheinen |
###
| Näytteet: |
US$ 600/Piece
1 kpl (vähimmäistilaus) |
|---|
###
| Mukauttaminen: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Malli | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Akselin kierto | Kuoren kierto | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nimellisvääntömomentti (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Takaisku | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Minä Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
paino |
| (Nm) | (kierrosta minuutissa) | (h) | (Nm) | (Nm) | (kierrosta minuutissa) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Syklonivaihteiston käyttö
Sykloidista vaihteistoa käytetään usein vääntömomentin siirtoon moottorista tai pumpusta. Tämän tyyppinen vaihteisto on usein yleinen valinta, koska sillä on useita etuja tavalliseen vaihteistoon verrattuna. Sen tärkein etu on, että se on helppo valmistaa, mikä tarkoittaa, että se voidaan sisällyttää monenlaisiin sovelluksiin. Jos kuitenkin haluat käyttää sykloidista vaihteistoa, on muutamia asioita, jotka sinun on tiedettävä. Näitä ovat toimintaperiaate, rakenne sekä siihen liittyvät dynaamiset ja inertiavaikutukset.
Dynaamiset ja inertiavaikutukset
Sykloidisten vaihteiden staattisista ja dynaamisista ominaisuuksista on tehty useita tutkimuksia. Näiden vaikutusten tutkiminen on hyödyllistä sykloidivaihteiden optimaalisen suunnittelun kannalta.
Tässä artikkelissa on tutkittu kaksivaiheisen sykloidisen nopeudenalennusvaihteen dynaamisia ja inertiavaikutuksia CZPT-ohjelmapaketin avulla. Lisäksi on kehitetty uusi sykloidisille alennusvaihteille malli, joka perustuu epälineaariseen kosketusdynamiikkaan. Uuden mallin tavoitteena on ennustaa useita käyttöolosuhteita.
Ensimmäisen ja toisen vaiheen sykloidilevyjen normaali herätekosketusvoima on hyvin samanlainen. Kokonaismuodonmuutos kosketuspisteessä on kuitenkin erilainen. Tämä vaikutus johtuu pääasiassa järjestelmän omista värähtelyistä. Toisen vaiheen sykloidilevyt pyörivät kehäpyörän telan ympäri 180 asteen kulmassa. Tämä kulma on merkittävä tekijä vääntömomenttikuormissa. Ensimmäisen ja toisen vaiheen sykloidilevyihin kohdistuva kokonaisherätevoima on vastaavasti 1848 N ja 2068,7 N.
Kosketusjännityksen analysoimiseksi tutkittiin erilaisia hammaspyöräprofiileja. Verkkotiheyttä pidettiin tärkeänä suunnittelukriteerinä. Havaittiin, että suurempi reikä vähentää sykloidilevyn materiaalipitoisuutta ja johtaa suurempiin jännityksiin.
Lisäksi kosketusvoimia voidaan vähentää tehokkaammin muuttamalla geometrisia parametreja. Tämä voidaan tehdä hienosäätämällä verkkoa kiekon leveyden suuntaisesti. Sykloidisella kiekolla on suurin vaikutus lähtötuloksiin.
Sykloidikäytön hyötysuhde kasvaa kuormituksen kasvaessa. Sykloidialennusvaihteen hyötysuhde riippuu myös tuloakselin ja sykloidilevyn epäkeskisyydestä. Pienten kuormien hyötysuhdekäyrä on lineaarinen. Suuremmilla kuormilla hyötysuhdekäyrä muuttuu kuitenkin epälineaarisemmaksi. Tämä johtuu siitä, että sykloidialennusvaihteen jäykkyys kasvaa kuormituksen kasvaessa.
Rakenne
Vaikka sykloidivaihteisto näyttää monimutkaiselta tekniseltä palapeliltä, sen rakenne on itse asiassa melko yksinkertainen. Keskeiset elementit ovat jalusta, kuormalevy ja työntölaakeri. Kaikki nämä elementit toimivat yhdessä luoden vakaan ja kompaktin vaihteiston.
Pohja on pyöreä osa, jonka ulkoreunassa on useita lieriömäisiä tappeja. Tapit on kiinnitetty kiinteään renkaaseen, joka pitää ne ympyränmuotoisella radalla. Rengas toimii vertailuympyränä. Ympyrän halkaisija on noin 5 mm.
Kuormituslevy koostuu sarjasta kierteitettyjä ruuvinreikiä. Nämä on järjestetty 15 mm:n päähän keskipisteestä. Näitä käytetään ulkoisten rakenteiden ankkuroimiseen. Kuormituslevyä on käännettävä X- ja Y-akselien ympäri.
Työntölaakeri on sijoitettu kuormituslevyn päälle. Laakerilla on sisähalkaisija 35 mm ja ulkohalkaisija 52 mm. Sitä käytetään pyörimisen mahdollistamiseen Z-akselin ympäri.
Sykloidinen kiekko on sykloidivaihteiston keskikappale. Kiekossa on reiät ulostuloakselia pyörittäville tapeille. Reiät ovat suurempia kuin ulostulorullien tapeissa käytettävät reiät. Kiekolla on myös pienempi epäkeskisyys.
Tapit on kiinnitetty sykloidilevyyn vierintätapeilla. Tapit on valmistettu materiaalista, joka tarjoaa mekaanista tukea käyttölaitteelle suuren vääntömomentin tilanteissa. Tappien ulkohalkaisija on 9 mm. Levyssä on useita ulokkeita ja sitä pyöritetään yhden ulokkeen verran akselin kierrosta kohden.
Sykloidisessa vaihteistossa on myös yläkansi, joka auttaa pitämään komponentit yhdessä. Kannessa on tasku työkaluille. Yläkannessa on myös kierteet, jotka ruuvataan koteloon.
Toimintaperiaate
Monien hammaspyörävaihteistojen joukosta sykloidivaihteistoja käytetään raskaissa koneissa ja moniakselisissa roboteissa. Ne ovat erittäin tehokkaita, kompakteja ja kykenevät suuriin välityssuhteisiin. Lisäksi niillä on ylikuormituskyky.
Sykloidilevyjä käyttävät epäkeskoakselit, jotka pyörivät kiinteiden rengastappien ympäri. Tappilevyn rullatapit kytkeytyvät sykloidilevyn reikiin. Nämä rullatapit pyörittävät tappilevyä, ja tappilevy siirtää liikkeen ulostuloakselille.
Toisin kuin perinteisissä hammaspyöräkäytöissä, sykloidikäyttöisissä on pieni välys ja suuri vääntöjäykkyys. Ne sopivat ihanteellisesti raskaille kuormille ja kaikille käyttöteknologioille. Sykloidilevyn pienempi massa ja kompakti rakenne edistävät myös sen korkeaa hyötysuhdetta ja paikannustarkkuutta.
Sykloidisella kiekolla on keskeinen rooli vaihteiston kinematiikassa. Se pyörii ympyrää kiinteän renkaan ympäri. Kun kiekkoa painetaan kehäpyörää vasten, tapit koskettavat kiekkoa ja rullan tapit pyörivät tappien ympäri. Tämä pyörivä liike aiheuttaa värähtelyä, joka kulkee vetoakseleiden läpi.
Sykloidilevyissä on tyypillisesti lyhyt sykloidi, jotta epäkeskisyys minimoituu. Tämä vähentää epätasapainovoimia suurilla nopeuksilla. Ihannetapauksessa sykloidin lohkojen lukumäärä on pienempi kuin ympäröivien tappien lukumäärä. Tämä vähentää hertsiläistä kosketusjännitystä.
Toisin kuin planeettavaihteet, sykloidivaihteet ovat tarkkoja ja kestävät iskukuormia. Niillä on myös alhainen kitka ja vähemmän kulumista hammasreunoilla. Niillä on myös suurempi hyötysuhde ja kuormituskyky.
Sykloidivaihteiden valmistus on yleensä vaikeampaa kuin evolventtivaihteiden. Sykloidivaihteet eivät sovellu pinottavien hammaspyörävaiheiden valmistukseen. Niiden valmistus vaatii äärimmäistä tarkkuutta. Niiden pienempi koko ja pieni välys, suuri vääntöjäykkyys ja vähäinen tärinä tekevät niistä kuitenkin ihanteellisia käytettäväksi raskaissa koneissa.
Evolventtivaihteen hammasprofiili
Lähes kaikki rattaat valmistetaan evolventtisella hammasprofiililla. Myös sykloidirattaita valmistetaan tällä profiililla. Evolventteihin verrattuna sykloidirattaat ovat vahvempia ja voivat siirtää enemmän tehoa. Niiden valmistus voi kuitenkin olla myös vaikeampaa. Tämä tekee niistä kalliimpia.
Evolventin hammasprofiili on tasainen käyrä. Se on johdettu ympyrän evolventtikäyrästä. Perusympyrän tangentti on evolventin minkä tahansa pisteen normaali.
Tällä käyrällä on ominaisuuksia, jotka mahdollistavat evolventtipyörän hampaiden liikkeen siirtämisen kohtisuoraan suuntaan. Se on myös reitti, jonka jännepää kulkee purkautuessaan sylinteristä.
Evolventtiprofiilin etuna on sen helppo valmistus. Se mahdollistaa myös tasaisen kytkennän keskiövälin virheasennosta huolimatta. Tätä profiilia pidetään myös sykloidihammasprofiiliin verrattuna parempana, mutta se ei ole paras kaikilta osin.
Sykloidihammaspyörän hampaat koostuvat myös kahdesta käyrästä. Toisin kuin evolventtihampaissa, sykloidihammaspyörän hampailla on tasainen säde. Sykloidihammaspyörät tuottavat vähemmän melua. Mutta niiden valmistus on myös kalliimpaa.
Evolventtiset hampaat on helpompi valmistaa, koska niillä on vain yksi kaari. Sykloidivaihteita voidaan valmistaa myös hammastankotyyppisellä jyrsimellä. Tämä tekee niiden valmistuksesta halvempaa. Ne vaativat kuitenkin asiantuntevaa suunnittelua. Ne voidaan valmistaa myös hammaspyörän muotoilijalla, jossa on hammaspyöräjyrsin.
Hammasprofiilit, jotka täyttävät hammaspyörän ja hampaan välisen vaikutuksen lain, tunnetaan joskus nimellä konjugaattiprofiilit. Evolventtiprofiili on näistä yleisin. Se mahdollistaa vakion vääntömomentin siirron.
Takaisku
Sykloidikäyttöisissä laitteissa on tyypillisesti korkea välityssuhde ilman välystä. Tämä johtuu siitä, että sykloidilevyä pyörittää epäkeskinen akseli. Pyörimisen aikana sykloidilevy pyörii kiinteän renkaan ympäri. Tämä rengas pyörii myös painopisteestä riippumatta.
Sykloidilevyä lyhennetään tyypillisesti epäkeskisyyden vähentämiseksi. Tämä auttaa minimoimaan suurilla nopeuksilla mahdollisesti esiintyviä epätasapainovoimia. Sykloidi tarjoaa myös suuremman välityssuhteen kuin perinteiset vaihteet. Tämä parantaa sijaintitarkkuutta.
Sykloidikäyttöisillä osilla on myös korkea vääntöjäykkyys. Tämä tarjoaa paremman vääntöjoustavuuden ja iskukuormituskyvyn. Tämä on tärkeää useista syistä, kuten raskaissa sovelluksissa.
Sykloidikäyttöisillä osilla on myös pienempi massa. Nämä edut tekevät niistä ihanteellisia kaikille käyttöteknologioille. Rakenne mahdollistaa myös suuremman vääntöjäykkyyden ja käyttöiän. Näillä käyttölaitteilla on myös paljon pienempi profiili.
Sykloidikäyttöjä käytetään myös nopeuden vähentämiseen. Sykloidin suuren vääntöjäykkyyden ansiosta niillä on myös korkea paikannustarkkuus.
Sykloidikäyttöiset moottorit sopivat hyvin monenlaisiin sovelluksiin, kuten sähkömoottoreihin, generaattoreihin ja pumppumoottoreihin. Ne ovat myös erittäin kestäviä iskukuormille, mikä on tärkeää monissa sovelluksissa. Tämä rakenne sopii erinomaisesti sovelluksiin, jotka vaativat suurta välityssuhdetta kompaktissa rakenteessa.
Sykloidikäyttöjen etuna on myös se, että ne minimoivat vastakkaisten komponenttien välisen välyksen. Tämä auttaa poistamaan häiriöitä ja varmistamaan positiivisen sovituksen. Tämä on erityisen tärkeää vaihteistoissa. Se mahdollistaa myös voima-anturin ja potentiometrin käytön vaihteiston välyksen määrittämiseksi.
editor by czh 2023-03-24
