Popis položky
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Pozitivní aspekty:
1. Velká torzní tuhost, vysoký točivý moment
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Profil společnosti:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
Parametr HST-I:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | deset | 15 | 20 | 25 | třicet | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Kód poměru rychlosti | R Pace ratio |
Výstupní točivý moment (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Otočení osy | Rotace skořápky | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36. padesát sedm | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32 padesát čtyři | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36. sedmdesát pět | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
dva 690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: výstupní točivý moment (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Jmenovitý točivý moment (notice. 7) |
Č. 0 Rated output pace |
K. Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Přípustná maximální výstupní rychlost (Notice 1) |
Vůle | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
Já Converted worth of inertia instant enter shaft (poznámka 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
tělesná hmotnost |
| (Nm) | (ot./min.) | (h) | (Nm) | (Nm) | (ot/min) | (úhlová sekunda) | (úhl.min.) | (úhlová sekunda) | (%) | (Nm) | (Nm) | (S) | (kgm²) | (kgm²) | (kg) |
| devadesát osm | 15 | šest 000 | 245 | 490 | osmdesát | jeden. | jeden. | 70 | sedmdesát pět | 686 | 1,372 | 5,755 | 1,38×10⁻⁶ | .678×10-three | 4. šest |
| 264.six | patnáct | šest 000 | 662 | 1,323 | 60 | jeden. | jeden. | 70 | osmdesát | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Upevnění šrouby 2 450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Upevnění šrouby 4 900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0,475×10⁻³ | 0,953×10⁻² | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Upevnění šrouby 9 800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1,39×10⁻³ | 1,94×10⁻² | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | jeden. | 1. | padesát | osmdesát pět | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | jeden. | padesát | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1,014×10⁻¹ | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Apps:
Často kladené otázky:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Typ, model a točivý moment.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Kus | |
1 kus (Minimální objednávka) |
###
| Aplikace: | Motor, motocykl, strojní zařízení, zemědělské stroje |
|---|---|
| Tvrdost: | Zpevněný povrch zubu |
| Instalace: | Horizontální typ |
| Rozložení: | Koaxiální |
| Tvar ozubeného kola: | Válcové ozubené kolo |
| Krok: | Jednokrokový |
###
| Vzorky: |
US$ 600 kusů
1 kus (minimální objednávka) |
|---|
###
| Přizpůsobení: |
|---|
###
| Tabulka hodnocení | ||||||||||||||
| Výstupní otáčky (ot./min) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Kód poměru rychlosti | R Poměr rychlosti |
Výstupní točivý moment (nm) Vstupní výkon (kw) |
|||||||||||
| Otočení osy | Rotace skořápky | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Poznámka: 1. Přípustná výstupní rychlost je ovlivněna pracovním cyklem, zatížením a okolní teplotou. Pokud je přípustná výstupní rychlost vyšší než NS1, obraťte se na naši společnost ohledně bezpečnostních opatření. 2. Vypočítejte vstupní výkon (kW) pomocí následujícího vzorce. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: výstupní otáčky (ot./min.) T: výstupní točivý moment (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| Vstupní kapacita je referenční hodnota. 3. Při použití reduktoru za nízké teploty se zvýší točivý moment naprázdno, proto věnujte pozornost výběru motoru. (viz charakteristiky pro nízké teploty) |
||||||||||||||
###
| T0 Jmenovitý točivý moment (poznámka 7) |
N0 Jmenovité výstupní otáčky |
K. Jmenovitá životnost |
TS1 Přípustný rozběhový a zastavovací moment |
TS2 Okamžitý maximální povolený točivý moment |
NS0 Přípustná maximální výstupní rychlost (Poznámka 1) |
Vůle | Prázdný rozsah MAX. | Chyba přenosu úhlu MAX. | Účinnost startu představuje hodnotu | MO1 MO1. Přípustný moment (poznámka 4) |
MO2 Momentální moment Přípustný moment |
Wr Přípustné radiální zatížení (poznámka 9) |
Já Přepočtená hodnota momentu setrvačnosti vstupní hřídele (poznámka 5) |
Moment setrvačnosti I (I = GD2 / 4) standardní středový převod |
hmotnost |
| (Nm) | (ot./min.) | (h) | (Nm) | (Nm) | (ot/min) | (úhlová sekunda) | (úhl.min.) | (úhlová sekunda) | (%) | (Nm) | (Nm) | (S) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Upevnění šrouby 2 450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Upevnění šrouby skrz otvor 1 960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Upevnění šrouby 4 900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Upevnění šrouby s průchozím otvorem 3 430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Upevnění šrouby 9 800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Upevnění šrouby skrz otvor 7 350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. Přípustný točivý moment se bude měnit v závislosti na axiálním zatížení. Potvrďte prosím pomocí diagramu přípustného momentu. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Jmenovitý točivý moment se vztahuje k hodnotě točivého momentu odrážející jmenovitou životnost při jmenovitých výstupních otáčkách, nikoli k údajům uvádějícím horní mez zatížení. Viz glosář (str. 81) a vývojový diagram pro výběr produktu (str. 82). 7. Výše uvedené specifikace byly získány na základě metody hodnocení společnosti. Před použitím prosím ověřte, zda výrobek splňuje podmínky pro přepravu skutečných letadel. 8. Pokud je radiální zatížení v rozsahu rozměru B, použijte jej v rámci povoleného rozsahu radiálního zatížení. |
|||||||||||||||
|
/ Kus | |
1 kus (Minimální objednávka) |
###
| Aplikace: | Motor, motocykl, strojní zařízení, zemědělské stroje |
|---|---|
| Tvrdost: | Zpevněný povrch zubu |
| Instalace: | Horizontální typ |
| Rozložení: | Koaxiální |
| Tvar ozubeného kola: | Válcové ozubené kolo |
| Krok: | Jednokrokový |
###
| Vzorky: |
US$ 600 kusů
1 kus (minimální objednávka) |
|---|
###
| Přizpůsobení: |
|---|
###
| Tabulka hodnocení | ||||||||||||||
| Výstupní otáčky (ot./min) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Kód poměru rychlosti | R Poměr rychlosti |
Výstupní točivý moment (nm) Vstupní výkon (kw) |
|||||||||||
| Otočení osy | Rotace skořápky | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Poznámka: 1. Přípustná výstupní rychlost je ovlivněna pracovním cyklem, zatížením a okolní teplotou. Pokud je přípustná výstupní rychlost vyšší než NS1, obraťte se na naši společnost ohledně bezpečnostních opatření. 2. Vypočítejte vstupní výkon (kW) pomocí následujícího vzorce. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: výstupní otáčky (ot./min.) T: výstupní točivý moment (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| Vstupní kapacita je referenční hodnota. 3. Při použití reduktoru za nízké teploty se zvýší točivý moment naprázdno, proto věnujte pozornost výběru motoru. (viz charakteristiky pro nízké teploty) |
||||||||||||||
###
| T0 Jmenovitý točivý moment (poznámka 7) |
N0 Jmenovité výstupní otáčky |
K. Jmenovitá životnost |
TS1 Přípustný rozběhový a zastavovací moment |
TS2 Okamžitý maximální povolený točivý moment |
NS0 Přípustná maximální výstupní rychlost (Poznámka 1) |
Vůle | Prázdný rozsah MAX. | Chyba přenosu úhlu MAX. | Účinnost startu představuje hodnotu | MO1 MO1. Přípustný moment (poznámka 4) |
MO2 Momentální moment Přípustný moment |
Wr Přípustné radiální zatížení (poznámka 9) |
Já Přepočtená hodnota momentu setrvačnosti vstupní hřídele (poznámka 5) |
Moment setrvačnosti I (I = GD2 / 4) standardní středový převod |
hmotnost |
| (Nm) | (ot./min.) | (h) | (Nm) | (Nm) | (ot/min) | (úhlová sekunda) | (úhl.min.) | (úhlová sekunda) | (%) | (Nm) | (Nm) | (S) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Upevnění šrouby 2 450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Upevnění šrouby skrz otvor 1 960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Upevnění šrouby 4 900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Upevnění šrouby s průchozím otvorem 3 430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Upevnění šrouby 9 800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Upevnění šrouby skrz otvor 7 350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. Přípustný točivý moment se bude měnit v závislosti na axiálním zatížení. Potvrďte prosím pomocí diagramu přípustného momentu. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Jmenovitý točivý moment se vztahuje k hodnotě točivého momentu odrážející jmenovitou životnost při jmenovitých výstupních otáčkách, nikoli k údajům uvádějícím horní mez zatížení. Viz glosář (str. 81) a vývojový diagram pro výběr produktu (str. 82). 7. Výše uvedené specifikace byly získány na základě metody hodnocení společnosti. Před použitím prosím ověřte, zda výrobek splňuje podmínky pro přepravu skutečných letadel. 8. Pokud je radiální zatížení v rozsahu rozměru B, použijte jej v rámci povoleného rozsahu radiálního zatížení. |
|||||||||||||||
Jak používat cyklónovou převodovku
Často se k přenosu točivého momentu z motoru nebo čerpadla používá cykloidní převodovka. Tento typ převodovky je často běžnou volbou, protože má oproti běžné převodovce řadu výhod. Její hlavní výhodou je snadná výroba, což znamená, že ji lze začlenit do různých aplikací. Pokud však chcete použít cykloidní převodovku, je třeba znát několik věcí. Patří mezi ně princip činnosti, struktura a dynamické a setrvačné jevy, které s ní souvisejí.
Dynamické a setrvačné účinky
Bylo provedeno několik studií statických a dynamických vlastností cykloidních převodů. Studium těchto vlivů je přínosné pro optimální návrh cykloidních reduktorů rychlosti.
V tomto článku byly zkoumány dynamické a setrvačné účinky dvoustupňového cykloidního reduktoru rychlosti pomocí programového balíčku CZPT. Dále byl vyvinut nový model pro cykloidní reduktory založený na nelineární kontaktní dynamice. Nový model si klade za cíl predikovat několik provozních podmínek.
Normální budicí kontaktní síla pro cykloidní kotouče prvního a druhého stupně je velmi podobná. Celková deformace v kontaktním bodě je však odlišná. Tento efekt je způsoben především vlastními kmity systému. Cykloidní kotouče druhého stupně se otáčejí kolem válečku ozubeného věnce pod úhlem 180 stupňů. Tento úhel významně přispívá k momentovému zatížení. Celková budicí síla na cykloidní kotouče prvního a druhého stupně je 1848 N, respektive 2068,7 N.
Pro analýzu kontaktního napětí byly zkoumány různé profily ozubených kol. Hustota sítě byla považována za důležité konstrukční kritérium. Bylo zjištěno, že větší otvor snižuje obsah materiálu v cykloidním disku a vede k většímu napětí.
Navíc je možné efektivněji snížit kontaktní síly změnou geometrických parametrů. Toho lze dosáhnout zjemněním sítě podél šířky disku. Cykloidní disk má největší vliv na výstupní výsledky.
Účinnost cykloidního pohonu se zvyšuje se zvyšujícím se zatížením. Účinnost cykloidního reduktoru závisí také na excentricitě vstupního hřídele a cykloidního kotouče. Křivka účinnosti pro malé zatížení je lineární. Pro větší zatížení se však křivka účinnosti stává méně lineární. Je to proto, že tuhost cykloidního reduktoru se zvyšuje se zvyšujícím se zatížením.
Struktura
Přestože to vypadá jako složitá inženýrská skládačka, konstrukce cykloidní převodovky je ve skutečnosti poměrně jednoduchá. Klíčovými prvky jsou základna, nosná deska a axiální ložisko. Všechny tyto prvky spolupracují a vytvářejí stabilní a kompaktní převodovku.
Základna je kruhový průřez s několika válcovými kolíky po vnějším okraji. Kolíky jsou upevněny na pevném kroužku, který je drží v kruhové dráze. Kroužek slouží jako referenční kružnice. Průměr kružnice je přibližně 5 mm.
Zatěžovací deska je tvořena řadou závitových otvorů pro šrouby. Ty jsou uspořádány 15 mm od středu. Slouží k ukotvení vnějších konstrukcí. Zatěžovací deska musí být otočena kolem os X a Y.
Axiální ložisko je umístěno na horní straně nosné desky. Ložisko má vnitřní průměr 35 mm a vnější průměr 52 mm. Slouží k umožnění otáčení kolem osy Z.
Cykloidní kotouč je středovým dílem cykloidní převodovky. Kotouč má otvory pro čepy, které pohánějí výstupní hřídel. Otvory jsou větší než otvory používané ve výstupních válečkových čepech. Kotouč má také sníženou excentricitu.
Čepy jsou k cykloidnímu disku připevněny válečkovými čepy. Čepy jsou vyrobeny z materiálu, který poskytuje mechanickou oporu pohonu v situacích s vysokým točivým momentem. Čepy mají vnější průměr 9 mm. Kotouč má několik výstupků a na jednu otáčku hřídele se otočí o jeden výstupek.
Cykloidní převodovka má také horní kryt, který pomáhá držet komponenty pohromadě. Kryt má kapsu na nářadí. Horní kryt má také závity, které se šroubují do skříně.
Princip fungování
Mezi mnoha typy ozubených převodů se cykloidní převodovky používají v těžkých strojích a víceosých robotech. Jsou vysoce účinné, kompaktní a schopné vysokých převodových poměrů. Kromě toho mají odolnost proti přetížení.
Cykloidní kotouče jsou poháněny excentrickými hřídeli, které se otáčejí kolem pevných kruhových čepů. Válečkové čepy čepového kotouče zabírají do otvorů v cykloidním kotouči. Tyto válečkové čepy pohánějí čepový kotouč a čepový kotouč přenáší pohyb na výstupní hřídel.
Na rozdíl od konvenčních ozubených pohonů mají cykloidní pohony nízkou vůli a vysokou torzní tuhost. Jsou ideální pro vysoká zatížení a všechny technologie pohonů. Nižší hmotnost a kompaktní konstrukce cykloidního disku také přispívá k jeho vysoké účinnosti a přesnosti polohování.
Cykloidní kotouč hraje ústřední roli v kinematice převodovky. Otáčí se kolem pevného kroužku v kruhu. Když je kotouč tlačen proti ozubenému věnci, čepy se dostanou do záběru s kotoučem a válečkové čepy se otáčejí kolem čepů. Tento rotační pohyb generuje vibrace, které se šíří hnanými hřídeli.
Cykloidní kotouče jsou obvykle navrženy s krátkou cykloidou, aby se minimalizovala excentricita. To snižuje síly nevyváženosti při vysokých rychlostech. V ideálním případě je počet laloků na cykloidě menší než počet okolních čepů. To snižuje množství Hertzova kontaktního napětí.
Na rozdíl od planetových převodů mají cykloidní převody vysokou přesnost a jsou schopny odolávat rázovému zatížení. Vyznačují se také nízkým třením a menším opotřebením boků zubů. Mají také vyšší účinnost a nosnost.
Cykloidní ozubená kola se obecně vyrábějí obtížněji než evolventní ozubená kola. Cykloidní ozubená kola nejsou vhodná pro stohování převodových stupňů. Vyžadují extrémní přesnost výroby. Jejich menší rozměry a nízká vůle, vysoká torzní tuhost a nízké vibrace je však předurčují pro použití v těžkých strojích.
Profil zubu evolventního ozubeného kola
Téměř všechna ozubená kola se vyrábějí s evolventním profilem zubu. S tímto profilem se vyrábějí i cykloidní ozubená kola. Ve srovnání s evolventními ozubenými koly jsou cykloidní ozubená kola pevnější a mohou přenášet větší výkon. Jejich výroba však může být také obtížnější. To je činí dražšími.
Profil zubu evolventního ozubeného kola je hladká křivka. Je odvozen z evolventní křivky kružnice. Tečna k základní kružnici je normálou v libovolném bodě evolventy.
Tato křivka má vlastnosti, které umožňují evolventním ozubením přenášet pohyb v kolmém směru. Je to také dráha, kterou sleduje konec struny odvíjející se z válce.
Evolventní profil má výhodu v tom, že se snadno vyrábí. Umožňuje také plynulé zapojení i přes nesouosost osové vzdálenosti. Tento profil je také výhodnější než cykloidní profil zubu, ale není v každém ohledu nejlepší.
Zuby cykloidních kol jsou také vyrobeny ze dvou křivek. Na rozdíl od evolventních zubů mají zuby cykloidních kol stálý poloměr. Cykloidní kola méně často vydávají hluk. Jejich výroba je však také dražší.
Evolventní zuby se vyrábějí snadněji, protože mají pouze jednu křivku. Cykloidní ozubená kola lze také vyrobit pomocí ozubené frézy. Díky tomu jsou levnější na výrobu. Vyžadují však odborný návrh. Lze je také vyrobit pomocí obrážečky ozubených kol, která obsahuje pastorkovou frézu.
Profily zubů, které splňují zákon působení ozubeného kola na zub, se někdy nazývají konjugované profily. Evolventní profil je z nich nejběžnější. Umožňuje přenos konstantního krouticího momentu.
Vůle
Cykloidní pohony obvykle poskytují vysoký převodový poměr bez vůle. Je to proto, že cykloidní kotouč je poháněn excentrickou hřídelí. Během otáčení se cykloidní kotouč otáčí kolem pevného kroužku. Tento kroužek se také otáčí nezávisle na těžišti.
Cykloidní kotouč se obvykle zkracuje, aby se snížila excentricita. To pomáhá minimalizovat nevyvážené síly, které se mohou vyskytnout při vysokých rychlostech. Cykloida také nabízí větší převodový poměr než tradiční ozubená kola. To poskytuje lepší přesnost polohování.
Cykloidní pohony mají také vysokou torzní tuhost. To zajišťuje větší torzní odolnost a odolnost proti rázovému zatížení. To je důležité z řady důvodů, například v aplikacích s vysokou zátěží.
Cykloidní pohony mají také nižší hmotnost. Díky těmto výhodám jsou ideální pro všechny technologie pohonů. Konstrukce také umožňuje vyšší torzní tuhost a životnost. Tyto pohony mají také mnohem menší profil.
Cykloidní pohony se také používají ke snížení rychlosti. Díky vysoké torzní tuhosti cykloidy mají také vysokou přesnost polohování.
Cykloidní pohony se dobře hodí pro řadu aplikací, včetně elektromotorů, generátorů a motorů čerpadel. Jsou také vysoce odolné vůči rázovému zatížení, což je důležité v celé řadě aplikací. Tato konstrukce je ideální pro aplikace, které vyžadují velký převodový poměr v kompaktním provedení.
Cykloidní pohony mají také výhodu minimalizace vůle mezi spojovacími součástmi. To pomáhá eliminovat interference a zajišťuje přesné uložení. To je obzvláště důležité u převodovek. Umožňuje to také použití snímače zatížení a potenciometru k určení vůle převodovky.
editor by czh 2023-03-24
