Опис ставке
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Позитивни аспекти:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | десет | 15 | 20 | 25 | тридесет | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модел | Код односа брзине | Р Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Ротација осе | Ротација љуске | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36, педесет седам | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32,54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36 седамдесет пет | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4. деведесет четири |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
два.690 / 9. четрдесет један |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) Т: излазни обртни момент (нм) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| Т0 Номинални обртни момент (notice. 7) |
Н0 Rated output pace |
К Rated daily life |
ТС1 Allowable beginning and halting torque |
ТС2 Instantaneous greatest allowable torque |
НС0 Дозвољена максимална излазна брзина (Notice 1) |
Негативна реакција | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | МО1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
МО2 Momstant second Permissible second |
Вр Allowable radial load (Be aware.9) |
Ја Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
телесна тежина |
| (Нм) | (о/мин) | (х) | (Нм) | (Нм) | (о/мин) | (лучна сек.) | (лучни мин.) | (лучна сек.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (С) | (кгм²) | (кгм²) | (кг) |
| деведесет осам | 15 | шест.000 | 245 | 490 | осамдесет | један. | један. | 70 | седамдесет пет | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4.six |
| 264.six | петнаест | шест.000 | 662 | 1,323 | 60 | један. | један. | 70 | осамдесет | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | један. | 1. | педесет | осамдесет пет | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | један. | педесет | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Apps:
Честа питања:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Однос или темпо излаза
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Комад | |
1 комад (Минимална поруџбина) |
###
| Примена: | Мотор, мотоцикл, машине, пољопривредна механизација |
|---|---|
| Тврдоћа: | Очвршћена површина зуба |
| Инсталација: | Хоризонтални тип |
| Распоред: | Коаксијални |
| Облик зупчаника: | Цилиндрични зупчаник |
| Корак: | Једностепени |
###
| Узорци: |
US$ 600/комад
1 комад (минимална поруџбина) |
|---|
###
| Прилагођавање: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модел | Код односа брзине | Р Однос брзине |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Ротација осе | Ротација љуске | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Напомена: 1. На дозвољену излазну брзину утичу радни циклус, оптерећење и температура околине. Када је дозвољена излазна брзина изнад NS1, консултујте нашу компанију о мерама предострожности. 2. Израчунајте улазну снагу (kW) помоћу следеће формуле. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: излазна брзина (о/мин) Т: излазни обртни момент (нм) η = 75: ефикасност редуктора (%) |
|||||||||||||
| Улазни капацитет је референтна вредност. 3. Када се редуктор користи на ниској температури, обртни момент у празном ходу ће се повећати, зато обратите пажњу при избору мотора. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| Т0 Номинални обртни момент (note. 7) |
Н0 Номинална излазна брзина |
К Оцењени век трајања |
ТС1 Дозвољени обртни момент при покретању и заустављању |
ТС2 Тренутни максимални дозвољени обртни момент |
НС0 Дозвољена максимална излазна брзина (Note 1) |
Негативна реакција | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | МО1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
МО2 Momstant moment Permissible moment |
Вр Allowable radial load (Note.9) |
Ја Конвертована вредност момента инерције улазног вратила (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
тежина |
| (Нм) | (о/мин) | (х) | (Нм) | (Нм) | (о/мин) | (лучна сек.) | (лучни мин.) | (лучна сек.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (С) | (кгм2) | (кгм2) | (кг) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1,39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Комад | |
1 комад (Минимална поруџбина) |
###
| Примена: | Мотор, мотоцикл, машине, пољопривредна механизација |
|---|---|
| Тврдоћа: | Очвршћена површина зуба |
| Инсталација: | Хоризонтални тип |
| Распоред: | Коаксијални |
| Облик зупчаника: | Цилиндрични зупчаник |
| Корак: | Једностепени |
###
| Узорци: |
US$ 600/комад
1 комад (минимална поруџбина) |
|---|
###
| Прилагођавање: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модел | Код односа брзине | Р Однос брзине |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Ротација осе | Ротација љуске | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Напомена: 1. На дозвољену излазну брзину утичу радни циклус, оптерећење и температура околине. Када је дозвољена излазна брзина изнад NS1, консултујте нашу компанију о мерама предострожности. 2. Израчунајте улазну снагу (kW) помоћу следеће формуле. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: излазна брзина (о/мин) Т: излазни обртни момент (нм) η = 75: ефикасност редуктора (%) |
|||||||||||||
| Улазни капацитет је референтна вредност. 3. Када се редуктор користи на ниској температури, обртни момент у празном ходу ће се повећати, зато обратите пажњу при избору мотора. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| Т0 Номинални обртни момент (note. 7) |
Н0 Номинална излазна брзина |
К Оцењени век трајања |
ТС1 Дозвољени обртни момент при покретању и заустављању |
ТС2 Тренутни максимални дозвољени обртни момент |
НС0 Дозвољена максимална излазна брзина (Note 1) |
Негативна реакција | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | МО1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
МО2 Momstant moment Permissible moment |
Вр Allowable radial load (Note.9) |
Ја Конвертована вредност момента инерције улазног вратила (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
тежина |
| (Нм) | (о/мин) | (х) | (Нм) | (Нм) | (о/мин) | (лучна сек.) | (лучни мин.) | (лучна сек.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (С) | (кгм2) | (кгм2) | (кг) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1,39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Како се користи циклонски мењач
Често се користи циклоидни мењач како би се постигао пренос обртног момента са мотора или пумпе. Ова врста мењача је често уобичајен избор јер има низ предности у односу на обичан мењач. Његова главна предност је што је једноставан за израду, што значи да се може уградити у разне примене. Међутим, ако желите да користите циклоидни мењач, постоји неколико ствари које треба да знате. То укључује принцип рада, структуру и динамичке и инерцијалне ефекте који долазе са њим.
Динамички и инерцијални ефекти
Спроведено је неколико студија о статичким и динамичким својствима циклоидних зупчаника. Проучавање ових ефеката је корисно у помагању оптималног пројектовања циклоидних редуктора брзине.
У овом раду, динамички и инерцијални ефекти двостепеног циклоидног редуктора брзине су истражени коришћењем програмског пакета CZPT. Штавише, развијен је нови модел за циклоидне редукторе заснован на нелинеарној контактној динамици. Нови модел има за циљ да предвиди неколико оперативних услова.
Нормална контактна сила побуде за циклоидне дискове првог и другог степена је веома слична. Међутим, укупна деформација на тачки контакта је различита. Овај ефекат је углавном последица сопствених осцилација система. Циклоидни дискови другог степена окрећу се око ваљка зупчаног прстена под углом од 180 степени. Овај угао значајно доприноси обртним оптерећењима. Укупна сила побуде на циклоидним дисковима првог и другог степена је 1848 N и 2068,7 N, респективно.
Ради анализе контактног напрезања, испитани су различити профили зупчаника. Густина мреже је сматрана важним критеријумом пројектовања. Утврђено је да већи отвор смањује садржај материјала циклоидног диска и резултира већим напрезањима.
Штавише, могуће је ефикасније смањити контактне силе променом геометријских параметара. То се може постићи прецизирањем мреже дуж ширине диска. Циклоидни диск има највећи утицај на излазне резултате.
Ефикасност циклоидног погона расте са повећањем оптерећења. Ефикасност циклоидног редуктора такође зависи од ексцентричности улазног вратила и циклоидне плоче. Крива ефикасности за мала оптерећења је линеарна. Међутим, за већа оптерећења, крива ефикасности постаје нелинеарнија. То је зато што се крутост циклоидног редуктора повећава са повећањем оптерећења.
Структура
Упркос чињеници да изгледа као компликована инжењерска слагалица, конструкција циклоидног мењача је заправо прилично једноставна. Кључни елементи су основа, плоча за оптерећење и аксијални лежај. Сви ови елементи раде заједно како би створили стабилан, компактан мењач.
Основа је кружног пресека са неколико цилиндричних иглица око њене спољашње ивице. Иглице су причвршћене на фиксном прстену који их држи на кружној путањи. Прстен служи као референтни круг. Пречник круга је приближно 5 мм.
Плоча за оптерећење је низ навојних рупа за завртње. Оне су распоређене 15 мм од центра. Користе се за учвршћивање спољних структура. Плоча за оптерећење мора се ротирати око X и Y осе.
Аксијални лежај се поставља на врх плоче за оптерећење. Лежај је направљен од унутрашњег пречника од 35 мм и спољашњег пречника од 52 мм. Користи се да омогући ротацију око Z осе.
Циклоидни диск је централни део циклоидног мењача. Диск има рупе за клинове који покрећу излазно вратило. Рупе су веће од оних које се користе у клиновима излазних ваљака. Диск такође има смањену ексцентричност.
Клинови су причвршћени за циклоидни диск помоћу окретних клинова. Клинови су направљени од материјала који пружа механичку подршку погону током ситуација са високим обртним моментом. Клинови имају спољашњи пречник од 9 мм. Диск има више режњева и ротира се за један режањ по обртају вратила.
Циклоидни мењач такође има горњи поклопац који помаже у држању компоненти заједно. Поклопац има џеп за алате. Горњи поклопац такође има навоје који се уврћу у кућиште.
Принцип рада
Међу многим врстама зупчастих преносника, циклоидни мењачи се користе у тешким машинама и вишеосним роботима. Они су веома ефикасни, компактни и способни за високе преносне односе. Поред тога, имају могућност преоптерећења.
Циклоидне дискове покрећу ексцентрична вратила која се окрећу око фиксних прстенастих клинова. Ваљкасти клинови клинастог диска се захватају са рупама у циклоидном диску. Ови ваљкасти клинови покрећу клинасти диск, а клинасти диск преноси кретање на излазно вратило.
За разлику од конвенционалних зупчастих погона, циклоидни погони имају мали зазор и високу торзиону крутост. Идеално су прилагођени великим оптерећењима и свим технологијама погона. Мања маса и компактан дизајн циклоидног диска такође доприносе његовој високој ефикасности и тачности позиционирања.
Циклоидни диск игра централну улогу у кинематици мењача. Он се окреће око фиксног прстена у кругу. Када се диск притисне уз зупчани прстен, клинови се закаче за диск, а ваљкасти клинови се окрећу око клинова. Ово ротационо кретање генерише вибрације, које се преносе кроз погоњена вратила.
Циклоидни дискови су обично пројектовани са кратким циклоидом, тако да је ексцентричност минимизирана. Ово смањује силе неуравнотежености при великим брзинама. Идеално, број режњева на циклоиди је мањи од броја околних клинова. Ово смањује количину Херцовог контактног напрезања.
За разлику од планетарних зупчаника, циклоидни зупчаници имају високу тачност и способни су да издрже ударна оптерећења. Такође имају ниско трење и мање хабање на бочним странама зубаца. Такође имају већу ефикасност и носивост.
Циклоидни зупчаници су генерално тежи за производњу од еволвентних зупчаника. Циклоидни зупчаници нису погодни за слагање степеница зупчаника. Захтевају изузетну прецизност за производњу. Међутим, њихова мања величина и мали зазор, велика торзиона крутост и ниске вибрације чине их идеалним за употребу у тешким машинама.
Еволвентни профил зубаца зупчаника
Скоро сви зупчаници се производе са еволвентним профилом зубаца. Циклоидни зупчаници се такође производе са овим профилом. У поређењу са еволвентним зупчаницима, циклоидни зупчаници су јачи и могу да преносе већу снагу. Међутим, могу бити и тежи за производњу. Због тога су скупљи.
Профил зуба еволвентног зупчаника је глатка крива. Изведена је из еволвентне криве круга. Тангента на основни круг је нормала у било којој тачки еволвенте.
Ова крива има својства која омогућавају еволвентним зубима зупчаника да преносе кретање у нормалном смеру. То је такође путања коју прати крај жице која се одмотава из цилиндра.
Еволвентни профил има предност што се лако израђује. Такође омогућава глатко спајање упркос неусклађености међуосечног растојања. Овај профил је такође пожељнији од циклоидног профила зубаца, али није најбољи у сваком погледу.
Зупци циклоидног зупчаника су такође направљени од две кривине. За разлику од еволвентних зубаца, зубци циклоидног зупчаника имају константан радијус. Циклоидни зупчаници мање производе буку. Али су и скупљи за производњу.
Еволвентни зупци се лакше производе јер имају само једну кривину. Циклоидни зупчаници се такође могу направити помоћу ножа за летве. То их чини јефтинијим за производњу. Међутим, захтевају стручни дизајн. Такође се могу произвести помоћу обликовача зупчаника који укључује нож за зупчанике.
Профили зубаца који задовољавају закон дејства зупчаника и зубаца понекад се називају коњуговани профили. Еволвентни профил је најчешћи од њих. Омогућава константан пренос обртног момента.
Негативна реакција
Типично, циклоидни погони пружају висок преносни однос без зазора. То је зато што циклоидни диск покреће ексцентрична осовина. Током ротације, циклоидни диск се окреће око фиксног прстена. Овај прстен се такође окреће независно од центра гравитације.
Циклоидни диск се обично скраћује како би се смањила ексцентричност. Ово помаже у минимизирању сила неуравнотежености које се могу јавити при великим брзинама. Циклоидни диск такође нуди већи преносни однос од традиционалних зупчаника. Ово обезбеђује бољу тачност позиционирања.
Циклоидни погони такође имају високу торзиону крутост. Ово пружа већу торзиону отпорност и могућност издржавања ударних оптерећења. Ово је важно из више разлога, као што је случај код тешких примена.
Циклоидни погони такође имају мању масу. Ове предности их чине идеалним за све технологије погона. Дизајн такође омогућава већу торзиону крутост и век трајања. Ови погони такође имају много мањи профил.
Циклоидни погони се такође користе за смањење брзине. Због велике торзионе крутости циклоиде, они такође имају високу тачност позиционирања.
Циклоидни погони су погодни за разне примене, укључујући електромоторе, генераторе и моторе пумпи. Такође су веома отпорни на ударна оптерећења, што је важно у разним применама. Овај дизајн је идеалан за примене које захтевају велики преносни однос у компактном дизајну.
Циклоидни погони такође имају предност минимизирања зазора између спојених компоненти. Ово помаже у елиминисању сметњи и осигуравању позитивног приањања. Ово је посебно важно код мењача. Такође омогућава употребу мерне ћелије и потенциометра за одређивање зазора мењача.
editor by czh 2023-03-24
