China Cycloidal Gearbox RV Reducer Gearbox dual cycloidal gearbox

Artikelomschrijving

Details en afbeeldingen:

1. Hol systeem, waarin kabels in de verloopkast kunnen worden ingevoerd, om zo het ruimtebesparende ontwerp van het apparaat te realiseren.
2. Geïntegreerd systeem van de belangrijkste lagering: de betrouwbaarheid wordt verbeterd en de totale waarde wordt verlaagd.
3. Hoekcontactkogellagers worden geïnstalleerd, zodat ze externe belastingen kunnen dragen. Dankzij hun hoge stijfheid en grote momentdragende capaciteit kunnen ze worden gebruikt voor roterende assen. Ze verminderen het aantal benodigde onderdelen. Eenvoudige installatie.
4.2-traps reductiesysteem: minimale trillingen, kleine gD2, lage rotatiesnelheid van de RV-versnellingsbak, verminderde trillingen, verlaagde directe motorverbinding (ingangsapparatuur) en inertie
vijf. Dubbelkoloms ondersteuningssysteem: hogere torsiestijfheid. Krachtige slagvastheid (500 ton nominaal koppel). De krukas kan door 2 kolommen worden ondersteund.
zes. Rollensysteem: uitstekende beginprestaties, minimale inlooptijd en lange levensduur, geringe speling (min. 1 boogseconde), gebruik van rollagers.
7. Naaldtandwielmechanisme: geringe speling (min. 1 boogseconde), hoge schokbestendigheid (500 ton nominaal koppel) en gelijktijdige vertanding van RV-apparatuur en naald.

Positieve aspecten:
1. Grote torsiestijfheid, hoog koppel
2. Gespecialiseerd personeel kan direct ter plaatse ontwerp- en stijloplossingen bieden.
3. Productie-eenheid, directe verkoop, fijn vakmanschap, robuust, goede kwaliteitsgarantie
4. Producten met kwaliteitsproblemen vallen onder een garantieperiode van één jaar en kunnen worden geretourneerd voor vervanging of reparatie.

Bedrijfsprofiel:

Hangzhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. Het bedrijf is opgericht in 2014. Voornamelijk gebaseerd op jarenlange ervaring in mechanisch ontwerp en productie, zijn er talloze soorten harmonische reductoren ontwikkeld die voldoen aan de uiteenlopende behoeften van klanten. Het bedrijf bevindt zich in een fase van snelle groei. Apparatuur en personeel worden continu uitgebreid. We beschikken nu over een team van deskundig technisch en managementpersoneel, geavanceerde apparatuur, complete testmethoden en expertise in productontwerp en -productie. Productontwerp en -productie kunnen worden uitgevoerd volgens de specificaties van de klant, en er is een reeks hoogwaardige transmissiecomponenten zoals harmonische reductoren en RV-reductoren ontwikkeld. De producten worden zowel nationaal als internationaal verkocht (onder andere in de Verenigde Staten, Duitsland, Turkije en India) en worden gebruikt in industriële robots, machinebouw, medische apparatuur, laserbewerking, snijden en doseren, borstelproductie, LED-apparatuurproductie, precisie-elektronica en andere industrieën, waar ze een uitstekende reputatie hebben verworven.
In de toekomst zal Hongwing zich blijven richten op het aantrekken van talent, het nauwlettend volgen van de markt en technologische innovatie. Hiermee wil Hongwing de waarden van CZPT op het gebied van harmonische aandrijvingen en RV-reductoren verder ontwikkelen, streven naar continue verbetering van de sector en de maatschappij, en zich in alle rust uitbouwen tot een toonaangevend CZPT-model met onafhankelijke intellectuele eigendomsrechten en een hoogwaardige leverancier op het gebied van precisie-aandrijvingen.

Energieproductiefaciliteit:

Onze fabriek beslaat een complete campus. Het aantal werkplaatsen bedraagt ​​ongeveer driehonderd. Of het nu gaat om de productie en inkoop van grondstoffen of de inspectie van de eindproducten, wij doen alles zelf. Er is een alomvattend productieproces.

HST-I-parameter:

Beoordelingsdesk
Uitgangssnelheid (rpm) 5 tien 15 20 25 dertig 40 50 60
Model Snelheidsverhoudingscode R
Tempo-ratio
Uitgangskoppel (nm)
Voer het vermogen (kW) in
Asrotatie Schelprotatie
RV-10C 27 27 26 136
/ .09
111
/ .16
98
/ .21
90
/ .25
84
/ .29
80
/ .34
73
/ .41
68
/ .47
65
/ .54
RV-27C 36,57 1,390/38 1352/38 368
/ .26
299
/ .42
265
/ .55
243
/ .68
227
/ .79
215
/ .90
197
/ 1.tien
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32,54 1,985/61 1924/61 681
/ .48
554
/ .77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36,75 35.75 1,362
/ 95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2,94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 één,499/43 1456/43 2,724
/ 1,90
twee.215
/ 3.09
één.960
/ 4.eleven
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
één.597
/ 6,69
     
RV-320C 35.61 twee,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4,94
3,136
/ 6.57
twee.881
/ 8.05
twee.690
/ 9,41
       
RV-500C 37.34 drie.099/drieëntachtig 3016/83 6,811
/ 4,75
vijf.537
/ 7,73
vier.900
/ 10.26
4,498
/ twaalfenvijftig
         
Let op: 1. De toegestane uitvoersnelheid wordt beïnvloed door de werkcyclus, de belasting en de omgevingstemperatuur. Wanneer de toegestane uitvoersnelheid hoger is dan NS1, neem dan contact op met ons bedrijf voor advies over de veiligheidsmaatregelen.
2. Bereken het ingangsvermogen (kW) van het betreffende systeem.
Ingangsvermogen (kW) = 2π * N * T / 60 * η / honderd * 10 * 10 * tien N: uitgangssnelheid (RPM)
T: uitgangskoppel (nm)
η = vijfenzeventig: effectiviteit van de reductie (%)
Het potentiële ingangsvermogen is de referentieprijs.
3. Bij gebruik van de reductiekast bij een lage temperatuur zal het onbelaste koppel toenemen, dus let goed op bij de keuze van de motor.
(zie eigenschappen bij verlaagde temperatuur)

T0
Nominaal koppel
(opmerking 7)
N0
Nominaal outputtempo
K
Beoordeeld dagelijks leven
TS1
Toelaatbaar begin- en eindkoppel
TS2
Momentane maximaal toelaatbare koppel
NS0
Toegestane maximale uitvoersnelheid
(Mededeling 1)
Verzet Leeg assortiment MAX. Hoekoverdrachtfout MAX. De beginefficiëntie vertegenwoordigt het voordeel. MO1
MO1. Toelaatbaar moment (Let op.4)
MO2
Constante seconde Toegestane seconde
Wr
Toelaatbare radiale belasting (Let op.9)
I
Omgezette waarde van traagheid op het moment dat de as binnenkomt
(noot 5)
Tweede traagheidsmoment I
(I = GD2 / 4) standaard centrumuitrusting
lichaamsgewicht
(Nm) (rpm) (H) (Nm) (Nm) (r/min) (boogseconden) (boogminuten) (boogseconden) (%) (Nm) (Nm) (N) (kgm2) (kgm2) (kg)
achtennegentig 15 zes.000 245 490 tachtig een. een. 70 vijfenzeventig 686 1,372 5,755 1,38 × 10⁻⁵ .678×10-drie 4.6
264,6 vijftien zes.000 662 1,323 60 een. een. 70 tachtig 980 1,960 zes.520 .550×10-vier .563×10-drie 8.5
490 15 6,000 1,225 Boutbevestiging 2.450 50 1. 1. 60 75 1,764 3,528 9,428 1,82 × 10⁻⁴ 0,363 × 10⁻² 14.6
Door middel van boutbevestiging met tussenruimte 1.960
980 15 6,000 2,450 Boutbevestiging 4.900 40 1. 1. 50 80 2,450 4,900 11,802 0,475 × 10⁻³ 0,953 × 10⁻² 19.5
Door middel van boutbevestiging met tussenruimte 3.430
1,960 15 6,000 4,900 Boutbevestiging 9.800 30 1. 1. 50 80 8,820 17,640 31,455 1,39 × 10⁻³ 1,94 × 10⁻² 55,6
Via-gap boutbevestiging 7.350
drie.136 15 6,000 zeven.840 15,680 25 een. 1. vijftig vijfentachtig 20,580 39,200 57,087 .518×10-twee .405×10-één 79.5
vier.900 15 6,000 12,250 24,500 20 1. een. vijftig 80 34.300 78,400 82,970 .996×10-2 1,014 × 10⁻¹ 154
 
4. Het toelaatbare koppel varieert afhankelijk van de stuwkracht. Controleer dit aan de hand van het diagram met de toelaatbare momentane koppelwaarden.
5. Raadpleeg voor de berekening van de momentane stijfheid en torsiestijfheid de berekening van de hellingshoek en de torsiehoek.
6. Nominaal koppel verwijst naar de koppelwaarde die de nominale levensduur bij het nominale uitgangsvermogen weergeeft, niet naar de waarde die de maximale belasting aangeeft. Raadpleeg de verklarende woordenlijst (p. 81) en het productstroomschema (p. 82).
7. Bovenstaande specificaties zijn verkregen volgens de evaluatiemethode van het bedrijf. Controleer vóór gebruik of het product voldoet aan de gebruikseisen voor het vervoeren van een echt vliegtuig.
8. Wanneer de radiale belasting zich binnen afmeting B bevindt, zorg er dan voor dat u deze binnen het toelaatbare radiale belastingsbereik gebruikt.

Apps:

Veelgestelde vragen:
V: Wat moet ik opgeven bij de keuze van een versnellingsbak/snelheidsreductor?
A: De beste manier is om de tekening van de motor met de parameters aan te leveren. Onze engineer zal deze bekijken en het meest geschikte tandwielkastmodel voor u voorstellen.
Of u kunt ook de onderstaande specificaties correct opgeven:
1) Type, model en koppel.
2) Verhouding of productietempo
3) Functionele toestand en verbindingstechniek
4) Hoogwaardige en geïnstalleerde apparatuur identificeren
5) Ga naar de modus en voer de snelheid in.
6) Motormodelontwerp of flens- en motorasafmetingen
 


/ Deel
|
1 stuk

(Minimale bestelling)

###

Sollicitatie: Motor, motorfiets, machines, landbouwmachines
Hardheid: Verhard tandoppervlak
Installatie: Horizontaal type
Indeling: Coaxiaal
Tandwielvorm: Cilindrisch tandwiel
Stap: Stap voor stap

###

Voorbeelden:
US$ 600/stuk
1 stuk (minimale bestelling)

|
Vraag een voorbeeld aan

###

Aanpassing:
Beschikbaar

|


###

Beoordelingstabel
Uitgangssnelheid (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
Model Snelheidsverhoudingscode R
Snelheidsverhouding
Uitgangskoppel (nm)
Ingangsvermogen (kW)
Asrotatie Schelprotatie
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Opmerking: 1. De toegestane uitgangssnelheid wordt beïnvloed door de inschakelduur, de belasting en de omgevingstemperatuur. Wanneer de toegestane uitgangssnelheid hoger is dan NS1, neem dan contact op met ons bedrijf voor de nodige voorzorgsmaatregelen.
2. Bereken het ingangsvermogen (kW) met behulp van de volgende formule.
Ingangsvermogen (kW) = 2π * N * T / 60 * η / 100 * 10 * 10 * 10 N: uitgangssnelheid (RPM)
T: uitgangskoppel (nm)
η = 75: rendement van de reductiekast (%)
De ingangscapaciteit is de referentiewaarde.
3. Bij gebruik van de reductiekast bij een lage temperatuur zal het onbelaste koppel toenemen. Houd hier rekening mee bij de keuze van de motor.
(zie eigenschappen bij lage temperaturen)

###

T0
Nominaal koppel
(noot 7)
N0
Nominale uitgangssnelheid
K
Beoordeelde levensduur
TS1
Toelaatbaar start- en stopkoppel
TS2
Momentane maximaal toelaatbare koppel
NS0
Toegestane maximale uitvoersnelheid
(Opmerking 1)
Verzet Leeg bereik MAX. Maximale hoekoverdrachtsfout. Startrendement vertegenwoordigt de waarde MO1
MO1. Toelaatbaar moment (Opmerking 4)
MO2
Moment van nood Toelaatbaar moment
Wr
Toelaatbare radiale belasting (Opmerking 9)
I
Omgerekende waarde van het traagheidsmoment van de ingaande as
(noot 5)
traagheidsmoment I
(I = GD2 / 4) standaard middentandwiel
gewicht
(Nm) (rpm) (H) (Nm) (Nm) (r/min) (boogseconden) (boogminuten) (boogseconden) (%) (Nm) (Nm) (N) (kgm2) (kgm2) (kg)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1,38 × 10-5 0,678 × 10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0,550×10-4 0,563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Boutbevestiging 2.450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1,82 × 10-4 0,363 × 10-2 14.6
Doorsteekboutbevestiging 1.960
980 15 6,000 2,450 Boutbevestiging 4.900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0,475 × 10-3 0,953×10-2 19.5
Doorsteekboutbevestiging 3.430
1,960 15 6,000 4,900 Boutbevestiging 9.800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1,39 × 10-3 1,94 × 10-2 55.6
Doorsteekboutbevestiging 7.350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0,518×10-2 0,405 × 10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0,996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. Het toelaatbare koppel varieert afhankelijk van de stuwkracht. Raadpleeg hiervoor het diagram met de toelaatbare momenten.
5. Voor momentstijfheid en torsiestijfheid verwijzen wij u naar... de hellingshoek en torsiehoek berekening.
6. Nominaal koppel verwijst naar de koppelwaarde die de nominale levensduur bij het nominale uitgangstoerental weergeeft, niet naar de gegevens die de bovengrens van de belasting aangeven. Raadpleeg de verklarende woordenlijst (p. 81) en het stroomschema voor productselectie (p. 82).
7. Bovenstaande specificaties zijn verkregen volgens de evaluatiemethode van het bedrijf. Controleer vóór gebruik of het product voldoet aan de gebruiksomstandigheden voor het vervoeren van daadwerkelijke vliegtuigen.
8. Wanneer de radiale belasting binnen afmeting B valt, dient u deze binnen het toelaatbare radiale belastingsbereik te gebruiken.

/ Deel
|
1 stuk

(Minimale bestelling)

###

Sollicitatie: Motor, motorfiets, machines, landbouwmachines
Hardheid: Verhard tandoppervlak
Installatie: Horizontaal type
Indeling: Coaxiaal
Tandwielvorm: Cilindrisch tandwiel
Stap: Stap voor stap

###

Voorbeelden:
US$ 600/stuk
1 stuk (minimale bestelling)

|
Vraag een voorbeeld aan

###

Aanpassing:
Beschikbaar

|


###

Beoordelingstabel
Uitgangssnelheid (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
Model Snelheidsverhoudingscode R
Snelheidsverhouding
Uitgangskoppel (nm)
Ingangsvermogen (kW)
Asrotatie Schelprotatie
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Opmerking: 1. De toegestane uitgangssnelheid wordt beïnvloed door de inschakelduur, de belasting en de omgevingstemperatuur. Wanneer de toegestane uitgangssnelheid hoger is dan NS1, neem dan contact op met ons bedrijf voor de nodige voorzorgsmaatregelen.
2. Bereken het ingangsvermogen (kW) met behulp van de volgende formule.
Ingangsvermogen (kW) = 2π * N * T / 60 * η / 100 * 10 * 10 * 10 N: uitgangssnelheid (RPM)
T: uitgangskoppel (nm)
η = 75: rendement van de reductiekast (%)
De ingangscapaciteit is de referentiewaarde.
3. Bij gebruik van de reductiekast bij een lage temperatuur zal het onbelaste koppel toenemen. Houd hier rekening mee bij de keuze van de motor.
(zie eigenschappen bij lage temperaturen)

###

T0
Nominaal koppel
(noot 7)
N0
Nominale uitgangssnelheid
K
Beoordeelde levensduur
TS1
Toelaatbaar start- en stopkoppel
TS2
Momentane maximaal toelaatbare koppel
NS0
Toegestane maximale uitvoersnelheid
(Opmerking 1)
Verzet Leeg bereik MAX. Maximale hoekoverdrachtsfout. Startrendement vertegenwoordigt de waarde MO1
MO1. Toelaatbaar moment (Opmerking 4)
MO2
Moment van nood Toelaatbaar moment
Wr
Toelaatbare radiale belasting (Opmerking 9)
I
Omgerekende waarde van het traagheidsmoment van de ingaande as
(noot 5)
traagheidsmoment I
(I = GD2 / 4) standaard middentandwiel
gewicht
(Nm) (rpm) (H) (Nm) (Nm) (r/min) (boogseconden) (boogminuten) (boogseconden) (%) (Nm) (Nm) (N) (kgm2) (kgm2) (kg)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1,38 × 10-5 0,678 × 10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0,550×10-4 0,563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Boutbevestiging 2.450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1,82 × 10-4 0,363 × 10-2 14.6
Doorsteekboutbevestiging 1.960
980 15 6,000 2,450 Boutbevestiging 4.900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0,475 × 10-3 0,953×10-2 19.5
Doorsteekboutbevestiging 3.430
1,960 15 6,000 4,900 Boutbevestiging 9.800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1,39 × 10-3 1,94 × 10-2 55.6
Doorsteekboutbevestiging 7.350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0,518×10-2 0,405 × 10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0,996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. Het toelaatbare koppel varieert afhankelijk van de stuwkracht. Raadpleeg hiervoor het diagram met de toelaatbare momenten.
5. Voor momentstijfheid en torsiestijfheid verwijzen wij u naar... de hellingshoek en torsiehoek berekening.
6. Nominaal koppel verwijst naar de koppelwaarde die de nominale levensduur bij het nominale uitgangstoerental weergeeft, niet naar de gegevens die de bovengrens van de belasting aangeven. Raadpleeg de verklarende woordenlijst (p. 81) en het stroomschema voor productselectie (p. 82).
7. Bovenstaande specificaties zijn verkregen volgens de evaluatiemethode van het bedrijf. Controleer vóór gebruik of het product voldoet aan de gebruiksomstandigheden voor het vervoeren van daadwerkelijke vliegtuigen.
8. Wanneer de radiale belasting binnen afmeting B valt, dient u deze binnen het toelaatbare radiale belastingsbereik te gebruiken.

Hoe gebruik je een Cyclone-versnellingsbak?

Een cycloïdale tandwielkast wordt vaak gebruikt om koppel over te brengen van een motor of pomp. Dit type tandwielkast is een populaire keuze vanwege de vele voordelen ten opzichte van een gewone tandwielkast. Het belangrijkste voordeel is dat hij eenvoudig te produceren is, waardoor hij in diverse toepassingen kan worden gebruikt. Als u echter een cycloïdale tandwielkast wilt gebruiken, zijn er een aantal zaken die u moet weten. Denk hierbij aan het werkingsprincipe, de constructie en de dynamische en inertiële effecten die ermee gepaard gaan.spiraalvormige versnellingsbak

Dynamische en inertiële effecten

Er zijn diverse studies uitgevoerd naar de statische en dynamische eigenschappen van cycloïdale tandwielen. De studie van deze effecten is nuttig voor het optimaliseren van het ontwerp van cycloïdale snelheidsreductoren.
In dit artikel zijn de dynamische en inertiële effecten van een tweetraps cycloïdale snelheidsreductor onderzocht met behulp van het CZPT-programmapakket. Bovendien is een nieuw model voor cycloïdale reductoren ontwikkeld, gebaseerd op niet-lineaire contactdynamica. Het nieuwe model is bedoeld om verschillende bedrijfsomstandigheden te voorspellen.
De normale excitatiecontactkracht voor de cycloïde schijven van de eerste en tweede trap is vrijwel gelijk. De totale vervorming op het contactpunt is echter verschillend. Dit effect is voornamelijk te wijten aan de eigen trillingen van het systeem. De cycloïde schijven van de tweede trap draaien 180 graden om de ringtandwielrol. Deze hoek draagt ​​significant bij aan de koppelbelasting. De totale excitatiekracht op de cycloïde schijven van de eerste en tweede trap bedraagt ​​respectievelijk 1848 N en 2068,7 N.
Om de contactspanning te analyseren, werden verschillende tandwielprofielen onderzocht. De vertandingsdichtheid werd als een belangrijk ontwerpcriterium beschouwd. Er werd vastgesteld dat een groter gat het materiaalgehalte van de cycloïdale schijf vermindert en tot hogere spanningen leidt.
Bovendien is het mogelijk om de contactkrachten efficiënter te verminderen door de geometrische parameters aan te passen. Dit kan worden bereikt door het mesh te verfijnen over de breedte van de schijf. De cycloïdale schijf heeft de grootste invloed op de resultaten.
Het rendement van een cycloïdale aandrijving neemt toe met de toenemende belasting. Het rendement van een cycloïdale reductiekast hangt ook af van de excentriciteit van de ingaande as en de cycloïdale plaat. De rendementscurve is lineair bij lage belastingen. Bij hogere belastingen wordt de rendementscurve echter minder lineair. Dit komt doordat de stijfheid van de cycloïdale reductiekast toeneemt met de belasting.

Structuur

Hoewel het eruitziet als een ingewikkelde technische puzzel, is de constructie van een cycloïdale tandwielkast in werkelijkheid vrij eenvoudig. De belangrijkste elementen zijn de basis, de draagplaat en het druklager. Al deze elementen werken samen om een ​​stabiele, compacte tandwielkast te creëren.
De basis is een cirkelvormig gedeelte met verschillende cilindrische pinnen aan de buitenrand. De pinnen zijn bevestigd aan een vaste ring die ze in een cirkelvormige baan houdt. De ring dient als referentiecirkel. De cirkel heeft een diameter van ongeveer 5 mm.
De draagplaat bestaat uit een reeks schroefgaten met schroefdraad. Deze zijn op 15 mm afstand van het midden geplaatst. Ze worden gebruikt om externe constructies te verankeren. De draagplaat moet om de X- en Y-as kunnen worden gedraaid.
Het druklager is bovenop de draagplaat geplaatst. Het lager heeft een binnendiameter van 35 mm en een buitendiameter van 52 mm. Het wordt gebruikt om rotatie rond de Z-as mogelijk te maken.
De cycloïdale schijf is het centrale onderdeel van de cycloïdale versnellingsbak. De schijf heeft gaten voor de pinnen die de uitgaande as aandrijven. Deze gaten zijn groter dan die in de uitgaande rolpennen. De schijf heeft bovendien een lagere excentriciteit.
De pinnen zijn met behulp van rolpennen aan de cycloïdale schijf bevestigd. De pinnen zijn gemaakt van een materiaal dat de aandrijving mechanisch ondersteunt bij hoge koppelwaarden. De pinnen hebben een buitendiameter van 9 mm. De schijf heeft een aantal lobben en roteert met één lob per omwenteling van de as.
De cycloïdale tandwielkast heeft ook een bovendeksel dat helpt de onderdelen bij elkaar te houden. Het deksel heeft een vakje voor gereedschap. Het bovendeksel is tevens voorzien van schroefdraad waarmee het in de behuizing wordt geschroefd.spiraalvormige versnellingsbak

Werkingsprincipe

Van de vele soorten tandwieloverbrengingen worden cycloïdale tandwielkasten gebruikt in zware machines en meerassige robots. Ze zijn zeer efficiënt, compact en geschikt voor hoge overbrengingsverhoudingen. Bovendien hebben ze een overbelastingscapaciteit.
Cycloïde schijven worden aangedreven door excentrische assen die rond vaste ringpennen draaien. Rolpennen van de penschijf grijpen in gaten in de cycloïde schijf. Deze rolpennen drijven de penschijf aan en de penschijf brengt de beweging over op de uitgaande as.
In tegenstelling tot conventionele tandwielaandrijvingen hebben cycloïdale aandrijvingen een lage speling en een hoge torsiestijfheid. Ze zijn bij uitstek geschikt voor zware belastingen en alle aandrijftechnologieën. De lagere massa en het compacte ontwerp van de cycloïdale schijf dragen bovendien bij aan het hoge rendement en de positioneringsnauwkeurigheid.
De cycloïdale schijf speelt een centrale rol in de kinematica van de versnellingsbak. Hij draait in een cirkel rond een vaste ring. Wanneer de schijf tegen het ringtandwiel wordt gedrukt, grijpen de pinnen in de schijf en draaien de rolpennen eromheen. Deze draaibeweging genereert trillingen, die via de aangedreven assen worden doorgegeven.
Cycloïde schijven worden doorgaans ontworpen met een korte cycloïde, zodat de excentriciteit minimaal is. Dit vermindert de onbalanskrachten bij hoge snelheden. Idealiter is het aantal lobben op de cycloïde kleiner dan het aantal omringende pinnen. Dit vermindert de hoeveelheid Hertzische contactspanning.
In tegenstelling tot planetaire tandwielen hebben cycloïdale tandwielen een hoge nauwkeurigheid en zijn ze bestand tegen schokbelastingen. Ze hebben ook een lage wrijving en minder slijtage aan de tandflanken. Bovendien bieden ze een hoger rendement en een groter draagvermogen.
Cycloïde tandwielen zijn over het algemeen moeilijker te produceren dan evolvente tandwielen. Cycloïde tandwielen zijn niet geschikt voor het stapelen van tandwieltrappen. De productie ervan vereist extreme precisie. Hun kleinere formaat, geringe speling, hoge torsiestijfheid en lage trillingen maken ze echter ideaal voor gebruik in zware machines.

Involuut tandwieltandprofiel

Vrijwel alle tandwielen worden vervaardigd met een evolvente tandprofiel. Ook cycloïde tandwielen worden met dit profiel geproduceerd. In vergelijking met evolvente tandwielen zijn cycloïde tandwielen sterker en kunnen ze meer vermogen overbrengen. Ze zijn echter ook complexer om te produceren, waardoor ze duurder zijn.
Het profiel van een evolvente tandwieltand is een vloeiende curve. Het is afgeleid van de evolvente curve van een cirkel. Een raaklijn aan de basiscirkel is de normaal in elk punt van een evolvente.
Deze kromme heeft eigenschappen waardoor de tandwielen van het involute tandwiel beweging in loodrechte richting kunnen overbrengen. Het is tevens het pad dat het uiteinde van een touw aflegt wanneer het van een cilinder afrolt.
Een evolvente tandprofiel heeft als voordeel dat het gemakkelijk te produceren is. Het zorgt ook voor een soepele vertanding, ondanks een kleine afwijking in de hartafstand. Dit profiel heeft de voorkeur boven een cycloïde tandprofiel, maar het is niet in alle opzichten de beste keuze.
De tanden van een cycloïde tandwiel bestaan ​​ook uit twee krommingen. In tegenstelling tot involute tanden hebben cycloïde tandwielen een constante straal. Cycloïde tandwielen produceren minder snel lawaai, maar zijn ook duurder om te produceren.
Involute tandwielen zijn gemakkelijker te produceren omdat ze slechts één kromming hebben. Cycloïde tandwielen kunnen ook worden gemaakt met een tandheugelfrees. Dit maakt ze goedkoper om te produceren. Ze vereisen echter wel een deskundig ontwerp. Ze kunnen ook worden vervaardigd met een tandwielvormmachine die een rondselfrees bevat.
Tandprofielen die voldoen aan de wet van de tandwielwerking worden soms geconjugeerde profielen genoemd. Het involute profiel is hiervan het meest voorkomende. Het maakt een constante koppeloverdracht mogelijk.spiraalvormige versnellingsbak

Verzet

Doorgaans bieden cycloïdale aandrijvingen een hoge overbrengingsverhouding zonder speling. Dit komt doordat de cycloïdale schijf wordt aangedreven door een excentrische as. Tijdens de rotatie draait de cycloïdale schijf rond een vaste ring. Deze ring roteert onafhankelijk van het zwaartepunt.
De cycloïdeschijf is doorgaans ingekort om de excentriciteit te verminderen. Dit helpt om de onbalanskrachten die bij hoge snelheden kunnen optreden te minimaliseren. De cycloïde biedt bovendien een grotere overbrengingsverhouding dan traditionele tandwielen. Dit zorgt voor een betere positioneringsnauwkeurigheid.
Cycloïde aandrijvingen hebben ook een hoge torsiestijfheid. Dit zorgt voor een grotere torsiebestendigheid en schokbestendigheid. Dit is om verschillende redenen belangrijk, bijvoorbeeld bij zware toepassingen.
Cycloïde aandrijvingen hebben bovendien een lagere massa. Deze voordelen maken ze ideaal voor alle aandrijftechnologieën. Het ontwerp zorgt ook voor een hogere torsiestijfheid en een langere levensduur. Deze aandrijvingen hebben ook een veel kleiner profiel.
Cycloïde aandrijvingen worden ook gebruikt om de snelheid te verlagen. Door de hoge torsiestijfheid van de cycloïde hebben ze bovendien een hoge positioneringsnauwkeurigheid.
Cycloïde aandrijvingen zijn zeer geschikt voor uiteenlopende toepassingen, zoals elektromotoren, generatoren en pompmotoren. Ze zijn bovendien zeer bestand tegen schokbelastingen, wat in veel toepassingen van belang is. Dit ontwerp is ideaal voor toepassingen die een grote overbrengingsverhouding in een compact ontwerp vereisen.
Cycloïde aandrijvingen hebben ook als voordeel dat de speling tussen de componenten minimaal is. Dit helpt om interferentie te voorkomen en een goede passing te garanderen. Dit is met name belangrijk bij versnellingsbakken. Het maakt ook het gebruik van een krachtsensor en potentiometer mogelijk om de speling van de versnellingsbak te bepalen.
China Cycloidal Gearbox RV Reducer Gearbox dual cycloidal gearboxChina Cycloidal Gearbox RV Reducer Gearbox dual cycloidal gearbox
bewerkt door czh 2023-03-24