Descrição do item
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Aspectos positivos:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | dez | 15 | 20 | 25 | trinta | 40 | 50 | 60 | |||||
| Modelo | Speed ratio code | R Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Rotação do eixo | Rotação da concha | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36,57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32,54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36,75 | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
dois.690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
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| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 torque nominal (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
K Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Retaliação | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
EU Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
peso corporal |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (rpm) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| noventa e oito | 15 | seis.000 | 245 | 490 | oitenta | um. | um. | 70 | setenta e cinco | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4.seis |
| 264.six | quinze | seis.000 | 662 | 1,323 | 60 | um. | um. | 70 | oitenta | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | um. | 1. | cinqüenta | oitenta e cinco | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | um. | cinqüenta | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
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Apps:
FQA:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Pedaço | |
1 peça (Pedido mínimo) |
###
| Aplicativo: | Motor, Motocicleta, Máquinas, Máquinas Agrícolas |
|---|---|
| Dureza: | Superfície dentária endurecida |
| Instalação: | Tipo horizontal |
| Layout: | Coaxial |
| Formato da engrenagem: | Engrenagem cilíndrica |
| Etapa: | Etapa única |
###
| Exemplos: |
US$ 600/Piece
1 unidade (pedido mínimo) |
|---|
###
| Personalização: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Modelo | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotação do eixo | Rotação da concha | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 torque nominal (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Retaliação | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
EU Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
peso |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (rpm) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Pedaço | |
1 peça (Pedido mínimo) |
###
| Aplicativo: | Motor, Motocicleta, Máquinas, Máquinas Agrícolas |
|---|---|
| Dureza: | Superfície dentária endurecida |
| Instalação: | Tipo horizontal |
| Layout: | Coaxial |
| Formato da engrenagem: | Engrenagem cilíndrica |
| Etapa: | Etapa única |
###
| Exemplos: |
US$ 600/Piece
1 unidade (pedido mínimo) |
|---|
###
| Personalização: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Modelo | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotação do eixo | Rotação da concha | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
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| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
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| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
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###
| T0 torque nominal (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Retaliação | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
EU Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
peso |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (rpm) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
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Como usar uma caixa de câmbio Cyclone
Frequentemente, utiliza-se uma caixa de engrenagens cicloidal para realizar a transferência de torque de um motor ou bomba. Esse tipo de caixa de engrenagens é uma escolha comum, pois apresenta diversas vantagens em relação às caixas de engrenagens convencionais. Sua principal vantagem é a facilidade de fabricação, o que permite sua incorporação em uma variedade de aplicações. No entanto, para utilizar uma caixa de engrenagens cicloidal, é necessário conhecer alguns aspectos importantes, como o princípio de funcionamento, a estrutura e os efeitos dinâmicos e inerciais envolvidos.
Efeitos dinâmicos e inerciais
Diversos estudos foram realizados sobre as propriedades estáticas e dinâmicas de engrenagens cicloidais. O estudo desses efeitos é benéfico para auxiliar no projeto otimizado de redutores de velocidade cicloidais.
Neste artigo, os efeitos dinâmicos e inerciais de um redutor de velocidade cicloidal de dois estágios foram investigados utilizando o pacote de programas CZPT. Além disso, um novo modelo para redutores cicloidais baseado na dinâmica de contato não linear foi desenvolvido. O novo modelo visa prever diversas condições operacionais.
A força de excitação normal por contato nos discos cicloidais do primeiro e do segundo estágio é muito semelhante. No entanto, a deformação total no ponto de contato é diferente. Esse efeito deve-se principalmente às oscilações do próprio sistema. Os discos cicloidais do segundo estágio giram em torno do rolo da engrenagem anular com um ângulo de 180°. Esse ângulo contribui significativamente para as cargas de torque. A força de excitação total nos discos cicloidais do primeiro e do segundo estágio é de 1848 N e 2068,7 N, respectivamente.
Para analisar a tensão de contato, foram investigados diferentes perfis de engrenagem. A densidade da malha foi considerada um importante critério de projeto. Constatou-se que um furo maior reduz o conteúdo de material do disco cicloidal, resultando em maiores tensões.
Além disso, é possível reduzir as forças de contato de maneira mais eficiente alterando os parâmetros geométricos. Isso pode ser feito por meio do refinamento da malha ao longo da largura do disco. O disco cicloidal tem a maior influência nos resultados obtidos.
A eficiência de um acionamento cicloidal aumenta com o aumento da carga. A eficiência de um redutor cicloidal também depende da excentricidade do eixo de entrada e da placa cicloidal. A curva de eficiência para cargas pequenas é linear. No entanto, para cargas maiores, a curva de eficiência torna-se mais não linear. Isso ocorre porque a rigidez do redutor cicloidal aumenta com o aumento da carga.
Estrutura
Apesar de parecer um quebra-cabeça de engenharia complexo, a construção de uma caixa de engrenagens cicloidal é, na verdade, bastante simples. Os elementos principais são a base, a placa de carga e o rolamento de encosto. Todos esses elementos trabalham em conjunto para criar uma caixa de engrenagens estável e compacta.
A base é uma seção circular com vários pinos cilíndricos ao redor de sua borda externa. Os pinos são fixados em um anel fixo que os mantém em uma trajetória circular. O anel serve como círculo de referência. O diâmetro do círculo é de aproximadamente 5 mm.
A placa de carga consiste em uma série de furos roscados, dispostos a 15 mm do centro. Eles são utilizados para ancorar estruturas externas e devem ser girados em torno dos eixos X e Y.
O rolamento de encosto é colocado sobre a placa de carga. O rolamento possui um diâmetro interno de 35 mm e um diâmetro externo de 52 mm. Ele é utilizado para permitir a rotação em torno do eixo Z.
O disco cicloidal é a peça central da caixa de engrenagens cicloidal. O disco possui furos para os pinos que acionam o eixo de saída. Os furos são maiores do que os usados nos pinos dos roletes de saída. O disco também possui uma excentricidade reduzida.
Os pinos são fixados ao disco cicloidal por meio de rolos. Os pinos são feitos de um material que proporciona suporte mecânico ao acionamento em situações de alto torque. Os pinos têm um diâmetro externo de 9 mm. O disco possui vários lóbulos e gira um lóbulo por revolução do eixo.
A caixa de engrenagens cicloidal também possui uma tampa superior que ajuda a manter os componentes unidos. A tampa tem um compartimento para ferramentas. A tampa superior também possui roscas que se encaixam na carcaça.
Princípio de funcionamento
Entre os diversos tipos de transmissões por engrenagens, as caixas de engrenagens cicloidais são utilizadas em máquinas pesadas e robôs multieixos. Elas são altamente eficientes, compactas e capazes de altas relações de transmissão. Além disso, possuem capacidade de suportar sobrecarga.
Os discos cicloidais são acionados por eixos excêntricos que giram em torno de pinos anelares fixos. Os pinos roletados do disco de pinos se encaixam em orifícios no disco cicloidal. Esses pinos roletados acionam o disco de pinos, que por sua vez transfere o movimento para o eixo de saída.
Ao contrário das transmissões por engrenagens convencionais, as transmissões cicloidais apresentam baixa folga e alta rigidez torsional. São ideais para cargas pesadas e todas as tecnologias de transmissão. A menor massa e o design compacto do disco cicloidal também contribuem para sua alta eficiência e precisão de posicionamento.
O disco cicloidal desempenha um papel central na cinemática da caixa de engrenagens. Ele gira em torno de um anel fixo, descrevendo um círculo. Quando o disco é pressionado contra a engrenagem anular, os pinos engatam no disco e os roletes giram em torno dos pinos. Esse movimento de rotação gera vibração, que se propaga pelos eixos acionados.
Os discos cicloidais são normalmente projetados com uma cicloide curta, de forma a minimizar a excentricidade. Isso reduz as forças de desbalanceamento em altas velocidades. Idealmente, o número de lóbulos na cicloide é menor que o número de pinos circundantes. Isso reduz a tensão de contato hertziana.
Ao contrário das engrenagens planetárias, as engrenagens cicloidais possuem alta precisão e são capazes de suportar cargas de choque. Elas também apresentam baixo atrito e menor desgaste nos flancos dos dentes. Além disso, possuem maior eficiência e capacidade de carga.
As engrenagens cicloidais são geralmente mais difíceis de fabricar do que as engrenagens de perfil evolvente. Elas não são adequadas para o empilhamento de estágios de engrenagens e exigem extrema precisão em sua fabricação. No entanto, seu tamanho reduzido, baixa folga, alta rigidez torsional e baixa vibração as tornam ideais para uso em máquinas pesadas.
Perfil de dente de engrenagem involuto
Quase todas as engrenagens são fabricadas com um perfil de dente involuto. Engrenagens cicloidais também são produzidas com esse perfil. Comparadas às engrenagens involutas, as engrenagens cicloidais são mais resistentes e podem transmitir mais potência. No entanto, elas também podem ser mais difíceis de fabricar, o que as torna mais caras.
O perfil do dente de engrenagem involuta é uma curva suave. Ele deriva da curva involuta de um círculo. A tangente ao círculo base é a normal em qualquer ponto da involuta.
Essa curva possui propriedades que permitem que os dentes da engrenagem involuta transfiram movimento em direção perpendicular. É também o caminho traçado pela extremidade da corda ao se desenrolar de um cilindro.
Um perfil involuto tem a vantagem de ser fácil de fabricar. Também permite um engrenamento suave, mesmo com desalinhamento da distância entre centros. Este perfil também é preferido em relação a um perfil de dente cicloide, mas não é o melhor em todos os aspectos.
Os dentes das engrenagens cicloidais também são compostos por duas curvas. Ao contrário dos dentes involutos, os dentes das engrenagens cicloidais têm um raio constante. As engrenagens cicloidais são menos propensas a produzir ruído, mas também são mais caras de fabricar.
Os dentes involutos são mais fáceis de fabricar porque possuem apenas uma curvatura. Engrenagens cicloidais também podem ser feitas com uma fresa de cremalheira. Isso as torna mais baratas de fabricar. No entanto, elas exigem um projeto especializado. Também podem ser fabricadas com uma máquina de usinagem de engrenagens que inclua uma fresa para pinhão.
Os perfis de dentes que satisfazem a lei de ação dos dentes de engrenagem são por vezes chamados de perfis conjugados. O perfil involuto é o mais comum deles. Ele permite a transmissão de torque constante.
Retaliação
Normalmente, as transmissões cicloidais proporcionam uma alta relação de transmissão sem folga. Isso ocorre porque o disco cicloidal é acionado por um eixo excêntrico. Durante a rotação, o disco cicloidal gira em torno de um anel fixo. Esse anel também gira independentemente do centro de gravidade.
O disco cicloide é normalmente encurtado para reduzir a excentricidade. Isso ajuda a minimizar as forças de desequilíbrio que podem ocorrer em altas velocidades. A cicloide também oferece uma relação de transmissão maior do que as engrenagens tradicionais, proporcionando uma melhor precisão de posicionamento.
As transmissões cicloidais também possuem alta rigidez torsional. Isso proporciona maior resiliência à torção e capacidade de suportar cargas de choque. Isso é importante por diversos motivos, como em aplicações de serviço pesado.
Os acionamentos cicloidais também possuem massa reduzida. Essas vantagens os tornam ideais para todas as tecnologias de acionamento. O projeto também permite maior rigidez torsional e vida útil prolongada. Além disso, esses acionamentos têm um perfil muito mais compacto.
Os acionamentos cicloidais também são usados para reduzir a velocidade. Devido à alta rigidez torsional da cicloide, eles também possuem alta precisão de posicionamento.
Os acionamentos cicloidais são adequados para uma variedade de aplicações, incluindo motores elétricos, geradores e motores de bombas. Eles também são altamente resistentes a cargas de choque, o que é importante em diversas aplicações. Esse projeto é ideal para aplicações que exigem uma grande relação de transmissão em um formato compacto.
Os acionamentos cicloidais também têm a vantagem de minimizar a folga entre os componentes de acoplamento. Isso ajuda a eliminar interferências e a garantir um encaixe perfeito. Isso é particularmente importante em caixas de engrenagens. Também permite o uso de uma célula de carga e um potenciômetro para determinar a folga da caixa de engrenagens.
editor by czh 2023-03-24
