ตัวขับเกียร์ฮาร์มอนิกแบบไซคลอยด์สำหรับหุ่นยนต์จากจีน ตัวลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกไดรฟ์ เกียร์บ็อกซ์ ขนาด 17 เกียร์อัตโนมัติที่ดีที่สุด

การรับประกัน: 1 ปี
Applicable Industries: Manufacturing Plant, Machinery manufacturing industry
การสนับสนุนแบบกำหนดเอง: OEM
Gearing Arrangement: customized
Output Torque: 178NM
Input Speed: 2000r/min
Output Speed: 4800-7000r/min
Product name: harmonic drive reducer Harmonic Gear Reducer Speed Reducer
Reduction ratio: 100
Allowable CZPT torque at start stop: 433nm
Rated speed when input 2000r/min: 18kgfm 178nm
Maximum allowable load torque on average: 81nm
Maximum allowable moment torque: 841nm
Allowable average input speed: 3500-4600r/min
Weight: 3.2kg
Application: Machine Tool
Rotational inertia: 1.69
Certification: GS
Packaging Details: Carton with spaom inside the box to protect harmonic gear reducer.PE foam and carton for sample harmonic gear reducer.. PE foam, carton, packing strap and plastic wrap for bulk order of harmonic reducer.
Port: HangZhou,ZheJiang

Harmonic Gear Actuator Cycloidal Robot Speed Reducer Harmonic Drive Gearbox Size 17Product CategoryHarmonic reducers can be divided into component type และ combined type according to its structure.
This product is a component-based harmonic drice reducer, which can be directly installed and applied inside the device for secondary development and utilization, which improves the freedom of design.
This product is composed of three basic components, belonging to the type of direct combination of machinery and device, so that customers can choose the best model according to their own situation, improve the freedom of design, and then enrich the product lineup.

Adopt international latest technology, under innovative tech, strict QC, our independent R& D team synchronously adopt international craft and cast great quality harmonic gear reducer. With s-shaped teeth, our harmonic reducer with high precision, low noise and long life.

Product Features

Product ParameterThe component type consists of only 3 basic parts.It belongs to the type of direct combination to machinery and devices, so that customers can choose the best model according to their own situation, enhance the freedom of design, and then enrich the lineup of various products.The product structure is as follows

Parameter of the harmonic reducer

แบบอย่าง อัตราส่วนการลดลง Rated speed when input 2000r/min Allowable CZPT torque at start stop Maximum allowable load torque on average Maximum allowable moment torque
เอ็นเอ็ม kgfm เอ็นเอ็ม kgfm เอ็นเอ็ม kgfm เอ็นเอ็ม kgfm
14 50 7.0 0.7 23 2.3 9.0 0.9 46 4.7
80 10 1.0 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 10 1.0 36 3.7 14 1.4 70 7.2
17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15
120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11
20 50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13
80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17
100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20
120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20
160 52 5.3 120 12.2 64 6.5 191 20
25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25
80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
120 87 8.9 217 22 140 14 395 40
160 87 8.9 229 23 140 14 408 42
32 50 99 10 281 29 140 14 497 51
80 153 16 395 40 217 22 738 75
100 178 18 433 44 281 29 841 86
120 178 18 459 47 281 29 892 91
160 178 18 484 49 281 29 892 91
แบบอย่าง Allowable maximum input speed r/min Allowable average input speed r/min Rotational inertia
น้ำมันหล่อลื่น Grease lubrication น้ำมันหล่อลื่น Grease lubrication 1*10³kgm² 1*10³kgm²
14 14000 8500 6500 3500 0.033 0.034
17 10000 7300 6500 3500 0.079 0.081
20 10000 6500 6500 3500 0.193 0.197
25 7500 5600 5600 3500 0.413 0.421
32 7000 4800 4600 3500 1.69 1.72

Application This model harmonic gear reducer could be used in spraying equipment, CNC machine, printing equipment, packaging machinery and etc.

รายละเอียดสินค้า

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
Company InformationHangZhou CZPT Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is a professional manufacturer of harmonic drive reducer. Our factory dedicates to the research of harmonic reducer since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. The precise harmonic reducer developed and produced by our company adopts the latest international S-shaped gear transmission mechanism, which is the only domestic enterprise capable of quantifying the production of this kind of toothed harmonic reducer, with an annual output of 500,000 sets of various products for the market.

เกียร์บ็อกซ์คืออะไร?

เกียร์บ็อกซ์เป็นระบบกลไกของรถยนต์ที่ช่วยให้รถเปลี่ยนเกียร์ได้อย่างราบรื่น การจัดเรียงเฟืองนี้มีความซับซ้อนสูง ซึ่งช่วยให้การเปลี่ยนเกียร์เป็นไปอย่างราบรื่น ในบทความนี้ เราจะสำรวจเกียร์บ็อกซ์ประเภทต่างๆ รวมถึงเกียร์บ็อกซ์แบบเอพิไซคลิก เกียร์บ็อกซ์แบบโคแอกเซียลเฮลิคอล และเกียร์บ็อกซ์แบบเอ็กซ์ตร้าเดอร์เฮลิคอล ซึ่งเป็นเกียร์บ็อกซ์สามประเภทที่ใช้กันทั่วไปในรถยนต์
เกียร์

เกียร์บ็อกซ์

ระบบเกียร์ช่วยให้ผู้ขับขี่เลือกเกียร์ที่เหมาะสมกับสภาพถนน เกียร์ต่ำจะให้ความเร็วต่ำสุด ในขณะที่เกียร์สูงจะให้แรงบิดสูงสุด จำนวนเกียร์ในระบบเกียร์จะแตกต่างกันไปเพื่อให้ตรงกับความต้องการที่แตกต่างกันบนท้องถนนและน้ำหนักบรรทุก อัตราทดเกียร์สั้นให้แรงบิดสูงสุด ในขณะที่อัตราทดเกียร์ยาวให้ความเร็วสูงสุดที่สูงกว่า คุณสมบัติเหล่านี้รวมกันเพื่อปรับปรุงสมรรถนะการขับขี่ของรถยนต์ แต่ระบบเกียร์คืออะไร?
ชุดเกียร์ประกอบด้วยชิ้นส่วนมากมาย รวมถึงตลับลูกปืนและซีล หนึ่งในชิ้นส่วนเหล่านั้นคือตัวเกียร์เอง ซึ่งต้องรับการสึกหรอเนื่องจากการเสียดสีระหว่างโลหะ ดังนั้น ชุดเกียร์จึงต้องการการตรวจสอบอย่างใกล้ชิด มีการทดสอบต่างๆ เพื่อประเมินสภาพของเกียร์ เช่น การกัดกร่อนและการสึกหรอ การทดสอบเชิงรุกเน้นที่การสึกหรอ การปนเปื้อน และสภาพของน้ำมัน อย่างไรก็ตาม ยังมีการทดสอบเชิงรุกอื่นๆ เช่น การทดสอบความหนาแน่นของเหล็กและการทดสอบ AN ซึ่งตรวจสอบการลดลงของสารเติมแต่งและการสึกหรอที่ผิดปกติ
แรงแยกเป็นปัจจัยสำคัญในการออกแบบเกียร์บ็อกซ์ จุดวัดรัศมีหลักควรวางตำแหน่งเพื่อตรวจสอบแรงปกติ จุดวัดรองควรอยู่ทิศทางการหมุนตรงข้ามกับจุดวัดรัศมีหลัก แรงแยกที่เกิดจากชุดเฟืองเกลียวเรียกว่าแรงสัมผัส จุดวัดรัศมีหลักและรองควรวางตำแหน่งเพื่อให้ได้ข้อมูลทั้งแรงปกติและแรงสัมผัส
เกียร์ธรรมดามักจะเป็นแบบใช้มือควบคุม ผู้ขับขี่สามารถควบคุมระบบซิงโครเมชได้โดยใช้ก้านเลือกเกียร์ ก้านนี้จะขยับระบบซิงโครเมชเพื่อเข้าเกียร์ เกียร์ถอยหลังไม่มีระบบซิงโครเมชเพราะใช้เฉพาะเมื่อรถหยุดนิ่งเท่านั้น ในรถยนต์รุ่นเก่า เกียร์ 1 มักจะไม่มีระบบซิงโครเมชเนื่องจากต้นทุนหรือแรงบิดไม่เพียงพอ ผู้ขับขี่ยังคงสามารถใช้เกียร์ 1 ได้โดยการเหยียบคลัตช์สองครั้ง

เกียร์ทดรอบแบบเกลียวร่วมแกน

เกียร์ทดรอบแบบฟันแข็งรุ่น R มีความอเนกประสงค์สูงและสามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ต่างๆ ได้ดี รองรับกำลังมอเตอร์ได้หลากหลาย และสามารถปรับอัตราทดเกียร์ได้อย่างละเอียด เกียร์ทดรอบรุ่น R มีข้อดีหลายประการ เช่น ประสิทธิภาพสูง อายุการใช้งานยาวนาน และการสั่นสะเทือนต่ำ สามารถใช้งานร่วมกับตัวลดเกียร์และตัวปรับความเร็วได้หลากหลาย ขนาดและประสิทธิภาพสูงทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดและการส่งกำลังสูงสุด
คุณสมบัติหลักของเกียร์ทดรอบแบบเกลียวคือ อัตราทดความเร็วคงที่ แม้ว่าระยะห่างระหว่างฟันเฟืองจะไม่เท่ากันอย่างสมบูรณ์แบบก็ตาม บางครั้งสิ่งนี้ถูกเรียกว่าเป็นกฎพื้นฐานของระบบเกียร์ เกียร์ทดรอบแบบเกลียวคล้ายกับเกียร์ตรงแบบกระดาษในแง่ของระยะห่างรัศมี เนื่องจากเพลาในเกียร์ทดรอบแบบเกลียวไขว้กันเป็นมุม ระยะห่างระหว่างฟันเฟืองของเกียร์ทดรอบแบบเกลียวจะเท่ากันทั้งแบบซ้ายและขวา
เกียร์ทดรอบแบบเกลียวร่วมแกนรุ่น EP เป็นอีกหนึ่งรุ่นยอดนิยม ซีรีส์นี้มีแรงบิดสูงและอัตราทดสูงสุดถึง 25.6:1 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับอุตสาหกรรมพลาสติก และ CZPT มีให้เลือกหลากหลายรุ่น ระยะห่างระหว่างแกนมีตั้งแต่ 112 มม. ถึง 450 มม. นอกจากแรงบิดและประสิทธิภาพสูงแล้ว เกียร์ทดรอบนี้ยังมีเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนต่ำ ประกอบและถอดประกอบได้ง่าย
เกียร์ทดรอบแบบเฟืองเกลียวร่วมแกนอีกประเภทหนึ่งคือเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์ เกียร์ทดรอบประเภทนี้มีประสิทธิภาพสูงและมีความหนาแน่นของกำลังสูง แตกต่างจากเกียร์ทดรอบแบบเฟืองเกลียวร่วมแกนตรงที่เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์มีแกนอยู่ในทิศทางเดียวกับเพลาส่งกำลัง จึงง่ายต่อการติดตั้งเข้ากับระบบขับเคลื่อนที่มีอยู่เดิม นอกจากนี้ยังมีขนาดกะทัดรัดและง่ายต่อการติดตั้งเข้ากับระบบขับเคลื่อนที่มีอยู่ สำหรับงานเซอร์โว เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์จึงเป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมอีกตัวเลือกหนึ่ง
เกียร์

เกียร์เอพิไซคลิก

เกียร์เอพิไซคลิกเป็นเกียร์อัตโนมัติชนิดหนึ่งที่ใช้ในรถยนต์ ข้อดีหลักคือการออกแบบที่กะทัดรัด และมีความน่าเชื่อถือและมีประสิทธิภาพมากกว่าเกียร์ธรรมดา ประกอบด้วยเฟืองดวงอาทิตย์และเฟืองดาวเคราะห์สองตัวที่หุ้มด้วยเฟืองวงแหวนที่เรียกว่าแอนนูลัส ระบบนี้มีประโยชน์สำหรับผู้ขับขี่ที่ต้องเปลี่ยนเกียร์บ่อยๆ เพราะจะทำให้เหนื่อยล้าหากเปลี่ยนเกียร์กะทันหัน
ชุดเกียร์เอพิไซคลิกประกอบด้วยเกียร์สามประเภท ได้แก่ เกียร์วงแหวน เกียร์ดวงอาทิตย์ และเกียร์วงแหวนวงแหวน เกียร์วงแหวนเป็นเกียร์นอกสุดและมีฟันตัดเฉียงบนพื้นผิวด้านใน ใช้ร่วมกับเกียร์ดาวเคราะห์เพื่อให้ได้อัตราทดความเร็วสูงสำหรับยานพาหนะ เกียร์ดวงอาทิตย์ยังทำหน้าที่กลับทิศทางการหมุนของเพลาส่งกำลัง ซึ่งช่วยลดข้อผิดพลาดในการส่งกำลัง
เกียร์ทดรอบแบบเอพิไซคลิกใช้เฟืองดาวเคราะห์หลายตัวในการส่งกำลังระหว่างเฟืองดาวเคราะห์ เกียร์ทดรอบประเภทนี้มีน้ำหนักเบาและมีความหนาแน่นของกำลังสูง เกียร์ทดรอบแบบนี้มีข้อดีหลายประการเหนือกว่าเกียร์ทดรอบแบบแกนขนานขั้นเดียวมาตรฐาน รวมถึงเส้นทางการรับน้ำหนักหลายเส้นทาง การกระจายน้ำหนักที่ไม่เท่ากัน และการเข้าคู่กันแบบเฟส นอกจากนี้ เกียร์ทดรอบแบบเอพิไซคลิกยังต้องการการปรับแต่งข้อผิดพลาดในการส่งกำลังที่ซับซ้อนกว่าเกียร์ทดรอบแบบอื่นๆ รวมถึงการใช้มากกว่าหนึ่งขั้น
เป้าหมายของการวิจัยเกียร์ทดรอบแบบเอพิไซคลิกคือการลดข้อผิดพลาดในการส่งกำลังให้เหลือน้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ กระบวนการนี้รวมถึงการออกแบบเบื้องต้นและข้อกำหนดโดยละเอียด ระบบจะถูกกำหนดโดยสเปกตรัมของภาระและอัตราส่วนที่ต้องการ การโก่งตัวของตาข่ายยืดหยุ่นจะถูกคำนวณเพื่อทำความเข้าใจความแข็งแรงและปริมาณพลังงานที่ระบบสามารถรับได้ สุดท้าย การแก้ไขทางเรขาคณิตระดับจุลภาคจะช่วยลดข้อผิดพลาดในการส่งกำลัง การปรับปรุงเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อประสิทธิภาพโดยรวมของเกียร์ทดรอบแบบเอพิไซคลิก

เฟืองเกลียวของเครื่องอัดรีด

เกลียวในชุดเฟืองเกลียวของเครื่องอัดรีดจะถูกตรึงไว้ที่มุมหนึ่ง ทำให้เกิดการปฏิสัมพันธ์กับเพลาในทิศทางเดียวกับการเคลื่อนที่ได้มากขึ้น ส่งผลให้เพลาและตลับลูกปืนสัมผัสกันอย่างต่อเนื่องเป็นเวลานาน โดยทั่วไปแล้ว ชุดเฟืองเกลียวของเครื่องอัดรีดจะใช้ในงานที่มีการสั่นสะเทือนต่ำ เช่น อุตสาหกรรมเหล็ก โรงรีดเหล็ก สายพานลำเลียง และอุตสาหกรรมน้ำมัน ชุดเฟืองดอกจอกก็มีบทบาทในงานเหล่านี้เช่นกัน
เฟืองขับเครื่องอัดรีด CZPT AEX ได้รับการพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับงานนี้ เฟืองมีขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา ให้กำลังขับสูง และมีอายุการใช้งานยาวนาน เฟืองเครื่องอัดรีดเหล่านี้มีความน่าเชื่อถือสูง และสามารถใช้งานได้หลากหลาย รวมถึงกระบวนการแปรรูปยาง การผลิตอาหาร และโรงงานรีไซเคิล CZPT มีทั้งเฟืองมาตรฐานและเฟืองสั่งทำพิเศษสำหรับเครื่องอัดรีดของคุณ
ข้อดีอีกประการหนึ่งของเฟืองเกลียวคือความอเนกประสงค์ เนื่องจากฟันเฟืองเกลียวเอียงทำมุมเฉพาะ จึงสามารถปรับให้เหมาะสมกับความต้องการเฉพาะของงานต่างๆ ได้ เฟืองเหล่านี้ยังมีข้อดีคือช่วยลดเสียงรบกวนและแรงกระแทกจากเฟืองฟันตรง แตกต่างจากเฟืองประเภทอื่นๆ เฟืองเกลียวสามารถรับน้ำหนักได้หลากหลาย ตั้งแต่เล็กไปจนถึงมาก เฟืองเกลียวมีความทนทานสูงและเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับงานที่รับน้ำหนักสูง
นอกจากนี้ เฟืองเกลียวไม่สมมาตรยังมีความยืดหยุ่นสูงกว่า ในขณะที่เฟืองเกลียวไม่สมมาตรมีความแข็งแรงในการดัดงอต่ำกว่า อัตราส่วนของจำนวนฟันต่อเพลาส่งผลดีต่อความแข็งแรงของเฟือง ยิ่งไปกว่านั้น เฟืองเกลียวไม่สมมาตรยังผลิตได้ง่ายกว่า แต่ก่อนที่คุณจะซื้อเฟืองสำหรับเครื่องอัดรีดครั้งต่อไป โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจสิ่งที่คุณกำลังจะซื้อ
เกียร์

เกียร์ 1 สปีด

บริษัท CZPT Group Components ผลิตเกียร์ทดรอบเดียว ซึ่งมีศักยภาพที่จะทำให้รถยนต์มีประสิทธิภาพและเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมมากขึ้น อัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อนรถยนต์มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการบรรลุถึงกำลังและความเร็วสูงสุด โดยทั่วไป เกียร์ทดรอบเดียวจะให้กำลังสูงสุด 200 แรงม้า แต่ความเร็วที่รถยนต์สามารถเข้าถึงกำลังนี้ได้ต้องสูงเพื่อให้ได้ประโยชน์สูงสุดจากมอเตอร์ไฟฟ้า ดังนั้น เกียร์ทดรอบเดียวจะช่วยเพิ่มความเร็วและแรงบิดของรถยนต์ได้อย่างไร?
เกียร์ทดกำลังแบบความเร็วเดียวเป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ใช้สลับระหว่างเกียร์สองและเกียร์สาม อาจประกอบด้วยชุดเกียร์หลายชุด เช่น เกียร์กลางที่ใช้ร่วมกันสำหรับการสลับระหว่างเกียร์สองและเกียร์สาม นอกจากนี้ยังอาจมีชุดเกียร์กลางที่ทำหน้าที่เป็นเกียร์ที่สามารถสลับได้ในระบบส่งกำลังย่อยทั้งสองแบบ สิ่งประดิษฐ์นี้ยังรวมถึงกลไกที่ทำให้การเปลี่ยนเกียร์ง่ายขึ้น รายละเอียดของสิทธิบัตรมีดังต่อไปนี้ เกียร์ทดกำลังแบบความเร็วเดียวทั่วไปอาจประกอบด้วยสองส่วน
โดยทั่วไป เกียร์เดียวจะมีเกียร์เดินหน้าได้มากถึงเจ็ดเกียร์ โดยแต่ละเกียร์จะสอดคล้องกับความเร็วที่แตกต่างกัน เกียร์เดียวอาจมีชุดเกียร์ที่แตกต่างกันห้าชุดและระดับเกียร์ที่แตกต่างกันห้าระดับ อาจเป็นชุดเกียร์แบบซิงโครไนซ์หรือชุดเกียร์แบบชั้นสุดท้าย ในทั้งสองกรณี เกียร์จะถูกจัดเรียงในลักษณะที่เพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด หากเกียร์อยู่คนละด้านของรถ ระบบส่งกำลังอาจเป็นแบบสองความเร็ว
บริษัท CZPT Transmission เชี่ยวชาญในการผลิตเกียร์ทดกำลังความเร็วสูง เครื่องจักรผลิตเกียร์ทดกำลัง Milltronics HBM110XT ของบริษัทเป็นเครื่องมือที่เหมาะสมที่สุดสำหรับงานนี้ เครื่องจักรนี้มีโต๊ะทำงานขนาดใหญ่และรับน้ำหนักได้มาก ทำให้เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้หลากหลายสำหรับงานหลายประเภท นอกจากนี้ CZPT ยังมีเกียร์ทดกำลังหลากหลายประเภทสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์อีกด้วย

ตัวขับเกียร์ฮาร์มอนิกแบบไซคลอยด์สำหรับหุ่นยนต์จากจีน ตัวลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกไดรฟ์ เกียร์บ็อกซ์ ขนาด 17 เกียร์อัตโนมัติที่ดีที่สุด	ตัวขับเกียร์ฮาร์มอนิกแบบไซคลอยด์สำหรับหุ่นยนต์จากจีน ตัวลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกไดรฟ์ เกียร์บ็อกซ์ ขนาด 17 เกียร์อัตโนมัติที่ดีที่สุด
เรียบเรียงโดย czh

แท็ก:actuator gear | actuator gearbox | เกียร์อัตโนมัติ | เกียร์อัตโนมัติ | อุปกรณ์ที่ดีที่สุด | เกียร์จีน | ระบบขับเคลื่อนไซคลอยด์ | ตัวลดเกียร์ไซคลอยด์ | เกียร์ไซคลอยด์ | ตัวลดไซคลอยด์ | ตัวลดความเร็วแบบไซคลอยด์ | เกียร์ขับ | ตัวลดความเร็วไดรฟ์ | เกียร์ | อุปกรณ์ที่ดีที่สุด | ระบบขับเคลื่อนเกียร์ | เกียร์บ็อกซ์ | ตัวลดเกียร์ | เกียร์ทดรอบ | ความเร็วของเกียร์ทดรอบ | ตัวลดความเร็วเกียร์ | เกียร์ | gearbox actuator | เกียร์บ็อกซ์จีน | เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ | เกียร์กล่องเกียร์ | เกียร์ทดรอบ | ความเร็วเกียร์ | ตัวลดความเร็วเกียร์ | เกียร์ทดกำลังฮาร์โมนิก | ตัวลดเกียร์ฮาร์โมนิก | เกียร์ฮาร์โมนิก | harmonic gear reducer | เกียร์ฮาร์มอนิก | ตัวลดฮาร์มอนิก | ตัวขับลดฮาร์มอนิก | harmonic speed reducer | ตัวลด | เกียร์ทดรอบ | ลดความเร็ว | เกียร์ความเร็ว | ตัวลดเกียร์ความเร็ว | เกียร์ทดรอบ | ตัวลดเกียร์ความเร็ว | ตัวลดความเร็ว | เกียร์ทดรอบ | เกียร์ทดรอบลดความเร็ว