Løsningsbeskrivelse

190BX REA Collection 5r/m .4KW Large Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robotic Arm

Design:190BX-REA-24

Mere kode og specifikation:

Gearforhold og specifikation

Reducer kind code
REV: main bearing created-in E variety
RVC: hul type
REA: with input flange E sort
RCA: med hul indgangsflange

Anvendelse:

Firmaoplysninger

Ofte stillede spørgsmål
Q: What’re your main goods?
A: We at the moment make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and many others. You can verify the specifications for earlier mentioned motors on our site and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification too.

Q: How to pick a ideal motor?
A:If you have motor images or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, pace, torque, motor size, operating method of the motor, essential lifetime and noise amount and so forth, you should do not wait to enable us know, then we can suggest suited motor for every your request appropriately.

Q: Do you have a tailored service for your standard motors?
A: Yes, we can customise for every your ask for for the voltage, pace, torque and shaft dimensions/condition. If you require further wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Har du en personlig stilstøtte for motorer?
A: Sure, we would like to design motors individually for our consumers, but it may want some mildew establishing expense and design and style cost. 

Q: What is actually your lead time?
A: Normally speaking, our normal normal solution will need to have 15-30days, a bit more time for personalized items. But we are extremely adaptable on the direct time, it will rely on the specific orders.

Remember to contact us if you have comprehensive requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Grundlæggende om design af en cyklongearkasse

Sammenlignet med konventionelle gearkasser tilbyder den cykloidale gearkasse en række fordele, herunder en højere udvekslingsforhold, robusthed over for stødbelastninger og større positioneringsnøjagtighed. Design af en cykloidal gearkasse kan dog være kompliceret. Denne artikel vil diskutere nogle af de grundlæggende designprincipper. Derudover vil den dække emner som størrelse, positioneringsnøjagtighed og udvekslingsforhold.

Grundlæggende designprincipper

I modsætning til et konventionelt ringgear bruger en cykloidgearkasse en cykloidskive til at multiplicera momentet. Udgangsretningen for den cykloidale tandhjulsskive er modsat rotationen af ​​indgangsakslen. Dette giver mulighed for en mere kompakt gearkonstruktion. Det giver også mulighed for øget lastekapacitet.
Cykloiddrevenes kinematik kan virke kompleks, men den er faktisk ret simpel. I stedet for at rotere omkring tyngdepunktet som konventionelle gear, roterer den cykloide skive omkring faste tappe. Dette giver et højere udvekslingsforhold.
For at reducere vibrationer og støj anvendes flere cykloidale skiver. Dette muliggør en ensartet fordeling af kræfter på bærestiftenhederne. Dette giver også en bedre rotationsbalance. Derudover reducerer flere cykloidale skiver det aksiale moment af bærestiftenhederne.
Den cykloidale tandhjulsskive er understøttet af et separat tandhjulsleje. Dette design giver et lavt antal komponenter og reducerer slid. Denne type kinematik kan også bruges i en elmotor med en høj effekttæthed.
Den cykloidale tandhjulsskive har et højt reduktionsforhold, hvilket muliggør en kompakt konstruktion. I modsætning til et ringhjul har den cykloidale skive færre tænder. Den har også et højere reduktionsforhold, hvilket er fordelagtigt til applikationer med høj rotationshastighed.
Cykloide tandhjulsskiver har cylindriske huller, som gør det muligt for bærestiftenheder at stikke igennem dem. Dette er nyttigt, fordi bærestiftenheder kan rulle langs den indvendige væg af det cylindriske hul i tandhjulsskiven.
En lastplade bruges også til at forankre udvendige strukturer. Denne plade indeholder gevindskårne skruehuller placeret 15 mm fra midten. Den har en udvendig diameter på 9 mm og et gennemgående hul på 3 mm.

Transmissionsforhold op til 300:1

Cykloidale gearkasser anvendes i en bred vifte af applikationer, fra værktøjsmaskiner til medicinsk billeddannelsesudstyr. Sammenlignet med planetgearkasser tilbyder de overlegen positioneringsnøjagtighed, vridningsstivhed, slør og udmattelsesevne.
Cyklodgearkasser er også i stand til at overføre mere drejningsmoment end planetgear. Derudover har de en lavere Hertz-kontaktspænding og højere overbelastningsbeskyttelse. Cyklodgearkasser er i stand til at levere transmissionsforhold på op til 300:1 i en lille pakke.
Cykloidgear har også lavere slør over længere perioder, hvilket gør dem til et ideelt valg til applikationer med kritisk positioneringsnøjagtighed. Cykloidgear har også god slidstyrke samt lav friktion. Cykloidgear er lette og har god vridningsstivhed, hvilket gør dem ideelle til applikationer med tunge belastninger.
Cykloidgearkasser findes i flere forskellige designs. De kan levere transmissionsforhold på op til 300:1 uden behov for yderligere fortrin. Cykloidgear kræver også mere præcise fremstillingsprocesser end evolventgear. Cykloidgearkasser kan også bruges til applikationer, der kræver et højt strømforbrug, og som kan modstå stødbelastninger.
Cyklodgear kan tilpasses de fleste almindelige servomotorer. De har et modulært design, all-round korrosionsbeskyttelse og er nemme at installere. Cyklodgear har en radial klemring, der reducerer inertien med op til 39%.
CZPT Precision Europe GmbH, et datterselskab af CZPT Group, har udviklet en innovativ onlinekonfigurator for at forenkle konfigurationen af ​​gearkasser. CZPT cykloidale gearhoveder er præcisionsbyggede, robuste og pålidelige. De har et totrins reduktionsprincip, der minimerer vibrationer og giver en jævn kraftfordeling.
Cykloide gear er i stand til at levere transmissionsforhold fra 30:1 til 300:1. Cykloide gearkasser kan opnå høje gearforhold, fordi de kræver færre bevægelige dele, og de har et lavt slør.

Robusthed mod stødbelastninger

I modsætning til konventionelle gearkasser, der let beskadiges af stødbelastninger, er cykloidgearkassen ekstremt robust. Det er en alsidig løsning, der er ideelt egnet til håndteringsudstyr, fødevareproduktion og værktøjsmaskiner.
Den mekaniske konstruktion af en cykloidgearkasse består af flere mekaniske komponenter. Disse omfatter cykloidhjul, lejer, transformationselementer og nåle. Derudover har den høj torsionsstivhed og vippemoment. Den ledsages også af en stærk ikke-lineær friktionskarakteristik.
For at vurdere robustheden af ​​den cykloide gearkasse mod stødbelastninger blev der udviklet en matematisk model. Modellen blev brugt til at beregne spændingsfordelingen på den cykloide skive. Denne model kan bruges som grundlag for mere komplekse mekaniske modeller.
Modellen er baseret på en ny tilgang, der gør det muligt at modellere stiksion i alle kvadranter af det cykloide gear. Derudover kan den anvendes til aktuatorstyring.
Den matematiske model præsenteres sammen med proceduren for måling af kontaktspændingen. Resultaterne sammenlignes med målingen udført i det virkelige system. Modellen og målingen viser sig at være meget tæt på hinanden.
Modellen muliggør også analyse af forskellige gearprofiler med henblik på lastfordeling. Derudover er det muligt at analysere kontaktspændinger med forskellige geometriske parametre. Netforfiningen langs skivebredden hjælper med at sikre en jævn fordeling af kontaktkræfterne.
Stiktionens brudhastighed beregnes på motorsiden. Den ikke-nulstrøm udledes derefter til gearkassens indgangsside. Derudover modelleres en lille stabil fase under hastighedsretningsskiftet. Resultaterne af simuleringen sammenlignes med målingen. Resultaterne viser, at modellen er ekstremt nøjagtig.

Positioneringsnøjagtighed

Det er ikke nogen let opgave at opnå den korrekte positioneringsnøjagtighed fra en cykloidal gearkasse. Dette skyldes, at gearene er kompakte, og spillerummene er relativt små. Det betyder, at du kan forvente et stort drejningsmoment fra din udgangsaksel. Dette er dog kun en del af billedet. Andre faktorer, såsom slør, kinematisk fejl og belastning, er alle vigtige overvejelser.
For at opnå den bedst mulige positioneringsnøjagtighed fra en cykloidal gearkasse skal man vælge en reduktionsgearkasse, der er velkonstrueret og korrekt konfigureret. En korrekt valgt reduktionsgearkasse eliminerer gentagne unøjagtigheder og giver absolut positioneringsnøjagtighed til enhver tid. Derudover tilbyder denne type gearkasse adskillige fordele i forhold til konventionelle gearkasser. Disse omfatter høj effektivitet, lavt slør og høj overbelastningsbeskyttelse.
At opnå den korrekte positioneringsnøjagtighed fra en gearkasse indebærer også at vælge en leverandør, der ved, hvad den laver. De bedste leverandører er dem, der har erfaring med produktet, tilbyder et bredt udvalg og yder support og service for at sikre, at produktet installeres og vedligeholdes korrekt. En anden overvejelse er producentens garanti. En velrenommeret producent vil tilbyde garantier på gearkassen. De ovennævnte faktorer vil sikre, at din investering i en cykloidgearkasse betaler sig i mange år fremover.
For at opnå den korrekte positioneringsnøjagtighed fra din cykloidale gearkasse skal du vælge en producent, der specialiserer sig i denne type produkt. Dette gælder især, hvis du arbejder med robotteknologi, automatiseret maling eller enhver anden industriel proces, der kræver den bedst mulige nøjagtighed. En god producent vil tilbyde den nyeste teknologi og have den ekspertise, der skal til for at hjælpe dig med at finde den bedste løsning til din applikation. Dette vil sikre, at dit produkt bliver en succes fra start til slut.

Størrelse

Det er vigtigt at vælge den rigtige størrelse cykloidgearkasse for dens effektive drift. Det er dog ikke en simpel opgave. Processen involverer kompleks bearbejdning og kræver fremstilling af mange dele. Der findes forskellige størrelser af cykloidgearkasser, og et par grundlæggende tommelfingerregler kan hjælpe dig med at vælge den rigtige størrelse.
Den første tommelfingerregel for at vælge den rigtige størrelse cykloidgearkasser er at bruge en gearkasse med samme diameter som indgangsakslen. Det betyder, at gearkassen skal være mindst 5 mm tyk. Cykloidgearkassen kræver også en base og et leje til at holde drivakslen på plads. Basen skal være stor nok til at rumme stifterne. Lejet skal have samme størrelse som indgangsakslen.
Den næste tommelfingerregel er at have et hul i cycloiden til udgangsakslen. På denne måde vil udgangen være bagudgående og have lavt slør. Der skal være mindst fire til seks udgangshuller. Hullernes størrelse skal være sådan, at cycloidens centerlinje er lig med størrelsen af ​​lejets centrum.
Ved hjælp af en Desmos-graf kan du derefter oprette gearparametrene. Antallet af stifter skal være lig med antallet af tænder i det cykloidale gear, og stifternes størrelse skal være dobbelt så stor som gearet. Stifternes radius skal være lig med værdien af ​​C fra Desmos, og størrelsen af ​​stiftcirklen skal være lig med R-værdien.
Den sidste tommelfingerregel er at sikre, at cykloiden ikke har skarpe kanter eller diskontinuiteter. Den skal også have en glat linje.

editor by czh 2022-12-14