Toote kirjeldus
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Positiivsed küljed:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | kümme | 15 | 20 | 25 | kolmkümmend | 40 | 50 | 60 | |||||
| Mudel | Speed ratio code | R Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Telje pöörlemine | Koore pöörlemine | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36. viiskümmend seitse | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32. viiskümmend neli | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36. seitsekümmend viis | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
kaks 690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Nimipöördemoment (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
K Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Tagasilöök | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
Mina Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
kehakaal |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (p/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| üheksakümmend kaheksa | 15 | kuus 000 | 245 | 490 | kaheksakümmend | üks. | üks. | 70 | seitsekümmend viis | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4.six |
| 264.six | viisteist | kuus 000 | 662 | 1,323 | 60 | üks. | üks. | 70 | kaheksakümmend | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | üks. | 1. | viiskümmend | kaheksakümmend viis | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | üks. | viiskümmend | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Rakendused:
FQA:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Tükk | |
1 tükk (Minimaalne tellimus) |
###
| Rakendus: | Mootor, mootorratas, masinad, põllumajandustehnika |
|---|---|
| Kõvadus: | Kõvenenud hambapind |
| Paigaldamine: | Horisontaalne tüüp |
| Paigutus: | Koaksiaalne |
| Käigukasti kuju: | Silindriline käik |
| Samm: | Üheastmeline |
###
| Proovid: |
US$ 600/Piece
1 tükk (minimaalne tellimus) |
|---|
###
| Kohandamine: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Mudel | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Telje pöörlemine | Koore pöörlemine | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nimipöördemoment (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Tagasilöök | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Mina Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
kaal |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (p/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Tükk | |
1 tükk (Minimaalne tellimus) |
###
| Rakendus: | Mootor, mootorratas, masinad, põllumajandustehnika |
|---|---|
| Kõvadus: | Kõvenenud hambapind |
| Paigaldamine: | Horisontaalne tüüp |
| Paigutus: | Koaksiaalne |
| Käigukasti kuju: | Silindriline käik |
| Samm: | Üheastmeline |
###
| Proovid: |
US$ 600/Piece
1 tükk (minimaalne tellimus) |
|---|
###
| Kohandamine: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Mudel | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Telje pöörlemine | Koore pöörlemine | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nimipöördemoment (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Tagasilöök | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Mina Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
kaal |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (p/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Kuidas kasutada tsüklonkäigukasti
Sageli kasutatakse tsükloidset käigukasti mootorilt või pumbalt pöördemomendi ülekandmiseks. Seda tüüpi käigukast on sageli levinud valik, kuna sellel on tavalise käigukasti ees mitmeid eeliseid. Selle peamine eelis on see, et seda on lihtne valmistada, mis tähendab, et seda saab kasutada mitmesugustes rakendustes. Kui aga soovite tsükloidset käigukasti kasutada, on vaja teada mõnda asja. Nende hulka kuuluvad tööpõhimõte, struktuur ning sellega kaasnevad dünaamilised ja inertsiaalsed efektid.
Dünaamilised ja inertsiaalsed efektid
Tsükloidülekannete staatiliste ja dünaamiliste omaduste kohta on läbi viidud mitmeid uuringuid. Nende mõjude uurimine on kasulik tsükloidsete kiirusereduktorite optimaalse disaini väljatöötamisel.
Selles artiklis uuriti kaheastmelise tsükloidse kiirusereduktori dünaamilisi ja inertsiaalseid efekte, kasutades CZPT programmipaketti. Lisaks on välja töötatud uus tsükloidsete reduktorite mudel, mis põhineb mittelineaarsel kontaktdünaamikal. Uue mudeli eesmärk on ennustada mitmeid töötingimusi.
Esimese ja teise astme tsükloidketaste normaalne ergastuskontaktjõud on väga sarnane. Kuid kokkupuutepunktis on kogudeformatsioon erinev. See efekt tuleneb peamiselt süsteemi enda võnkumistest. Teise astme tsükloidkettad pöörlevad ümber hammasratta 180-kraadise nurga all. See nurk mõjutab oluliselt pöördemomendi koormusi. Esimese ja teise astme tsükloidketastele mõjuv koguergastusjõud on vastavalt 1848 N ja 2068,7 N.
Kontaktpingete analüüsimiseks uuriti erinevaid hammasratta profiile. Võrgusilma tihedust peeti oluliseks projekteerimiskriteeriumiks. Leiti, et suurem auk vähendab tsükloidketta materjalisisaldust ja põhjustab suuremaid pingeid.
Lisaks on võimalik kontaktjõude efektiivsemalt vähendada geomeetriliste parameetrite muutmise teel. Seda saab teha võrgusilma peenendamisega piki ketta laiust. Tsükloidkettal on väljundtulemustele suurim mõju.
Tsükloidajami efektiivsus suureneb koormuse suurenemisega. Tsükloidreduktori efektiivsus sõltub ka sisendvõlli ja tsükloidplaadi ekstsentrilisusest. Väikeste koormuste korral on efektiivsuskõver lineaarne. Suuremate koormuste korral muutub efektiivsuskõver aga mittelineaarsemaks. Selle põhjuseks on tsükloidreduktori jäikuse suurenemine koormuse suurenedes.
Struktuur
Kuigi tsükloidkäigukast tundub keerulise inseneripuslena, on selle konstruktsioon tegelikult üsna lihtne. Põhielemendid on alus, koormusplaat ja tõukelaager. Kõik need elemendid töötavad koos, et luua stabiilne ja kompaktne käigukast.
Alus on ümmargune osa, mille välisserva ümber on mitu silindrilist tihvti. Tihvtid on kinnitatud rõnga külge, mis hoiab neid ringikujuliselt liikumas. Rõngas toimib võrdlusringina. Ringi läbimõõt on umbes 5 mm.
Koormusplaat on keermestatud kruviaukude seeria. Need asuvad keskpunktist 15 mm kaugusel. Neid kasutatakse väliskonstruktsioonide ankurdamiseks. Koormusplaati tuleb pöörata X- ja Y-telje ümber.
Tõukelaager asetatakse koormusplaadi peale. Laagri siseläbimõõt on 35 mm ja välisläbimõõt 52 mm. Seda kasutatakse pöörlemise võimaldamiseks ümber Z-telje.
Tsükloidketas on tsükloidkäigukasti keskne osa. Kettas on augud väljundvõlli ajavate tihvtide jaoks. Need augud on suuremad kui väljundrullikute tihvtidel kasutatavad. Kettal on ka vähendatud ekstsentrilisus.
Tihvtid on tsükloidketta külge kinnitatud rull-tihvtide abil. Tihvtid on valmistatud materjalist, mis pakub ajamile mehaanilist tuge suure pöördemomendi korral. Tihvtide välisläbimõõt on 9 mm. Kettal on mitu laba ja see pöörleb ühe laba võrra võlli pöörde kohta.
Tsükloidkäigukastil on ka ülemine kate, mis aitab komponente koos hoida. Kaanel on tööriistade tasku. Ülemisel kattel on ka keermed, mis keeratakse korpusesse.
Tööpõhimõte
Paljude hammasülekande tüüpide hulgas kasutatakse tsükloidseid käigukaste rasketes masinates ja mitmeteljelistes robotites. Need on väga tõhusad, kompaktsed ja võimelised suurtele ülekandearvudele. Lisaks on neil ülekoormusvõime.
Tsükloidkettaid ajavad ekstsentrilised võllid, mis pöörlevad fikseeritud rõngaspoltide ümber. Tihvtiketta rulltihvtid haakuvad tsükloidketta aukudega. Need rulltihvtid panevad tihvtiketta käima ja tihvtiketas kannab liikumise üle väljundvõllile.
Erinevalt tavapärastest hammasülekannetest on tsükloidajamitel väike tagasilöök ja suur väändejäikus. Need sobivad ideaalselt raskete koormuste ja kõigi ajamitehnoloogiate jaoks. Tsükloidketta väiksem mass ja kompaktne disain aitavad kaasa ka selle kõrgele efektiivsusele ja positsioneerimistäpsusele.
Tsükloidkettal on käigukasti kinemaatikas keskne roll. See pöörleb ringikujuliselt ümber fikseeritud rõnga. Kui ketast surutakse vastu hammasratast, haakuvad tihvtid kettaga ja rulltihvtid pöörlevad tihvtide ümber. See pöörlev liikumine tekitab vibratsiooni, mis levib läbi veetavate võllide.
Tsükloidkettad on tavaliselt konstrueeritud lühikese tsükloidina, et minimeerida ekstsentrilisust. See vähendab tasakaalustamatuse jõude suurtel kiirustel. Ideaalis on tsükloidi labade arv väiksem kui ümbritsevate tihvtide arv. See vähendab hertsi kontaktpinget.
Erinevalt planetaarülekannetest on tsükloidülekannetel suur täpsus ja nad taluvad löökkoormusi. Neil on ka väike hõõrdumine ja väiksem kulumine hambakülgedel. Samuti on neil suurem efektiivsus ja kandevõime.
Tsükloidhammasrattaid on üldiselt keerulisem valmistada kui evolventhammasrattaid. Tsükloidhammasrattad ei sobi hammasrataste astmete virnastamiseks. Nende tootmine nõuab äärmist täpsust. Kuid nende väiksem suurus ja väike lõtk, suur väändejäikus ja madal vibratsioon muudavad need ideaalseks kasutamiseks rasketes masinates.
Evolventne hammasratta hambaprofiil
Peaaegu kõik hammasrattad on valmistatud evolventhambaprofiiliga. Tsükloidhammasrattaid toodetakse samuti selle profiiliga. Võrreldes evolventhammasratastega on tsükloidhammasrattad tugevamad ja suudavad edastada rohkem võimsust. Samas võib neid olla ka keerulisem valmistada. See muudab need kallimaks.
Evolventne hammasratta profiil on sujuv kõver. See on tuletatud ringi evolventkõverast. Põhiringi puutuja on evolventne mis tahes punkti normaalne.
Sellel kõveral on omadused, mis võimaldavad evolventhammastel liikumist ristisuunas üle kanda. See on ka teekond, mida mööda nööri ots silindrilt lahti kerib.
Evolventprofiili eeliseks on selle lihtne valmistamine. See võimaldab ka sujuvat hambumist hoolimata keskpunktide kauguse ebaühtlusest. Seda profiili eelistatakse ka tsükloidsele hambaprofiilile, kuid see pole igas mõttes parim.
Tsükloidhammasratta hambad koosnevad samuti kahest kõverast osast. Erinevalt evolventhammastest on tsükloidhammasratta hammastel ühtlane raadius. Tsükloidhammasrattad tekitavad vähem müra. Kuid nende tootmine on ka kallim.
Evolventhambaid on lihtsam valmistada, kuna neil on ainult üks kõverus. Tsükloidseid hammasrattaid saab valmistada ka hammaslattlõikuriga. See muudab nende valmistamise odavamaks. Siiski vajavad need asjatundlikku disaini. Neid saab toota ka hammasrattalõikuriga.
Hammasprofiile, mis vastavad hammasratta ja hamba vahelise seose seadusele, nimetatakse mõnikord konjugeeritud profiilideks. Involuutne profiil on neist kõige levinum. See võimaldab konstantset pöördemomendi ülekannet.
Tagasilöök
Tavaliselt pakuvad tsükloidajamid suurt ülekandearvu ilma tagasilöögita. See on tingitud asjaolust, et tsükloidketast ajab ekstsentriline võll. Pöörlemise ajal pöörleb tsükloidketas ümber fikseeritud rõnga. See rõngas pöörleb ka raskuskeskmest sõltumatult.
Tsükloidketast lühendatakse tavaliselt ekstsentrilisuse vähendamiseks. See aitab minimeerida suurel kiirusel tekkida võivaid tasakaalustamatuse jõude. Tsükloidil on ka suurem ülekandearv kui traditsioonilistel hammasratastel. See tagab parema positsioonitäpsuse.
Tsükloidajamitel on ka suur väändejäikus. See tagab suurema väändekindluse ja löögikoormuse taluvuse. See on oluline mitmel põhjusel, näiteks rasketes rakendustes.
Tsükloidajamitel on ka väiksem mass. Need eelised muudavad need ideaalselt sobivaks kõikide ajamitehnoloogiate jaoks. Konstruktsioon võimaldab ka suuremat väändejäikust ja kasutusiga. Nendel ajamitel on ka palju väiksem profiil.
Tsükloidajamid aitavad vähendada kiirust. Tänu tsükloidi suurele väändejäikusele on neil ka kõrge positsioneerimistäpsus.
Tsükloidajamid sobivad hästi mitmesugusteks rakendusteks, sealhulgas elektrimootorite, generaatorite ja pumpmootorite jaoks. Samuti on need väga vastupidavad löökkoormustele, mis on oluline mitmesugustes rakendustes. See konstruktsioon sobib ideaalselt rakenduste jaoks, mis vajavad suurt ülekandearvu kompaktses disainis.
Tsükloidajamitel on ka eeliseks see, et vastastikuste komponentide vaheline lõtk on minimaalne. See aitab vältida häireid ja tagada positiivse sobivuse. See on eriti oluline käigukastides. See võimaldab ka koormusanduri ja potentsiomeetri kasutamist käigukasti lõtku määramiseks.
editor by czh 2023-03-24
