품목 설명
상세 이미지:
1. 케이블을 감속기 내부에 삽입할 수 있는 속이 빈 시스템으로, 기기의 공간 절약형 디자인을 이해할 수 있습니다.
2. 주요 베어링의 내장 시스템: 신뢰성이 향상되고 전체 비용이 절감됩니다.
3. 앵귤러 접촉 볼 베어링을 사용하면 외부 하중을 견딜 수 있습니다. 높은 강성과 큰 모멘트 지지력 덕분에 회전축에 사용할 수 있으며, 필요한 부품 수를 줄이고 설치가 간편합니다.
4.2단 감속 시스템: 미세 진동, 미세 gD2, RV 기어의 느린 회전 속도, 진동 감소, 모터 직접 연결(장비 입력) 감소 및 관성 감소
5. 이중 기둥 지지 시스템: 향상된 비틀림 강성, 강력한 충격 저항(정격 토크 500T/m³), 크랭크축은 2개의 기둥으로 지지됩니다.
6. 롤링 방식: 탁월한 초기 성능, 작은 마모 및 긴 서비스 수명, 작은 백래시(최소 1arc), 롤링 베어링 사용
7. 니들 기어 메커니즘: 낮은 백래시(최소 1arc), 강력한 내충격성(정격 토크 500T), RV 장비와 니들 기어의 동시 맞물림이 더욱 용이함
긍정적인 측면:
1. 높은 비틀림 강성, 높은 토크
2. 전문성을 갖춘 인력이 상시 대기하며 디자인 및 스타일 솔루션을 제공할 수 있습니다.
3. 제조 시설 즉시 판매, 정교한 제작, 견고한 품질 보증
4. 제품 품질 문제에 대해서는 1년의 보증 기간이 있으며, 교환 또는 수리를 위해 반품할 수 있습니다.
회사 소개:
항저우 CZPT 기술혁신 유한회사 2014년에 설립된 저희 회사는 오랜 기간 축적된 기계 설계 및 제조 경험을 바탕으로 고객의 다양한 요구에 맞춰 여러 종류의 하모닉 감속기를 개발해 왔습니다. 회사는 빠르게 성장하고 있으며, 설비와 인력을 지속적으로 확충하고 있습니다. 숙련된 기술 및 관리 인력과 첨단 장비, 완벽한 테스트 시스템, 제품 생산 및 설계 역량을 갖추고 있습니다. 고객 요구에 따라 제품 설계 및 생산이 가능하며, 하모닉 감속기 및 RV 감속기와 같은 다양한 고정밀 변속 부품을 개발해 왔습니다. 당사 제품은 국내외(미국, 독일, 터키, 인도 등)에서 판매되고 있으며, 산업용 로봇, 기계 장비, 의료 기기, 레이저 가공, 절단 및 분배, 브러시 제조, LED 기기 제조, 정밀 전자 장비 등 다양한 산업 분야에 적용되어 높은 평판을 얻고 있습니다.
앞으로 홍윙은 인재 축적, 시장 동향 파악, 기술 혁신이라는 기능을 고수하며, 하모닉 드라이브 및 RV 감속기 분야에서 CZPT의 가치 추구를 실현하고, 기업과 사회의 전반적인 발전을 도모하며, 독립적인 지적 재산권을 보유한 CZPT의 모범적인 모델로서 정밀 전송 분야의 고품질 공급업체로 자리매김해 나갈 것입니다.
에너지 제조 시설:
저희 공장은 캠퍼스 전체를 보유하고 있으며, 약 300개의 작업장이 있습니다. 원자재 제조 및 조달부터 완제품 검사에 이르기까지 모든 과정을 자체적으로 수행하며, 포괄적인 생산 방식을 갖추고 있습니다.
HST-I 매개변수:
| 평가 데스크 | ||||||||||||||
| 출력 속도(rpm) | 5 | 열 | 15 | 20 | 25 | 삼십 | 40 | 50 | 60 | |||||
| 모델 | 속도 비율 코드 | 아르 자형 페이스 비율 |
출력 토크(nm) 용량(kw)을 입력하십시오. |
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| 축 회전 | 쉘 회전 | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .41 |
68 / .47 |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .42 |
265 / .55 |
243 / .68 |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .48 |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / .95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| 주의 사항: 1. 허용 출력 속도는 작동 주기, 부하 및 주변 온도에 영향을 받습니다. 허용 출력 속도가 NS1을 초과할 경우, 안전 조치에 대해 당사에 문의하십시오. 2. 해당 시스템의 입력 용량(kW)을 계산합니다. |
||||||||||||||
| 입력 전압(kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: 출력 속도(RPM) T: 출력 토크(nm) η = 75: 감소 효과 (%) |
|||||||||||||
| 투입 잠재력은 기준 가격입니다. 3. 저온에서 감속기를 사용할 경우 무부하 관리 토크가 증가하므로 모터를 선택할 때 이 점을 고려해야 합니다. (저온 환경에서의 특성을 참조하십시오) |
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| 티0 정격 토크 (공지사항 7) |
노 정격 출력 속도 |
케이 평가된 일상생활 |
TS1 허용 가능한 시작 및 정지 토크 |
TS2 순간 최대 허용 토크 |
NS0 허용 최대 출력 속도 (공지 1) |
백래시 | 빈 상품 최대 수량. | 각도 전달 오류 최대. | 시작 효율성은 이점을 나타냅니다. | MO1 MO1. 허용 가능한 순간 (주의하세요.4) |
MO2 순간적인 두 번째 허용 가능한 두 번째 |
Wr 허용 방사형 하중 (주의하세요.9) |
나 순간 관성의 변환된 가치는 샤프트에 들어갑니다. (참고 5) |
관성의 두 번째 I (I = GD2 / 4) 표준 센터 장비 |
체중 |
| (Nm) | (rpm) | (시간) | (Nm) | (Nm) | (r/min) | (초각) | (분각) | (초각) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 여든 | 하나. | 하나. | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10⁻⁵ | 0.678×10⁻³ | 4.6 |
| 264.6 | 열 다섯 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 하나. | 하나. | 70 | 여든 | 980 | 1,960 | 6,520 | .550×10⁴ | 0.563×10⁻³ | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | 볼트 체결 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10⁴ | 0.363×10-2 | 14.6 |
| 갭 볼트 체결을 통해 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | 볼트 체결 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10⁻³ | 0.953×10⁻² | 19.5 |
| 갭 볼트 체결을 통해 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | 볼트 체결 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10⁻³ | 1.94×10⁻² | 55.6 |
| 비아갭 볼트 체결 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 하나. | 1. | 오십 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-2 | .405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | 하나. | 오십 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10⁻² | 1.014×10⁻¹ | 154 |
| 4. 허용 토크는 추력 하중에 따라 달라집니다. 허용 순간선도를 통해 반드시 확인하십시오. 5. 순간 강성 및 비틀림 강성을 계산할 때는 경사각 및 비틀림각 계산식을 참조하십시오. 6. 정격 토크는 정격 출력 속도에서의 정격 수명을 반영하는 토크 값을 의미하며, 부하의 최대 한계를 나타내는 정보가 아닙니다. 용어집(81페이지) 및 제품 유형 흐름도(82페이지)를 참조하십시오. 7. 위 사양은 당사의 평가 방식에 따라 산출된 것입니다. 사용 전에 제품이 실제 평면을 운반하는 사용 환경을 충족하는지 확인하십시오. 8. 방사형 하중이 치수 B 내부에 있을 경우, 허용 방사형 하중 범위 내에서 사용해야 합니다. |
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앱:
자주 묻는 질문(FQA):
질문: 기어박스/감속기를 선택할 때 무엇을 고려해야 할까요?
A: 가장 좋은 방법은 모터 도면과 매개변수를 제공해 주시는 것입니다. 저희 엔지니어가 이를 검토하여 고객님께 가장 적합한 변속기 모델을 추천해 드리겠습니다.
또는 아래와 같은 사양을 정확하게 제공할 수도 있습니다.
1) 종류, 모델 및 토크.
2) 비율 또는 생산 속도
3) 작동 조건 및 연결 기술
4) 고품질 및 설치된 장비 식별
5) 모드를 입력하고 속도를 입력하십시오.
6) 모터 모델 설계 또는 플랜지 및 모터 샤프트 크기
|
/ 조각 | |
1개 (최소 주문 수량) |
###
| 애플리케이션: | 모터, 오토바이, 기계류, 농기계 |
|---|---|
| 경도: | 경화된 치아 표면 |
| 설치: | 수평형 |
| 공들여 나열한 것: | 같은 축의 |
| 기어 모양: | 원통형 기어 |
| 단계: | 단일 단계 |
###
| 샘플: |
US$ 600/개
1개 (최소 주문 수량) | |
|---|
###
| 맞춤 설정: |
|---|
###
| 평점표 | ||||||||||||||
| 출력 속도(rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| 모델 | 속도 비율 코드 | 아르 자형 속도 비율 |
출력 토크(nm) 입력 용량(kW) |
|||||||||||
| 축 회전 | 쉘 회전 | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| 참고: 1. 허용 출력 속도는 작동 주기, 부하 및 주변 온도에 영향을 받습니다. 허용 출력 속도가 NS1을 초과할 경우, 주의 사항에 대해 당사에 문의하십시오. 2. 다음 공식을 이용하여 입력 용량(kW)을 계산하십시오. |
||||||||||||||
| 입력 용량(kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: 출력 속도(RPM) T: 출력 토크(nm) η = 75: 감속기 효율(%) |
|||||||||||||
| 입력 용량이 기준값입니다. 3. 저온에서 감속기를 사용할 경우 무부하 운전 토크가 증가하므로 모터 선택 시 주의하십시오. (저온 특성을 참조하십시오) |
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###
| 티0 정격 토크 (주석 7) |
N0 정격 출력 속도 |
케이 정격 수명 |
티S1 허용 가능한 시동 및 정지 토크 |
티S2 순간 최대 허용 토크 |
NS0 허용 최대 출력 속도 (주석 1) |
백래시 | 빈 범위 MAX. | 각도 전달 오차 최대값 | 시작 효율성은 값을 나타냅니다. | 중오1 MO1. 허용 가능한 순간 (주.4) |
중산소 순간적인 순간 허용 가능한 순간 |
Wr 허용 방사형 하중(주 9) |
나 입력축의 관성 모멘트의 변환값 (참고 5) |
관성 모멘트 I (I = GD2 / 4) 표준 센터 기어 |
무게 |
| (Nm) | (rpm) | (시간) | (Nm) | (Nm) | (r/min) | (초각) | (분각) | (초각) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | 볼트 체결 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| 관통 볼트 체결 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | 볼트 체결 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| 관통 볼트 체결 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | 볼트 체결 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| 관통 볼트 체결 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. 허용 토크는 추력 하중에 따라 달라집니다. 허용 모멘트 선 도표를 참조하여 확인하십시오. 5. 모멘트 강성 및 비틀림 강성에 대해서는 다음을 참조하십시오. 그만큼 경사각 및 비틀림각 계산. 6. 정격 토크는 정격 출력 속도에서의 정격 수명을 반영하는 토크 값을 의미하며, 부하의 상한값을 나타내는 데이터가 아닙니다. 용어집(81페이지) 및 제품 선택 흐름도(82페이지)를 참조하십시오. 7. 위의 사양은 회사 평가 방법에 따라 산출된 것입니다. 사용 전에 제품이 실제 항공기 운반 시 사용 조건을 충족하는지 확인하십시오. 8. 방사형 하중이 치수 B 범위 내에 있을 경우, 허용 방사형 하중 범위 내에서 사용하십시오. |
|||||||||||||||
|
/ 조각 | |
1개 (최소 주문 수량) |
###
| 애플리케이션: | 모터, 오토바이, 기계류, 농기계 |
|---|---|
| 경도: | 경화된 치아 표면 |
| 설치: | 수평형 |
| 공들여 나열한 것: | 같은 축의 |
| 기어 모양: | 원통형 기어 |
| 단계: | 단일 단계 |
###
| 샘플: |
US$ 600/개
1개 (최소 주문 수량) | |
|---|
###
| 맞춤 설정: |
|---|
###
| 평점표 | ||||||||||||||
| 출력 속도(rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| 모델 | 속도 비율 코드 | 아르 자형 속도 비율 |
출력 토크(nm) 입력 용량(kW) |
|||||||||||
| 축 회전 | 쉘 회전 | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
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| 참고: 1. 허용 출력 속도는 작동 주기, 부하 및 주변 온도에 영향을 받습니다. 허용 출력 속도가 NS1을 초과할 경우, 주의 사항에 대해 당사에 문의하십시오. 2. 다음 공식을 이용하여 입력 용량(kW)을 계산하십시오. |
||||||||||||||
| 입력 용량(kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: 출력 속도(RPM) T: 출력 토크(nm) η = 75: 감속기 효율(%) |
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| 입력 용량이 기준값입니다. 3. 저온에서 감속기를 사용할 경우 무부하 운전 토크가 증가하므로 모터 선택 시 주의하십시오. (저온 특성을 참조하십시오) |
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| 티0 정격 토크 (주석 7) |
N0 정격 출력 속도 |
케이 정격 수명 |
티S1 허용 가능한 시동 및 정지 토크 |
티S2 순간 최대 허용 토크 |
NS0 허용 최대 출력 속도 (주석 1) |
백래시 | 빈 범위 MAX. | 각도 전달 오차 최대값 | 시작 효율성은 값을 나타냅니다. | 중오1 MO1. 허용 가능한 순간 (주.4) |
중산소 순간적인 순간 허용 가능한 순간 |
Wr 허용 방사형 하중(주 9) |
나 입력축의 관성 모멘트의 변환값 (참고 5) |
관성 모멘트 I (I = GD2 / 4) 표준 센터 기어 |
무게 |
| (Nm) | (rpm) | (시간) | (Nm) | (Nm) | (r/min) | (초각) | (분각) | (초각) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | 볼트 체결 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| 관통 볼트 체결 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | 볼트 체결 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| 관통 볼트 체결 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | 볼트 체결 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| 관통 볼트 체결 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. 허용 토크는 추력 하중에 따라 달라집니다. 허용 모멘트 선 도표를 참조하여 확인하십시오. 5. 모멘트 강성 및 비틀림 강성에 대해서는 다음을 참조하십시오. 그만큼 경사각 및 비틀림각 계산. 6. 정격 토크는 정격 출력 속도에서의 정격 수명을 반영하는 토크 값을 의미하며, 부하의 상한값을 나타내는 데이터가 아닙니다. 용어집(81페이지) 및 제품 선택 흐름도(82페이지)를 참조하십시오. 7. 위의 사양은 회사 평가 방법에 따라 산출된 것입니다. 사용 전에 제품이 실제 항공기 운반 시 사용 조건을 충족하는지 확인하십시오. 8. 방사형 하중이 치수 B 범위 내에 있을 경우, 허용 방사형 하중 범위 내에서 사용하십시오. |
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사이클론 기어박스 사용 방법
모터나 펌프에서 토크를 전달하기 위해 사이클로이드 기어박스가 흔히 사용됩니다. 이 유형의 기어박스는 일반 기어박스에 비해 여러 장점이 있어 널리 선택됩니다. 가장 큰 장점은 제작이 용이하여 다양한 용도에 적용할 수 있다는 점입니다. 하지만 사이클로이드 기어박스를 사용하려면 작동 원리, 구조, 그리고 동적 및 관성 효과 등 몇 가지 사항을 알아야 합니다.
동적 및 관성 효과
사이클로이드 기어의 정적 및 동적 특성에 대한 여러 연구가 수행되었습니다. 이러한 효과에 대한 연구는 사이클로이드 감속기의 최적 설계를 지원하는 데 유용합니다.
본 논문에서는 CZPT 프로그램 패키지를 이용하여 2단 사이클로이드 감속기의 동적 및 관성 효과를 분석하였다. 또한, 비선형 접촉 동역학에 기반한 새로운 사이클로이드 감속기 모델을 개발하였다. 이 새로운 모델은 다양한 운전 조건에서의 성능을 예측하는 것을 목표로 한다.
1단과 2단 사이클로이드 디스크에 작용하는 정상 접촉력은 매우 유사합니다. 그러나 접촉점에서의 총 변형량은 다릅니다. 이러한 차이는 주로 시스템 자체의 진동 때문입니다. 2단 사이클로이드 디스크는 링 기어 롤러를 중심으로 180도 회전합니다. 이 각도는 토크 부하에 상당한 영향을 미칩니다. 1단과 2단 사이클로이드 디스크에 작용하는 총 가진력은 각각 1848N과 2068.7N입니다.
접촉 응력을 분석하기 위해 다양한 기어 형상을 조사했습니다. 맞물림 밀도를 중요한 설계 기준으로 고려했습니다. 그 결과, 구멍이 클수록 사이클로이드 디스크의 재질 함량이 줄어들어 응력이 증가하는 것으로 나타났습니다.
또한, 기하학적 매개변수를 변경하여 접촉력을 더욱 효율적으로 줄일 수 있습니다. 이는 디스크 폭을 따라 메쉬를 세분화함으로써 가능합니다. 사이클로이드형 디스크가 결과에 가장 큰 영향을 미칩니다.
사이클로이드 구동 장치의 효율은 부하가 증가함에 따라 증가합니다. 사이클로이드 감속기의 효율은 입력축과 사이클로이드 플레이트의 편심에도 영향을 받습니다. 작은 부하에서는 효율 곡선이 선형적이지만, 큰 부하에서는 비선형적인 형태를 띨 수 있습니다. 이는 부하가 증가함에 따라 사이클로이드 감속기의 강성이 증가하기 때문입니다.
구조
겉보기에는 복잡한 공학 퍼즐처럼 보이지만, 사이클로이드 기어박스의 구조는 실제로는 매우 간단합니다. 핵심 요소는 베이스, 로드 플레이트, 그리고 스러스트 베어링입니다. 이 모든 요소들이 함께 작동하여 안정적이고 컴팩트한 기어박스를 구성합니다.
밑면은 원형 단면이며, 바깥쪽 가장자리를 따라 여러 개의 원통형 핀이 있습니다. 이 핀들은 고정된 링에 고정되어 원형 경로를 따라 배열됩니다. 이 링은 기준원 역할을 합니다. 원의 크기는 지름 약 5mm입니다.
하중판은 나사산이 있는 구멍들이 일렬로 배열되어 있습니다. 이 구멍들은 중심에서 15mm 간격으로 배치되어 있으며, 외부 구조물을 고정하는 데 사용됩니다. 하중판은 X축과 Y축을 중심으로 회전해야 합니다.
스러스트 베어링은 하중판 상단에 설치됩니다. 이 베어링은 내경 35mm, 외경 52mm로 제작되었으며, Z축을 중심으로 회전할 수 있도록 합니다.
사이클로이드 디스크는 사이클로이드 기어박스의 핵심 부품입니다. 디스크에는 출력축을 구동하는 핀을 위한 구멍이 있습니다. 이 구멍은 출력 롤러 핀에 사용되는 구멍보다 큽니다. 또한 디스크는 편심률이 감소되어 있습니다.
핀은 롤링 핀을 통해 사이클로이드 디스크에 고정됩니다. 핀은 고토크 상황에서 구동 장치에 기계적 지지력을 제공하는 재질로 만들어졌습니다. 핀의 외경은 9mm입니다. 디스크에는 여러 개의 돌출부가 있으며, 축이 한 바퀴 회전할 때마다 돌출부 하나가 회전합니다.
사이클로이드 기어박스에는 구성품들을 함께 고정하는 데 도움이 되는 상단 덮개가 있습니다. 덮개에는 공구를 보관할 수 있는 주머니가 있으며, 케이스에 나사로 고정되는 나사산도 있습니다.
작동 원리
다양한 기어 변속기 유형 중에서 사이클로이드 기어박스는 중장비 및 다축 로봇에 사용됩니다. 사이클로이드 기어박스는 효율성이 높고, 크기가 작으며, 높은 기어비를 제공할 수 있습니다. 또한 과부하 방지 기능도 갖추고 있습니다.
사이클로이드 디스크는 고정된 링 핀을 중심으로 회전하는 편심축에 의해 구동됩니다. 핀 디스크의 롤러 핀은 사이클로이드 디스크의 구멍과 맞물립니다. 이 롤러 핀이 핀 디스크를 구동하고, 핀 디스크는 이 동력을 출력축으로 전달합니다.
기존 기어 구동 방식과 달리 사이클로이드 구동 방식은 백래시가 적고 비틀림 강성이 높습니다. 따라서 무거운 하중과 모든 구동 기술에 이상적으로 적합합니다. 사이클로이드 디스크의 낮은 질량과 컴팩트한 설계는 높은 효율성과 정밀한 위치 제어에 기여합니다.
사이클로이드 디스크는 기어박스 운동학에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 디스크는 고정된 링을 중심으로 원형으로 회전합니다. 디스크가 링 기어에 눌리면 핀이 디스크와 맞물리고 롤러 핀이 핀을 중심으로 회전합니다. 이러한 회전 운동이 진동을 발생시키고, 이 진동은 구동축을 통해 전달됩니다.
사이클로이드 디스크는 일반적으로 편심을 최소화하기 위해 짧은 사이클로이드로 설계됩니다. 이는 고속 회전 시 불균형력을 감소시킵니다. 이상적으로는 사이클로이드의 돌출부(로브) 수가 주변 핀의 수보다 적어야 합니다. 이렇게 하면 헤르츠 접촉 응력이 줄어듭니다.
유성 기어와 달리 사이클로이드 기어는 정밀도가 높고 충격 하중을 견딜 수 있습니다. 또한 마찰이 적고 톱니 측면의 마모가 적습니다. 효율과 하중 지지력도 더 높습니다.
사이클로이드 기어는 일반적으로 인벌류트 기어보다 제조가 더 어렵습니다. 사이클로이드 기어는 기어 단을 쌓아서 사용하는 데 적합하지 않으며, 제조 시 극도의 정밀도가 요구됩니다. 하지만 크기가 작고 백래시가 적으며 비틀림 강성이 높고 진동이 적어 중장비에 사용하기에 이상적입니다.
인벌류트 기어 톱니 프로파일
거의 모든 기어는 인벌류트 기어 톱니 프로파일로 제작됩니다. 사이클로이드 기어 또한 이와 같은 프로파일로 생산됩니다. 인벌류트 기어에 비해 사이클로이드 기어는 강도가 더 높고 더 많은 동력을 전달할 수 있습니다. 하지만 제조 과정이 더 복잡하여 가격이 더 비쌉니다.
인벌류트 기어 톱니 프로파일은 매끄러운 곡선입니다. 이는 원의 인벌류트 곡선에서 유도됩니다. 기준 원에 대한 접선은 인벌류트 곡선의 임의의 점에서 법선입니다.
이 곡선은 인벌류트 기어 톱니가 수직 방향으로 운동을 전달할 수 있도록 하는 특성을 가지고 있습니다. 또한 이 곡선은 원통에서 풀려 나오는 실의 끝이 그리는 경로이기도 합니다.
인벌류트 형상은 제조가 용이하다는 장점이 있습니다. 또한 중심 거리가 어긋나더라도 매끄러운 맞물림을 가능하게 합니다. 이 형상은 사이클로이드 형상보다 선호되지만, 모든 면에서 최고는 아닙니다.
사이클로이드 기어의 톱니 역시 두 개의 곡선으로 이루어져 있습니다. 인벌류트 기어의 톱니와 달리 사이클로이드 기어의 톱니는 일정한 곡률 반경을 가지고 있습니다. 사이클로이드 기어는 소음 발생 가능성이 낮지만, 제조 비용이 더 비쌉니다.
인벌류트 기어의 톱니는 곡선이 하나뿐이므로 제조가 더 쉽습니다. 사이클로이드 기어는 랙형 절삭 공구를 사용하여 제작할 수도 있어 제조 비용이 저렴합니다. 하지만 전문적인 설계가 필요합니다. 또한 피니언 절삭 공구가 포함된 기어 셰이퍼를 사용하여 제작할 수도 있습니다.
기어 톱니 작용 법칙을 만족하는 톱니 형상을 때때로 켤레형 형상이라고 합니다. 이 중 가장 흔한 것이 인벌류트형 형상이며, 일정한 토크 전달을 가능하게 합니다.
백래시
일반적으로 사이클로이드 드라이브는 백래시 없이 높은 변속비를 제공합니다. 이는 사이클로이드 디스크가 편심축에 의해 구동되기 때문입니다. 회전하는 동안 사이클로이드 디스크는 고정된 링을 중심으로 회전합니다. 이 링은 무게중심과 관계없이 독립적으로 회전합니다.
사이클로이드 디스크는 일반적으로 편심을 줄이기 위해 길이가 짧아집니다. 이는 고속 회전 시 발생할 수 있는 불균형력을 최소화하는 데 도움이 됩니다. 또한 사이클로이드는 기존 기어보다 큰 기어비를 제공하여 위치 정밀도를 향상시킵니다.
사이클로이드 드라이브는 비틀림 강성이 높습니다. 이는 뛰어난 비틀림 복원력과 충격 하중 저항력을 제공합니다. 이러한 특성은 고하중 작업과 같은 여러 분야에서 중요합니다.
사이클로이드 드라이브는 질량도 더 가볍습니다. 이러한 장점 덕분에 모든 드라이브 기술에 이상적으로 적합합니다. 또한, 이 설계는 비틀림 강성과 수명을 향상시켜 줍니다. 게다가, 사이클로이드 드라이브는 크기가 훨씬 작습니다.
사이클로이드 드라이브는 감속에도 사용됩니다. 사이클로이드의 높은 비틀림 강성 덕분에 높은 위치 정밀도를 제공합니다.
사이클로이드 드라이브는 전기 모터, 발전기, 펌프 모터 등 다양한 용도에 적합합니다. 또한 충격 하중에 대한 저항성이 뛰어나 다양한 응용 분야에서 중요한 장점입니다. 이 설계는 소형 설계에서 높은 변속비가 요구되는 응용 분야에 이상적입니다.
사이클로이드 드라이브는 또한 결합 부품 사이의 간극을 최소화하는 장점이 있습니다. 이는 간섭을 제거하고 정확한 결합을 보장하는 데 도움이 됩니다. 특히 기어박스에서 이러한 장점이 중요합니다. 또한 로드셀과 전위차계를 사용하여 기어박스의 백래시를 측정할 수 있습니다.
czh 편집, 2023년 3월 24일
