Opis stavke
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Pozitivni aspekti:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | deset | 15 | 20 | 25 | trideset | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Rotacija ose | Rotacija ljuske | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36. pedeset sedam | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32. pedeset četiri | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36. sedamdeset pet | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
dva.690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Nazivni obrtni moment (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
K. Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Negativna reakcija | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
Ja Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
bodyweight |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (o/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| devedeset osam | 15 | šest.000 | 245 | 490 | osamdeset | jedan. | jedan. | 70 | sedamdeset pet | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4. šest |
| 264.six | petnaest | šest.000 | 662 | 1,323 | 60 | jedan. | jedan. | 70 | osamdeset | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | jedan. | 1. | pedeset | osamdeset pet | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | jedan. | pedeset | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Apps:
Često postavljana pitanja:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Komad | |
1 komad (Minimalna narudžba) |
###
| Primjena: | Motor, Motocikl, Mašine, Poljoprivredne mašine |
|---|---|
| Tvrdoća: | Očvrsnuta površina zuba |
| Instalacija: | Horizontalni tip |
| Raspored: | Koaksijalni |
| Oblik zupčanika: | Cilindrični zupčanik |
| Korak: | Jednokoračni |
###
| Uzorci: |
US$ 600/Piece
1 komad (minimalna narudžba) |
|---|
###
| Prilagođavanje: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotacija ose | Rotacija ljuske | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nazivni obrtni moment (note. 7) |
S0 Rated output speed |
K. Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
SS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Negativna reakcija | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MKiseonik Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Ja Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
težina |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (o/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Komad | |
1 komad (Minimalna narudžba) |
###
| Primjena: | Motor, Motocikl, Mašine, Poljoprivredne mašine |
|---|---|
| Tvrdoća: | Očvrsnuta površina zuba |
| Instalacija: | Horizontalni tip |
| Raspored: | Koaksijalni |
| Oblik zupčanika: | Cilindrični zupčanik |
| Korak: | Jednokoračni |
###
| Uzorci: |
US$ 600/Piece
1 komad (minimalna narudžba) |
|---|
###
| Prilagođavanje: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Speed ratio |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotacija ose | Rotacija ljuske | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Nazivni obrtni moment (note. 7) |
S0 Rated output speed |
K. Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
SS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Negativna reakcija | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MKiseonik Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Ja Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
težina |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (o/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Kako koristiti ciklonski mjenjač
Često se cikloidni mjenjač koristi kako bi se postigao prijenos obrtnog momenta s motora ili pumpe. Ova vrsta mjenjača je često uobičajen izbor jer ima niz prednosti u odnosu na obični mjenjač. Njegova glavna prednost je što ga je lako napraviti, što znači da se može ugraditi u različite primjene. Međutim, ako želite koristiti cikloidni mjenjač, postoji nekoliko stvari koje trebate znati. To uključuje princip rada, strukturu i dinamičke i inercijalne efekte koji dolaze s njim.
Dinamički i inercijalni efekti
Provedeno je nekoliko studija o statičkim i dinamičkim svojstvima cikloidnih zupčanika. Proučavanje ovih efekata korisno je u pomaganju optimalnog dizajna cikloidnih reduktora brzine.
U ovom radu, dinamički i inercijalni efekti dvostepenog cikloidnog reduktora brzine istraženi su korištenjem programskog paketa CZPT. Štaviše, razvijen je novi model za cikloidne reduktore zasnovan na nelinearnoj dinamici kontakta. Novi model ima za cilj predviđanje nekoliko operativnih uslova.
Normalna kontaktna sila pobude za cikloidne diskove prvog i drugog stepena je vrlo slična. Međutim, ukupna deformacija na tački kontakta je različita. Ovaj efekat je uglavnom zbog vlastitih oscilacija sistema. Cikloidni diskovi drugog stepena okreću se oko valjka zupčanog prstena pod uglom od 180 stepeni. Ovaj ugao značajno doprinosi opterećenjima momenta. Ukupna sila pobude na cikloidnim diskovima prvog i drugog stepena je 1848 N i 2068,7 N, respektivno.
Kako bi se analiziralo kontaktno naprezanje, istraženi su različiti profili zupčanika. Gustoća mreže smatrana je važnim kriterijem dizajna. Utvrđeno je da veći otvor smanjuje sadržaj materijala cikloidnog diska i rezultira većim naprezanjima.
Štaviše, moguće je smanjiti kontaktne sile na efikasniji način promjenom geometrijskih parametara. To se može postići profinjenošću mreže duž širine diska. Cikloidni disk ima najveći utjecaj na izlazne rezultate.
Efikasnost cikloidnog pogona raste s povećanjem opterećenja. Efikasnost cikloidnog reduktora također ovisi o ekscentričnosti ulaznog vratila i cikloidne ploče. Kriva efikasnosti za mala opterećenja je linearna. Međutim, za veća opterećenja, kriva efikasnosti postaje nelinearnija. To je zato što se krutost cikloidnog reduktora povećava s povećanjem opterećenja.
Struktura
Uprkos činjenici da izgleda kao komplikovana inženjerska slagalica, konstrukcija cikloidnog mjenjača je zapravo prilično jednostavna. Ključni elementi su baza, ploča za opterećenje i aksijalni ležaj. Svi ovi elementi rade zajedno kako bi stvorili stabilan, kompaktan mjenjač.
Baza je kružnog presjeka s nekoliko cilindričnih klinova oko vanjskog ruba. Klinovi su pričvršćeni na fiksni prsten koji ih drži u kružnoj putanji. Prsten služi kao referentni krug. Veličina kruga je približno 5 mm u promjeru.
Ploča za opterećenje je niz navojnih rupa za vijke. One su raspoređene 15 mm od centra. Koriste se za učvršćivanje vanjskih konstrukcija. Ploča za opterećenje mora se rotirati oko X i Y ose.
Aksijalni ležaj se postavlja na vrh ploče za opterećenje. Ležaj ima unutrašnji prečnik od 35 mm i vanjski prečnik od 52 mm. Koristi se za omogućavanje rotacije oko Z ose.
Cikloidni disk je središnji dio cikloidnog mjenjača. Disk ima rupe za klinove koji pokreću izlazno vratilo. Rupe su veće od onih koje se koriste u klinovima izlaznih valjka. Disk također ima smanjenu ekscentričnost.
Klinovi su pričvršćeni za cikloidni disk pomoću oklagija. Klinovi su napravljeni od materijala koji pruža mehaničku podršku pogonu tokom situacija visokog obrtnog momenta. Klinovi imaju vanjski promjer od 9 mm. Disk ima nekoliko režnjeva i rotira se za jedan režanj po okretu osovine.
Cikloidni mjenjač također ima gornji poklopac koji pomaže u održavanju komponenti na okupu. Poklopac ima džep za alate. Gornji poklopac također ima navoje koji se uvrću u kućište.
Princip rada
Među mnogim vrstama zupčastih prijenosnika, cikloidni prijenosnici se koriste u teškim mašinama i višeosnim robotima. Vrlo su efikasni, kompaktni i sposobni za visoke omjere. Osim toga, imaju i mogućnost preopterećenja.
Cikloidne diskove pokreću ekscentrična vratila koja se okreću oko fiksnih prstenastih klinova. Valjkasti klinovi klinastog diska ulaze u rupe u cikloidnom disku. Ovi valjkasti klinovi pokreću klinasti disk, a klinasti disk prenosi kretanje na izlazno vratilo.
Za razliku od konvencionalnih zupčastih pogona, cikloidni pogoni imaju mali zazor i visoku torzijsku krutost. Idealno su prilagođeni velikim opterećenjima i svim pogonskim tehnologijama. Manja masa i kompaktni dizajn cikloidnog diska također doprinose njegovoj visokoj efikasnosti i tačnosti pozicioniranja.
Cikloidni disk igra centralnu ulogu u kinematici mjenjača. Rotira oko fiksnog prstena u krug. Kada se disk pritisne uz zupčani prsten, klinovi se spajaju s diskom, a valjkasti klinovi se okreću oko klinova. Ovo rotaciono kretanje generira vibracije koje se prenose kroz pogonjena vratila.
Cikloidni diskovi su obično dizajnirani s kratkim cikloidom, tako da je ekscentricitet minimiziran. To smanjuje sile neravnoteže pri velikim brzinama. Idealno bi bilo da je broj režnjeva na cikloidi manji od broja okolnih klinova. To smanjuje količinu Hertzovog kontaktnog napona.
Za razliku od planetarnih zupčanika, cikloidni zupčanici imaju visoku tačnost i sposobni su da izdrže udarna opterećenja. Također imaju malo trenje i manje habanje na bočnim stranama zuba. Također imaju veću efikasnost i nosivost.
Cikloidne zupčanike je generalno teže proizvesti od evolventnih zupčanika. Cikloidni zupčanici nisu pogodni za slaganje stepeni zupčanika. Zahtijevaju izuzetnu tačnost u proizvodnji. Međutim, njihova manja veličina i mali zazor, visoka torzijska krutost i niske vibracije čine ih idealnim za upotrebu u teškim mašinama.
Evolventni profil zuba zupčanika
Gotovo svi zupčanici se proizvode s evolventnim profilom zuba. Cikloidni zupčanici se također proizvode s ovim profilom. U usporedbi s evolventnim zupčanicima, cikloidni zupčanici su jači i mogu prenositi veću snagu. Međutim, njihova proizvodnja može biti i teža. Zbog toga su skuplji.
Profil zuba evolventnog zupčanika je glatka krivulja. Izvedena je iz evolventne krivulje kruga. Tangenta na osnovni krug je normala u bilo kojoj tački evolvente.
Ova krivulja ima svojstva koja omogućavaju evolventnim zubima zupčanika da prenose kretanje u okomitom smjeru. To je ujedno i putanja koju prati kraj strune koja se odmotava iz cilindra.
Evolventni profil ima prednost što ga je lako proizvesti. Također omogućava glatko spajanje uprkos neusklađenosti središnjeg razmaka. Ovaj profil je također poželjniji u odnosu na cikloidni profil zuba, ali nije najbolji u svakom pogledu.
Zubi cikloidnog zupčanika su također napravljeni od dvije krivulje. Za razliku od evolventnih zuba, zubi cikloidnog zupčanika imaju konzistentan radijus. Cikloidni zupčanici rjeđe proizvode buku. Ali su i skuplji za proizvodnju.
Evolventni zubi se lakše proizvode jer imaju samo jednu krivinu. Cikloidni zupčanici se također mogu izraditi pomoću rezača za stalkastu površinu. To ih čini jeftinijima za proizvodnju. Međutim, zahtijevaju stručni dizajn. Mogu se proizvesti i pomoću alata za oblikovanje zupčanika koji uključuje rezač za zupčanike.
Profili zuba koji zadovoljavaju zakon djelovanja zupčanika i zuba ponekad se nazivaju konjugiranim profilima. Evolventni profil je najčešći od njih. Omogućava konstantan prijenos obrtnog momenta.
Negativna reakcija
Tipično, cikloidni pogoni pružaju visok prijenosni omjer bez zazora. To je zato što cikloidni disk pokreće ekscentrična osovina. Tokom rotacije, cikloidni disk rotira oko fiksnog prstena. Ovaj prsten se također rotira neovisno o težištu.
Cikloidni disk se obično skraćuje kako bi se smanjila ekscentričnost. Ovo pomaže u minimiziranju sila neravnoteže koje se mogu pojaviti pri velikim brzinama. Cikloidni disk također nudi veći prijenosni omjer od tradicionalnih zupčanika. Ovo pruža bolju tačnost pozicioniranja.
Cikloidni pogoni također imaju visoku torzijsku krutost. To pruža veću torzijsku otpornost i sposobnost podnošenja udarnih opterećenja. Ovo je važno iz više razloga, kao što je slučaj kod teških primjena.
Cikloidni pogoni također imaju manju masu. Ove prednosti ih čine idealnim za sve pogonske tehnologije. Dizajn također omogućava veću torzijsku krutost i vijek trajanja. Ovi pogoni također imaju mnogo manji profil.
Cikloidni pogoni se također koriste za smanjenje brzine. Zbog visoke torzijske krutosti cikloide, oni također imaju visoku tačnost pozicioniranja.
Cikloidni pogoni su pogodni za razne primjene, uključujući elektromotore, generatore i motore pumpi. Također su vrlo otporni na udarna opterećenja, što je važno u raznim primjenama. Ovaj dizajn je idealan za primjene koje zahtijevaju veliki prijenosni omjer u kompaktnom dizajnu.
Cikloidni pogoni također imaju prednost minimiziranja zazora između spojnih komponenti. To pomaže u eliminaciji interferencije i osiguravanju pozitivnog prianjanja. Ovo je posebno važno kod mjenjača. Također omogućava upotrebu mjerne ćelije i potenciometra za određivanje zazora mjenjača.
editor by czh 2023-03-24
