Deskripsi Barang
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Positive aspects:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Profil Perusahaan:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | sepuluh | 15 | 20 | 25 | tigapuluh | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Rotasi sumbu | Rotasi cangkang | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
dua.690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Torsi terukur (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
K Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Reaksi | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
SAYA Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
berat badan |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (r/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| sembilan puluh delapan | 15 | enam ribu | 245 | 490 | delapan puluh | satu. | satu. | 70 | tujuh puluh lima | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4. enam |
| 264.six | limabelas | enam ribu | 662 | 1,323 | 60 | satu. | satu. | 70 | delapan puluh | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | satu. | 1. | lima puluh | delapan puluh lima | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | satu. | lima puluh | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Aplikasi:
Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ):
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Tipe, model, dan torsi.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Bagian | |
1 buah (Pesanan Minimum) |
###
| Aplikasi: | Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Kekerasan: | Permukaan Gigi yang Mengeras |
| Instalasi: | Tipe Horizontal |
| Tata letak: | Koaksial |
| Bentuk Gigi: | Roda Gigi Silinder |
| Melangkah: | Langkah Tunggal |
###
| Contoh: |
US$ 600/Piece
1 Buah (Minimum Pemesanan) |
|---|
###
| Kustomisasi: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Rasio kecepatan |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotasi sumbu | Rotasi cangkang | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Torsi terukur (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Reaksi | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
SAYA Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
berat |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (r/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Bagian | |
1 buah (Pesanan Minimum) |
###
| Aplikasi: | Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Kekerasan: | Permukaan Gigi yang Mengeras |
| Instalasi: | Tipe Horizontal |
| Tata letak: | Koaksial |
| Bentuk Gigi: | Roda Gigi Silinder |
| Melangkah: | Langkah Tunggal |
###
| Contoh: |
US$ 600/Piece
1 Buah (Minimum Pemesanan) |
|---|
###
| Kustomisasi: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Model | Speed ratio code | R Rasio kecepatan |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotasi sumbu | Rotasi cangkang | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Torsi terukur (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Reaksi | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
SAYA Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
berat |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (r/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Cara Menggunakan Gearbox Cyclone
Seringkali, gearbox sikloidal digunakan untuk mencapai transfer torsi dari motor atau pompa. Jenis gearbox ini sering menjadi pilihan umum karena memiliki sejumlah keunggulan dibandingkan gearbox biasa. Keunggulan utamanya adalah mudah dibuat, yang berarti dapat diintegrasikan ke dalam berbagai aplikasi. Namun, jika Anda ingin menggunakan gearbox sikloidal, ada beberapa hal yang perlu Anda ketahui. Ini termasuk prinsip kerja, struktur, dan efek dinamis serta inersia yang menyertainya.
Efek dinamis dan inersia
Beberapa penelitian telah dilakukan mengenai sifat statis dan dinamis dari roda gigi sikloidal. Studi tentang efek-efek ini bermanfaat dalam membantu desain optimal dari peredam kecepatan sikloidal.
Dalam makalah ini, efek dinamis dan inersia dari peredam kecepatan sikloidal dua tahap telah diselidiki menggunakan paket program CZPT. Selain itu, model baru untuk peredam sikloidal berdasarkan dinamika kontak non-linier telah dikembangkan. Model baru ini bertujuan untuk memprediksi beberapa kondisi operasional.
Gaya kontak eksitasi normal untuk cakram sikloid tahap pertama dan kedua sangat mirip. Namun, deformasi total pada titik kontak berbeda. Efek ini terutama disebabkan oleh osilasi sistem itu sendiri. Cakram sikloid tahap kedua berputar mengelilingi rol roda gigi cincin dengan sudut 180 derajat. Sudut ini merupakan kontributor signifikan terhadap beban torsi. Gaya eksitasi total pada cakram sikloid tahap pertama dan kedua masing-masing adalah 1848 N dan 2068,7 N.
Untuk menganalisis tegangan kontak, berbagai profil roda gigi diteliti. Kepadatan jala dianggap sebagai kriteria desain yang penting. Ditemukan bahwa lubang yang lebih besar mengurangi kandungan material cakram sikloidal dan menghasilkan lebih banyak tegangan.
Selain itu, gaya kontak dapat dikurangi dengan cara yang lebih efisien dengan mengubah parameter geometris. Hal ini dapat dilakukan dengan penyempurnaan mesh di sepanjang lebar cakram. Cakram sikloidal memiliki pengaruh terbesar pada hasil keluaran.
Efisiensi penggerak sikloidal meningkat seiring dengan peningkatan beban. Efisiensi reduktor sikloidal juga bergantung pada eksentrisitas poros masukan dan pelat sikloidal. Kurva efisiensi untuk beban kecil bersifat linier. Namun, untuk beban yang lebih besar, kurva efisiensi menjadi lebih non-linier. Hal ini karena kekakuan reduktor sikloid meningkat seiring dengan peningkatan beban.
Struktur
Meskipun terlihat seperti teka-teki teknik yang rumit, konstruksi gearbox sikloidal sebenarnya cukup sederhana. Elemen-elemen kuncinya adalah alas, pelat beban, dan bantalan dorong. Semua elemen ini bekerja bersama untuk menciptakan gearbox yang stabil dan kompak.
Bagian dasarnya berbentuk lingkaran dengan beberapa pin silindris di sekeliling tepi luarnya. Pin-pin tersebut terpasang pada cincin tetap yang menahannya dalam jalur melingkar. Cincin tersebut berfungsi sebagai lingkaran referensi. Ukuran lingkaran tersebut kira-kira berdiameter 5 mm.
Pelat beban terdiri dari serangkaian lubang sekrup berulir. Lubang-lubang ini berjarak 15 mm dari pusat. Lubang-lubang ini digunakan untuk menahan struktur eksternal. Pelat beban harus diputar di sekitar sumbu X dan Y.
Bantalan dorong ditempatkan di atas pelat beban. Bantalan ini memiliki diameter dalam 35 mm dan diameter luar 52 mm. Bantalan ini digunakan untuk memungkinkan rotasi di sekitar sumbu Z.
Cakram sikloidal adalah bagian inti dari gearbox sikloidal. Cakram ini memiliki lubang untuk pin yang menggerakkan poros keluaran. Lubang-lubang tersebut lebih besar daripada yang digunakan pada pin rol keluaran. Cakram ini juga memiliki eksentrisitas yang lebih rendah.
Pin-pin tersebut terpasang pada cakram sikloidal menggunakan pin penggulung. Pin-pin tersebut terbuat dari material yang memberikan dukungan mekanis untuk penggerak selama situasi torsi tinggi. Pin-pin tersebut memiliki diameter luar 9 mm. Cakram tersebut memiliki sejumlah lobus dan diputar satu lobus per putaran poros.
Gearbox sikloidal juga memiliki penutup atas yang membantu menjaga agar komponen tetap menyatu. Penutup tersebut memiliki kantong untuk menyimpan perkakas. Penutup atas juga memiliki ulir yang dipasang ke casing.
Prinsip pengoperasian
Di antara berbagai jenis transmisi roda gigi, gearbox sikloidal digunakan pada mesin berat dan robot multi-sumbu. Gearbox ini sangat efektif, kompak, dan mampu menghasilkan rasio tinggi. Selain itu, gearbox ini juga memiliki kemampuan menahan beban berlebih.
Cakram sikloid digerakkan oleh poros eksentrik yang berputar mengelilingi pin cincin tetap. Pin rol pada cakram pin terhubung dengan lubang pada cakram sikloid. Pin rol ini menggerakkan cakram pin dan cakram pin mentransfer gerakan ke poros keluaran.
Berbeda dengan penggerak roda gigi konvensional, penggerak sikloidal memiliki celah balik yang rendah dan kekakuan torsi yang tinggi. Penggerak ini sangat cocok untuk beban berat dan semua teknologi penggerak. Massa yang lebih rendah dan desain yang ringkas dari cakram sikloidal juga berkontribusi pada efisiensi dan akurasi pemosisiannya yang tinggi.
Cakram sikloidal memainkan peran sentral dalam kinematika gearbox. Cakram ini berputar mengelilingi cincin tetap dalam lingkaran. Ketika cakram ditekan ke roda gigi cincin, pin-pin terhubung dengan cakram dan pin rol berputar mengelilingi pin-pin tersebut. Gerakan berputar ini menghasilkan getaran, yang merambat melalui poros penggerak.
Cakram sikloid biasanya dirancang dengan sikloid yang pendek, sehingga eksentrisitas diminimalkan. Hal ini mengurangi gaya ketidakseimbangan pada kecepatan tinggi. Idealnya, jumlah lobus pada sikloid lebih kecil daripada jumlah pin di sekitarnya. Ini mengurangi jumlah tegangan kontak Hertzian.
Berbeda dengan roda gigi planet, roda gigi sikloidal memiliki akurasi tinggi dan mampu menahan beban kejut. Selain itu, roda gigi ini memiliki gesekan rendah dan keausan yang lebih sedikit pada sisi gigi. Roda gigi ini juga memiliki efisiensi dan kapasitas beban yang lebih tinggi.
Roda gigi sikloid umumnya lebih sulit diproduksi daripada roda gigi involut. Roda gigi sikloid tidak cocok untuk susunan roda gigi bertingkat. Pembuatannya membutuhkan ketelitian yang sangat tinggi. Namun, ukurannya yang lebih kecil dan celah balik yang rendah, kekakuan torsi yang tinggi, serta getaran yang rendah menjadikannya ideal untuk digunakan pada mesin berat.
Profil gigi roda gigi involut
Hampir semua roda gigi diproduksi dengan profil gigi roda gigi involut. Roda gigi sikloid juga diproduksi dengan profil ini. Dibandingkan dengan roda gigi involut, roda gigi sikloid lebih kuat dan dapat mentransmisikan daya lebih besar. Namun, pembuatannya juga bisa lebih sulit. Hal ini membuat harganya lebih mahal.
Profil gigi roda gigi involut adalah kurva halus. Bentuknya diturunkan dari kurva involut sebuah lingkaran. Garis singgung pada lingkaran dasar adalah garis normal di setiap titik pada involut.
Kurva ini memiliki sifat-sifat yang memungkinkan gigi roda gigi involut untuk mentransfer gerakan dalam arah tegak lurus. Kurva ini juga merupakan jalur yang dilalui oleh ujung tali yang terlepas dari silinder.
Profil involut memiliki keunggulan karena mudah diproduksi. Profil ini juga memungkinkan persambungan yang mulus meskipun terjadi ketidaksejajaran jarak pusat. Profil ini juga lebih disukai daripada profil gigi sikloid, tetapi bukan yang terbaik dalam segala hal.
Gigi roda gigi sikloid juga terbuat dari dua lengkungan. Tidak seperti gigi involut, gigi roda gigi sikloid memiliki radius yang konsisten. Roda gigi sikloid cenderung kurang menghasilkan kebisingan. Namun, roda gigi ini juga lebih mahal untuk diproduksi.
Gigi involut lebih mudah diproduksi karena hanya memiliki satu lengkungan. Gigi sikloid juga dapat dibuat dengan pemotong tipe rak. Hal ini membuat biaya produksinya lebih murah. Namun, pembuatannya membutuhkan desain ahli. Gigi sikloid juga dapat diproduksi dengan pembentuk gigi yang mencakup pemotong pinion.
Profil gigi yang memenuhi hukum aksi gigi roda gigi kadang-kadang disebut profil konjugat. Profil involut adalah yang paling umum di antaranya. Profil ini memungkinkan transmisi torsi konstan.
Reaksi
Pada umumnya, penggerak sikloidal memberikan rasio transmisi yang tinggi tanpa celah. Hal ini karena cakram sikloid digerakkan oleh poros eksentrik. Selama rotasi, cakram sikloid berputar mengelilingi cincin tetap. Cincin ini juga berputar secara independen dari pusat gravitasi.
Cakram sikloid biasanya dipersingkat untuk mengurangi eksentrisitas. Hal ini membantu meminimalkan gaya ketidakseimbangan yang mungkin terjadi pada kecepatan tinggi. Sikloid juga menawarkan rasio roda gigi yang lebih besar daripada roda gigi tradisional. Ini memberikan akurasi posisi yang lebih baik.
Penggerak sikloid juga memiliki kekakuan torsi yang tinggi. Hal ini memberikan ketahanan torsi dan kemampuan beban kejut yang lebih besar. Ini penting karena beberapa alasan, seperti dalam aplikasi tugas berat.
Penggerak sikloid juga memiliki massa yang lebih rendah. Manfaat ini menjadikannya sangat cocok untuk semua teknologi penggerak. Desainnya juga memungkinkan kekakuan torsi dan masa pakai yang lebih tinggi. Penggerak ini juga memiliki profil yang jauh lebih kecil.
Penggerak sikloid juga digunakan untuk mengurangi kecepatan. Karena kekakuan torsi sikloid yang tinggi, penggerak ini juga memiliki akurasi pemosisian yang tinggi.
Penggerak sikloid sangat cocok untuk berbagai aplikasi, termasuk motor listrik, generator, dan motor pompa. Penggerak ini juga sangat tahan terhadap beban kejut, yang penting dalam berbagai aplikasi. Desain ini ideal untuk aplikasi yang membutuhkan rasio transmisi besar dalam desain yang ringkas.
Penggerak sikloid juga memiliki keunggulan dalam meminimalkan celah antara komponen yang saling berpasangan. Hal ini membantu menghilangkan interferensi dan memastikan pemasangan yang tepat. Ini sangat penting dalam gearbox. Selain itu, penggerak sikloid memungkinkan penggunaan sel beban dan potensiometer untuk menentukan celah (backlash) pada gearbox.
editor by czh 2023-03-24
