علبة تروس حلقية صينية، علبة تروس مخفضة للمركبات الترفيهية، علبة تروس حلقية مزدوجة

وصف المنتج

Particulars Images:

one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel

Positive aspects:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore

Company profile:

HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.

Energy manufacturing facility:

Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method

HST-I Parameter:

Rating desk
Output pace (rpm) 5 عشرة 15 20 25 ثلاثون 40 50 60
نموذج Speed ratio code R
Pace ratio
Output torque (nm)
Enter capability (kw)
دوران المحور دوران الغلاف
RV-10C 27 27 26 136
/ .09
111
/ .16
98
/ .21
90
/ .25
84
/ .29
80
/ .34
73
/ .forty one
68
/ .forty seven
65
/ .54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ .26
299
/ .forty two
265
/ .55
243
/ .sixty eight
227
/ .79
215
/ .90
197
/ 1.ten
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ .forty eight
554
/ .77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ .ninety five
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.ninety four
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 one,499/43 1456/43 2,724
/ 1.ninety
two,215
/ 3.09
one,960
/ 4.eleven
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
one,597
/ 6.sixty nine
     
RV-320C 35.61 two,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.ninety four
3,136
/ 6.57
two,881
/ 8.05
2690
/ 9.forty one
       
RV-500C 37.34 three,099/eighty three 3016/83 6,811
/ 4.seventy five
five,537
/ 7.seventy three
four,900
/ 10.26
4,498
/ twelve.fifty six
         
Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures.
two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system.
Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten N: output velocity (RPM)
T: output torque (nm)
η =  seventy five: reducer effectiveness (%)
The input potential is the reference price.
3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor.
(refer to reduced-temperature traits)

T0
عزم الدوران المقدر
(notice. 7)
N0
Rated output pace
ك
Rated daily life
TS1
Allowable beginning and halting torque
TS2
Instantaneous greatest allowable torque
NS0
Allowable maximum output speed
(Notice 1)
ردود فعل عنيفة Empty assortment MAX. Angle transfer Mistake MAX. Begin efficiency represents the benefit MO1
MO1. Permissible moment (Be aware.4)
MO2
Momstant second Permissible second
Wr
Allowable radial load (Be aware.9)
أنا
Converted worth of inertia instant enter shaft
(note. 5)
Second of inertia I
(I = GD2 / 4) standard centre equipment
وزن الجسم
(نيوتن متر) (دورة في الدقيقة) (h) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (دورة/دقيقة) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (N) (kgm2) (kgm2) (كجم)
ثمانية وتسعون 15 ستة آلاف 245 490 ثمانون واحد. واحد. 70 خمسة وسبعون 686 1,372 5,755 1.38×10-5 .678×10-three 4.ستة
264.six خمسة عشر ستة آلاف 662 1,323 60 واحد. واحد. 70 ثمانون 980 1,960 six,520 .550×10-four .563×10-three 8.5
490 15 6,000 1,225 Bolt fastening 2,450 50 1. 1. 60 75 1,764 3,528 9,428 1.82×10-four 0.363×10-two 14.6
By means of-gap bolt fastening 1,960
980 15 6,000 2,450 Bolt fastening 4,900 40 1. 1. 50 80 2,450 4,900 11,802 0.475×10-3 0.953×10-2 19.5
By means of-gap bolt fastening 3,430
1,960 15 6,000 4,900 Bolt fastening 9,800 30 1. 1. 50 80 8,820 17,640 31,455 1.39×10-3 1.94×10-2 55.six
Via-gap bolt fastening 7,350
three,136 15 6,000 seven,840 15,680 25 واحد. 1. خمسون خمسة وثمانون 20,580 39,200 57,087 .518×10-two .405×10-one 79.5
four,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1. واحد. خمسون 80 34,three hundred 78,400 82,970 .996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram.
5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation.
six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82).
seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use.
eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety.

التطبيقات:

FQA:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
 


/ قطعة
|
قطعة واحدة

(الحد الأدنى للطلب)

###

طلب: Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
صلابة: سطح السن المقوى
تثبيت: النوع الأفقي
تَخطِيط: متحد المحور
شكل الترس: ترس أسطواني
خطوة: خطوة واحدة

###

أمثلة:
US$ 600/Piece
قطعة واحدة (الحد الأدنى للطلب)

|
طلب عينة

###

التخصيص:
متاح

|


###

Rating table
Output speed (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
نموذج Speed ratio code R
نسبة السرعة
Output torque (nm)
Input capacity (kw)
دوران المحور دوران الغلاف
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions.
2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: output speed (RPM)
T: output torque (nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value.
3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor.
(refer to low-temperature characteristics)

###

تي0
عزم الدوران المقدر
(note. 7)
شمال0
Rated output speed
ك
Rated life
تيS1
Allowable starting and stopping torque
تيS2
Instantaneous maximum allowable torque
شمالS0
Allowable maximum output speed
(Note 1)
ردود فعل عنيفة Empty range MAX. Angle transfer Error MAX. Start efficiency represents the value مO1
MO1. Permissible moment (Note.4)
مO2
Momstant moment Permissible moment
Wr
Allowable radial load (Note.9)
أنا
Converted value of inertia moment input shaft
(note. 5)
Moment of inertia I
(I = GD2 / 4) standard center gear
وزن
(نيوتن متر) (دورة في الدقيقة) (h) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (دورة/دقيقة) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (N) (kgm2) (kgm2) (كجم)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1.38×10-5 0.678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0.550×10-4 0.563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Bolt fastening 2,450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1.82×10-4 0.363×10-2 14.6
Through-hole bolt fastening 1,960
980 15 6,000 2,450 Bolt fastening 4,900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0.475×10-3 0.953×10-2 19.5
Through-hole bolt fastening 3,430
1,960 15 6,000 4,900 Bolt fastening 9,800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1.39×10-3 1.94×10-2 55.6
Through-hole bolt fastening 7,350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0.518×10-2 0.405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0.996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram.
5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation.
6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82).
7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use.
8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range.

/ قطعة
|
قطعة واحدة

(الحد الأدنى للطلب)

###

طلب: Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
صلابة: سطح السن المقوى
تثبيت: النوع الأفقي
تَخطِيط: متحد المحور
شكل الترس: ترس أسطواني
خطوة: خطوة واحدة

###

أمثلة:
US$ 600/Piece
قطعة واحدة (الحد الأدنى للطلب)

|
طلب عينة

###

التخصيص:
متاح

|


###

Rating table
Output speed (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
نموذج Speed ratio code R
نسبة السرعة
Output torque (nm)
Input capacity (kw)
دوران المحور دوران الغلاف
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions.
2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: output speed (RPM)
T: output torque (nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value.
3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor.
(refer to low-temperature characteristics)

###

تي0
عزم الدوران المقدر
(note. 7)
شمال0
Rated output speed
ك
Rated life
تيS1
Allowable starting and stopping torque
تيS2
Instantaneous maximum allowable torque
شمالS0
Allowable maximum output speed
(Note 1)
ردود فعل عنيفة Empty range MAX. Angle transfer Error MAX. Start efficiency represents the value مO1
MO1. Permissible moment (Note.4)
مO2
Momstant moment Permissible moment
Wr
Allowable radial load (Note.9)
أنا
Converted value of inertia moment input shaft
(note. 5)
Moment of inertia I
(I = GD2 / 4) standard center gear
وزن
(نيوتن متر) (دورة في الدقيقة) (h) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (دورة/دقيقة) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (نيوتن متر) (نيوتن متر) (N) (kgm2) (kgm2) (كجم)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1.38×10-5 0.678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0.550×10-4 0.563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Bolt fastening 2,450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1.82×10-4 0.363×10-2 14.6
Through-hole bolt fastening 1,960
980 15 6,000 2,450 Bolt fastening 4,900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0.475×10-3 0.953×10-2 19.5
Through-hole bolt fastening 3,430
1,960 15 6,000 4,900 Bolt fastening 9,800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1.39×10-3 1.94×10-2 55.6
Through-hole bolt fastening 7,350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0.518×10-2 0.405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0.996×10-2 1.014×10-1 154
 
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram.
5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation.
6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82).
7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use.
8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range.

كيفية استخدام علبة تروس الإعصار

غالبًا ما تُستخدم علبة التروس الحلقية لنقل عزم الدوران من محرك أو مضخة. يُعد هذا النوع من علب التروس خيارًا شائعًا لما يتمتع به من مزايا عديدة مقارنةً بعلب التروس التقليدية. وتتمثل ميزته الرئيسية في سهولة تصنيعه، مما يُتيح استخدامه في تطبيقات متنوعة. مع ذلك، إذا كنت ترغب في استخدام علبة تروس حلقية، فهناك بعض الأمور التي يجب معرفتها، وتشمل مبدأ التشغيل، والبنية، والتأثيرات الديناميكية والقصورية المصاحبة لها.علبة تروس حلزونية

التأثيرات الديناميكية والقصورية

أُجريت العديد من الدراسات حول الخصائص الساكنة والديناميكية للتروس الحلقية. وتُعدّ دراسة هذه التأثيرات مفيدة في المساعدة على التصميم الأمثل لمخفضات السرعة الحلقية.
في هذه الورقة البحثية، تمّ دراسة التأثيرات الديناميكية والقصورية لمخفض سرعة حلقي ثنائي المراحل باستخدام حزمة برامج CZPT. علاوة على ذلك، تمّ تطوير نموذج جديد للمخفضات الحلقية قائم على ديناميكيات التلامس غير الخطية. يهدف هذا النموذج الجديد إلى التنبؤ بالعديد من ظروف التشغيل.
تتشابه قوة التلامس الناتجة عن الإثارة الطبيعية لأقراص التدوير الحلقي في المرحلتين الأولى والثانية تشابهًا كبيرًا. مع ذلك، يختلف التشوه الكلي عند نقطة التلامس. ويعود هذا التأثير بشكل رئيسي إلى تذبذبات النظام نفسه. تدور أقراص التدوير الحلقي في المرحلة الثانية حول بكرة الترس الحلقي بزاوية 180 درجة، وتُعد هذه الزاوية عاملًا مهمًا في أحمال عزم الدوران. تبلغ قوة الإثارة الكلية المؤثرة على أقراص التدوير الحلقي في المرحلتين الأولى والثانية 1848 نيوتن و2068.7 نيوتن على التوالي.
لتحليل إجهاد التلامس، دُرست أشكال مختلفة للتروس. واعتُبرت كثافة التعشيق معيارًا تصميميًا هامًا. ووجد أن زيادة حجم الثقب يقلل من محتوى المادة في القرص الحلقي، مما يؤدي إلى زيادة الإجهادات.
علاوة على ذلك، يمكن تقليل قوى التلامس بكفاءة أكبر عن طريق تغيير المعايير الهندسية. ويمكن تحقيق ذلك من خلال تحسين الشبكة على طول عرض القرص. ويُعدّ القرص ذو الشكل الحلقي الأكثر تأثيرًا على نتائج الإخراج.
تزداد كفاءة محرك الدوران الحلقي مع زيادة الحمل. كما تعتمد كفاءة مخفض السرعة الحلقي على لا مركزية عمود الإدخال والصفيحة الحلقية. يكون منحنى الكفاءة خطيًا عند الأحمال الصغيرة، ولكنه يصبح غير خطي عند الأحمال الكبيرة، وذلك لأن صلابة مخفض السرعة الحلقي تزداد مع زيادة الحمل.

بناء

على الرغم من أن تصميم علبة التروس الحلقية يبدو وكأنه لغز هندسي معقد، إلا أنه في الواقع بسيط للغاية. تتكون العناصر الأساسية من القاعدة، ولوحة التحميل، ومحمل الدفع. تعمل هذه العناصر معًا لتكوين علبة تروس مستقرة وصغيرة الحجم.
القاعدة عبارة عن مقطع دائري مزود بعدة دبابيس أسطوانية حول حافته الخارجية. تُثبّت هذه الدبابيس على حلقة ثابتة تُبقيها في مسار دائري. تعمل الحلقة كدائرة مرجعية، ويبلغ قطرها حوالي 5 مم.
تتكون لوحة التحميل من سلسلة من ثقوب البراغي الملولبة، مرتبة على بُعد 15 مم من المركز. تُستخدم هذه الثقوب لتثبيت الهياكل الخارجية. يجب تدوير لوحة التحميل حول المحورين X و Y.
يُوضع محمل الدفع أعلى لوحة التحميل. يبلغ قطر المحمل الداخلي 35 مم وقطره الخارجي 52 مم. ويُستخدم للسماح بالدوران حول المحور Z.
القرص الحلقي هو العنصر الأساسي في علبة التروس الحلقية. يحتوي القرص على ثقوب للدبابيس التي تُحرك عمود الإخراج، وهذه الثقوب أكبر من تلك المستخدمة في دبابيس بكرات الإخراج. كما يتميز القرص بانخفاض اللامركزية.
تُثبّت المسامير بالقرص الحلقي بواسطة مسامير أسطوانية. هذه المسامير مصنوعة من مادة توفر دعماً ميكانيكياً للمحرك أثناء عزم الدوران العالي. يبلغ قطر المسامير الخارجي 9 مم. يحتوي القرص على عدد من الفصوص، ويدور بمقدار فص واحد لكل دورة كاملة للمحور.
يحتوي صندوق التروس الحلقي أيضًا على غطاء علوي يساعد في تثبيت المكونات معًا. ويحتوي الغطاء على جيب للأدوات. كما يحتوي الغطاء العلوي على أسنان لولبية تُربط بالهيكل.علبة تروس حلزونية

مبدأ التشغيل

من بين أنواع عديدة من علب التروس، تُستخدم علب التروس الحلقية في الآلات الثقيلة والروبوتات متعددة المحاور. فهي تتميز بكفاءتها العالية، وصغر حجمها، وقدرتها على توفير نسب تروس عالية. إضافةً إلى ذلك، تتمتع بقدرة على تحمل الأحمال الزائدة.
تُدار الأقراص الحلقية بواسطة أعمدة لا مركزية تدور حول دبابيس حلقية ثابتة. تتعشق دبابيس الأسطوانة في قرص الدبوس مع ثقوب في القرص الحلقي. تُحرك دبابيس الأسطوانة قرص الدبوس، الذي ينقل الحركة بدوره إلى عمود الإخراج.
على عكس محركات التروس التقليدية، تتميز محركات الأقراص الحلقية بانخفاض الخلوص الخلفي وصلابة الالتواء العالية. وهي مناسبة تمامًا للأحمال الثقيلة وجميع تقنيات المحركات. كما أن انخفاض كتلة القرص الحلقي وتصميمه المدمج يساهمان في كفاءته العالية ودقة تحديد المواقع.
يلعب القرص الحلقي دورًا محوريًا في حركة علبة التروس. يدور هذا القرص حول حلقة ثابتة في مسار دائري. عند ضغط القرص على الترس الحلقي، تتعشق الدبابيس مع القرص وتدور دبابيس البكرات حوله. تولد هذه الحركة الدورانية اهتزازًا ينتقل عبر الأعمدة المُدارة.
تُصمَّم الأقراص الحلقية عادةً بحلقة قصيرة لتقليل اللامركزية، مما يُخفف قوى عدم التوازن عند السرعات العالية. ومن الناحية المثالية، يكون عدد الفصوص على الحلقة الحلقية أقل من عدد المسامير المحيطة بها، مما يُقلل من إجهاد التلامس الهيرتزي.
على عكس التروس الكوكبية، تتميز التروس الحلقية بدقة عالية وقدرة على تحمل أحمال الصدمات. كما أنها تتميز باحتكاك منخفض وتآكل أقل على جوانب الأسنان. بالإضافة إلى ذلك، تتمتع بكفاءة وقدرة تحمل أعلى.
تُعدّ التروس الحلقية أكثر صعوبة في التصنيع من التروس الحلزونية. ولا تُناسب التروس الحلقية تركيب مراحل التروس فوق بعضها. كما تتطلب دقة فائقة في التصنيع. مع ذلك، فإن صغر حجمها وانخفاض خلوصها، وصلابتها الالتوائية العالية، وانخفاض اهتزازها، تجعلها مثالية للاستخدام في الآلات الثقيلة.

شكل سن الترس الحلزوني

تُصنع معظم التروس بنمط أسنان حلزوني. كما تُصنع التروس الدائرية بهذا النمط. وبالمقارنة مع التروس الحلزونية، تتميز التروس الدائرية بقوة أكبر وقدرة أعلى على نقل الطاقة، إلا أنها قد تكون أكثر صعوبة في التصنيع، مما يجعلها أغلى ثمناً.
يُعدّ شكل سنّ الترس المتداخل منحنىً أملسًا، وهو مُشتقّ من منحنى التداخل الدائري. والمماسّ للدائرة الأساسية هو العمودي عند أيّ نقطة من نقاط منحنى التداخل.
يتميز هذا المنحنى بخصائص تسمح لأسنان التروس الحلزونية بنقل الحركة في اتجاه عمودي. وهو أيضاً المسار الذي يرسمه طرف الخيط عند فكه من الأسطوانة.
يتميز شكل السن الحلزوني بسهولة تصنيعه، كما أنه يسمح بتعشيق سلس حتى مع اختلاف المسافة بين المركزين. يُفضل هذا الشكل على شكل السن الدائري، ولكنه ليس الأفضل في جميع النواحي.
تتكون أسنان التروس الحلقية من منحنيين. وعلى عكس أسنان التروس الحلزونية، تتميز أسنان التروس الحلقية بنصف قطر ثابت. كما أن التروس الحلقية أقل عرضة لإصدار الضوضاء، ولكنها في الوقت نفسه أكثر تكلفة في التصنيع.
تُعدّ أسنان التروس الحلزونية أسهل في التصنيع لأنها تتكون من انحناء واحد فقط. كما يمكن تصنيع التروس الدائرية باستخدام قاطع من نوع المسننات، مما يجعلها أقل تكلفة في التصنيع. مع ذلك، يتطلب تصنيعها خبرةً متخصصة. ويمكن أيضًا تصنيعها باستخدام آلة تشكيل تروس تتضمن قاطعًا للتروس الصغيرة.
تُسمى أشكال أسنان التروس التي تُحقق قانون عمل أسنان التروس أحيانًا بالأشكال المترافقة. ويُعد شكل السن الحلزوني الأكثر شيوعًا بينها، إذ يسمح بنقل عزم دوران ثابت.علبة تروس حلزونية

ردود فعل عنيفة

عادةً، توفر محركات الدوران الحلقي نسبة نقل عالية دون أي رد فعل عكسي. ويعود ذلك إلى أن قرص الدوران الحلقي يُدار بواسطة عمود لا مركزي. أثناء الدوران، يدور قرص الدوران الحلقي حول حلقة ثابتة، وهذه الحلقة تدور بدورها بشكل مستقل عن مركز الثقل.
يُقصر قرص الترس الحلقي عادةً لتقليل اللامركزية، مما يُساعد على تقليل قوى عدم التوازن التي قد تحدث عند السرعات العالية. كما يوفر الترس الحلقي نسبة تروس أكبر من التروس التقليدية، مما يُحسّن دقة تحديد المواقع.
تتميز محركات الدوران الحلقي بصلابة التوائية عالية، مما يوفر مرونة التوائية وقدرة تحمل أكبر لأحمال الصدمات. وهذا أمر بالغ الأهمية لعدة أسباب، منها التطبيقات الشاقة.
تتميز محركات السيكلويد بكتلة أقل، مما يجعلها مثالية لجميع تقنيات المحركات. كما يتيح تصميمها صلابة التوائية أعلى وعمرًا تشغيليًا أطول، بالإضافة إلى حجمها الأصغر.
تُستخدم محركات السيكلويد أيضًا لتقليل السرعة. وبفضل صلابتها الالتوائية العالية، تتمتع هذه المحركات بدقة عالية في تحديد المواقع.
تُعدّ محركات الدوران الحلقي مناسبةً لمجموعةٍ واسعةٍ من التطبيقات، بما في ذلك المحركات الكهربائية والمولدات ومحركات المضخات. كما أنها تتميز بمقاومةٍ عاليةٍ لأحمال الصدمات، وهو أمرٌ بالغ الأهمية في العديد من التطبيقات. يُعدّ هذا التصميم مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب نسبة نقلٍ عاليةٍ في تصميمٍ صغير الحجم.
تتميز محركات السيكلويد أيضًا بتقليل الخلوص بين الأجزاء المتزاوجة، مما يساعد على منع التداخل وضمان تركيب محكم. وهذا أمر بالغ الأهمية في علب التروس. كما يسمح باستخدام خلية قياس الحمل ومقياس الجهد لتحديد خلوص علبة التروس.
علبة تروس حلقية صينية، علبة تروس مخفضة للمركبات الترفيهية، علبة تروس حلقية مزدوجةعلبة تروس حلقية صينية، علبة تروس مخفضة للمركبات الترفيهية، علبة تروس حلقية مزدوجة
editor by czh 2023-03-24