Описание на артикула
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Положителни аспекти:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Профил на компанията:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | десет | 15 | 20 | 25 | тридесет | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модел | Speed ratio code | Р Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Въртене на оста | Въртене на черупката | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36. петдесет и седем | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32, петдесет и четири | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36. седемдесет и пет | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
две 690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
||||||||||||||
| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
||||||||||||||
| T0 Номинален въртящ момент (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
К Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Негативна реакция | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
Аз Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
телесно тегло |
| (Нм) | (обороти в минута) | (h) | (Нм) | (Нм) | (об/мин) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (кг) |
| деветдесет и осем | 15 | шест 000 | 245 | 490 | осемдесет | един. | един. | 70 | седемдесет и пет | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4.six |
| 264.six | петнадесет | шест 000 | 662 | 1,323 | 60 | един. | един. | 70 | осемдесет | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | един. | 1. | петдесет | осемдесет и пет | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | един. | петдесет | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Приложения:
Често задавани въпроси:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Тип, модел и въртящ момент.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Брой | |
1 брой (Минимална поръчка) |
###
| Приложение: | Мотор, мотоциклет, машини, селскостопанска техника |
|---|---|
| Твърдост: | Закалена повърхност на зъба |
| Монтаж: | Хоризонтален тип |
| Оформление: | Коаксиален |
| Форма на зъбното колело: | Цилиндрично зъбно колело |
| Стъпка: | Едностъпково |
###
| Проби: |
US$ 600/Piece
1 брой (минимална поръчка) |
|---|
###
| Персонализиране: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модел | Speed ratio code | Р Съотношение на скоростта |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Въртене на оста | Въртене на черупката | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| Т0 Номинален въртящ момент (note. 7) |
Н0 Rated output speed |
К Rated life |
ТS1 Allowable starting and stopping torque |
ТS2 Instantaneous maximum allowable torque |
НS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Негативна реакция | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | МO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
МO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Аз Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
тегло |
| (Нм) | (обороти в минута) | (h) | (Нм) | (Нм) | (об/мин) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (кг) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
|
/ Брой | |
1 брой (Минимална поръчка) |
###
| Приложение: | Мотор, мотоциклет, машини, селскостопанска техника |
|---|---|
| Твърдост: | Закалена повърхност на зъба |
| Монтаж: | Хоризонтален тип |
| Оформление: | Коаксиален |
| Форма на зъбното колело: | Цилиндрично зъбно колело |
| Стъпка: | Едностъпково |
###
| Проби: |
US$ 600/Piece
1 брой (минимална поръчка) |
|---|
###
| Персонализиране: |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Модел | Speed ratio code | Р Съотношение на скоростта |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Въртене на оста | Въртене на черупката | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| Т0 Номинален въртящ момент (note. 7) |
Н0 Rated output speed |
К Rated life |
ТS1 Allowable starting and stopping torque |
ТS2 Instantaneous maximum allowable torque |
НS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Негативна реакция | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | МO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
МO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
Аз Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
тегло |
| (Нм) | (обороти в минута) | (h) | (Нм) | (Нм) | (об/мин) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Нм) | (Нм) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (кг) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
|||||||||||||||
Как да използвате циклонна скоростна кутия
Често циклоидна скоростна кутия се използва, за да се постигне предаване на въртящ момент от двигател или помпа. Този тип скоростна кутия е често срещан избор, тъй като има редица предимства пред обикновената скоростна кутия. Основното ѝ предимство е, че е лесна за изработка, което означава, че може да се използва в различни приложения. Ако обаче искате да използвате циклоидна скоростна кутия, има няколко неща, които трябва да знаете. Те включват принципа на действие, структурата и динамичните и инерционни ефекти, които са свързани с нея.
Динамични и инерционни ефекти
Проведени са няколко изследвания върху статичните и динамичните свойства на циклоидните зъбни колела. Изучаването на тези ефекти е полезно за подпомагане на оптималното проектиране на циклоидни редуктори на скоростта.
В тази статия са изследвани динамичните и инерционни ефекти на двустепенен циклоиден редуктор на скоростта, използвайки програмния пакет CZPT. Освен това е разработен нов модел за циклоидни редуктори, базиран на нелинейна контактна динамика. Новият модел има за цел да предскаже няколко работни условия.
Нормалната контактна сила на възбуждане за циклоидните дискове на първия и втория етап е много сходна. Общата деформация в точката на контакт обаче е различна. Този ефект се дължи главно на собствените трептения на системата. Циклоидните дискове на втория етап се въртят около ролката на зъбния венец под ъгъл от 180 градуса. Този ъгъл е значителен фактор за въртящите моменти. Общата контактна сила на възбуждане върху циклоидните дискове на първия и втория етап е съответно 1848 N и 2068,7 N.
За да се анализира контактното напрежение, бяха изследвани различни профили на зъбни колела. Плътността на мрежата беше разглеждана като важен критерий за проектиране. Установено е, че по-големият отвор намалява материалното съдържание на циклоидния диск и води до повече напрежения.
Освен това е възможно да се намалят контактните сили по по-ефективен начин чрез промяна на геометричните параметри. Това може да се постигне чрез прецизиране на мрежата по ширината на диска. Циклоидният диск има най-голямо влияние върху изходните резултати.
Ефективността на циклоидното задвижване се увеличава с увеличаване на натоварването. Ефективността на циклоидния редуктор зависи и от ексцентричността на входния вал и циклоидната плоча. Кривата на ефективност при малки товари е линейна. При по-големи товари обаче кривата на ефективност става по-нелинейна. Това е така, защото твърдостта на циклоидния редуктор се увеличава с увеличаване на натоварването.
Структура
Въпреки факта, че изглежда като сложен инженерен пъзел, конструкцията на циклоидна скоростна кутия всъщност е доста проста. Ключовите елементи са основата, товарната плоча и аксиалният лагер. Всички тези елементи работят заедно, за да създадат стабилна и компактна скоростна кутия.
Основата е кръгло сечение с няколко цилиндрични щифта около външния му ръб. Щифтовете са закрепени върху фиксиран пръстен, който ги държи по кръгова траектория. Пръстенът служи като референтен кръг. Размерът на кръга е приблизително 5 мм в диаметър.
Натоварващата плоча представлява поредица от резбовани отвори за винтове. Те са разположени на 15 мм от центъра. Използват се за закрепване на външни конструкции. Натоварващата плоча трябва да се завърта около оста X и Y.
Аксиалният лагер е поставен върху товарната плоча. Лагерът е с вътрешен диаметър 35 мм и външен диаметър 52 мм. Той се използва, за да позволи въртене около оста Z.
Циклоидният диск е централната част на циклоидната скоростна кутия. Дискът има отвори за щифтовете, които задвижват изходния вал. Отворите са по-големи от тези, използвани в ролковите щифтове на изходните ролкови щифтове. Дискът също така има намалена ексцентричност.
Щифтовете са закрепени към циклоидния диск чрез търкалящи щифтове. Щифтовете са изработени от материал, който осигурява механична опора за задвижването по време на ситуации с висок въртящ момент. Щифтовете имат външен диаметър 9 мм. Дискът има няколко лобчета и се завърта с един лоб на оборот на вала.
Циклоидната скоростна кутия има и горен капак, който помага да се задържат компонентите заедно. Капакът има джоб за инструменти. Горният капак също има резби, които се завинтват в корпуса.
Принцип на действие
Сред многото видове зъбни трансмисии, циклоидните скоростни кутии се използват в тежки машини и многоосни роботи. Те са високоефективни, компактни и способни на високи предавателни числа. Освен това, те имат капацитет за претоварване.
Циклоидните дискове се задвижват от ексцентрични валове, които се въртят около фиксирани пръстеновидни щифтове. Ролковите щифтове на щифтовия диск се зацепват с отвори в циклоидния диск. Тези ролкови щифтове задвижват щифтовия диск, а щифтовият диск предава движението към изходния вал.
За разлика от конвенционалните зъбни задвижвания, циклоидните задвижвания имат нисък хлабинен ход и висока торсионна якост. Те са идеално подходящи за големи натоварвания и всички технологии на задвижване. По-ниската маса и компактният дизайн на циклоидния диск също допринасят за високата му ефективност и точност на позициониране.
Циклоидният диск играе централна роля в кинематиката на скоростната кутия. Той се върти около неподвижен ринг в кръг. Когато дискът се притисне към зъбния венец, щифтовете се зацепват с диска и ролковите щифтове се въртят около щифтовете. Това въртеливо движение генерира вибрации, които се разпространяват през задвижваните валове.
Циклоидните дискове обикновено са проектирани с къс циклоид, така че ексцентричността да се сведе до минимум. Това намалява силите на дисбаланс при високи скорости. В идеалния случай броят на лобовете на циклоидата е по-малък от броя на околните щифтове. Това намалява количеството на Херцовото контактно напрежение.
За разлика от планетарните зъбни колела, циклоидните зъбни колела имат висока точност и са способни да издържат на ударни натоварвания. Те също така имат ниско триене и по-малко износване по страничните повърхности на зъбите. Те също така имат по-висока ефективност и товароносимост.
Циклоидните зъбни колела обикновено са по-трудни за производство от еволвентните. Циклоидните зъбни колела не са подходящи за подреждане на степени на зъбни колела. Те изискват изключителна точност при производство. Въпреки това, по-малкият им размер и ниският хлабинен ход, високата торсионна якост и ниските вибрации ги правят идеални за използване в тежки машини.
Профил на зъба на еволвентното зъбно колело
Почти всички зъбни колела се произвеждат с еволвентен профил на зъбите. Циклоидните зъбни колела също се произвеждат с този профил. В сравнение с еволвентните зъбни колела, циклоидните зъбни колела са по-здрави и могат да предават повече мощност. Те обаче могат да бъдат и по-трудни за производство. Това ги прави по-скъпи.
Профилът на зъба на еволвентното зъбно колело е гладка крива. Тя се извлича от еволвентната крива на окръжност. Допирателна към основната окръжност е нормалата във всяка точка на еволвентата.
Тази крива има свойства, които позволяват на еволвентните зъби да предават движение в перпендикулярна посока. Това е и пътят, който следва краят на нишката, развиваща се от цилиндър.
Еволвентният профил има предимството, че е лесен за производство. Той също така позволява плавно зацепване въпреки несъответствието между централното разстояние. Този профил е за предпочитане пред циклоидния профил на зъба, но не е най-добрият във всяко отношение.
Зъбите на циклоидните зъбни колела също са направени от две извивки. За разлика от еволвентните зъби, зъбите на циклоидните зъбни колела имат постоянен радиус. Циклоидните зъбни колела са по-малко склонни да произвеждат шум. Но те са и по-скъпи за производство.
Еволвентните зъби са по-лесни за производство, защото имат само една извивка. Циклоидните зъбни колела могат да се изработват и с режещ инструмент тип „рейка“. Това ги прави по-евтини за производство. Те обаче изискват експертен дизайн. Могат да се произвеждат и с фреза за оформяне на зъбни колела, която включва режещ инструмент за пиньон.
Профилите на зъбите, които удовлетворяват закона за действието зъбно колело-зъб, понякога се наричат спрегнати профили. Еволвентният профил е най-разпространеният от тях. Той позволява постоянно предаване на въртящ момент.
Негативна реакция
Обикновено циклоидните задвижвания осигуряват високо предавателно число без луфт. Това е така, защото циклоидният диск се задвижва от ексцентричен вал. По време на въртене циклоидният диск се върти около фиксиран пръстен. Този пръстен също се върти независимо от центъра на тежестта.
Циклоидният диск обикновено се скъсява, за да се намали ексцентричността. Това помага да се минимизират силите на дисбаланс, които могат да възникнат при високи скорости. Циклоидният диск предлага и по-голямо предавателно число от традиционните зъбни колела. Това осигурява по-добра точност на позициониране.
Циклоидните задвижвания също имат висока торсионна твърдост. Това осигурява по-голяма устойчивост на торсионно натоварване и възможности за ударно натоварване. Това е важно по редица причини, например при тежки приложения.
Циклоидните задвижвания също имат по-ниска маса. Тези предимства ги правят идеално подходящи за всички технологии на задвижване. Дизайнът им позволява също така по-висока торсионна якост и експлоатационен живот. Тези задвижвания също така имат много по-малък профил.
Циклоидните задвижвания се използват и за намаляване на скоростта. Поради високата торсионна твърдост на циклоидата, те имат и висока точност на позициониране.
Циклоидните задвижвания са подходящи за различни приложения, включително електродвигатели, генератори и помпени двигатели. Те са също така силно устойчиви на ударни натоварвания, което е важно в различни приложения. Този дизайн е идеален за приложения, които изискват голямо предавателно число в компактен дизайн.
Циклоидните задвижвания също имат предимството да минимизират хлабината между свързващите компоненти. Това помага за елиминиране на смущенията и осигуряване на плътно прилягане. Това е особено важно при скоростните кутии. Също така позволява използването на тензодатчик и потенциометър за определяне на хлабината на скоростната кутия.
editor by czh 2023-03-24
