Description de l'article
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
Positive aspects:
1. Large torsional rigidity, high torque
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
Company profile:
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I Parameter:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | dix | 15 | 20 | 25 | trente | 40 | 50 | 60 | |||||
| Modèle | Speed ratio code | R Pace ratio |
Output torque (nm) Enter capability (kw) |
|||||||||||
| Rotation de l'axe | Rotation de la coquille | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36,75 | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
deux 690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
|||||||
| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
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| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T: output torque (nm) η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
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| T0 Couple nominal (notice. 7) |
N0 Rated output pace |
K Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Notice 1) |
Contrecoup | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
je Converted worth of inertia instant enter shaft (note. 5) |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
poids corporel |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (tr/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| quatre-vingt-dix-huit | 15 | six 000 | 245 | 490 | quatre-vingts | un. | un. | 70 | soixante-quinze | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | .678×10-three | 4.6 |
| 264.six | quinze | six 000 | 662 | 1,323 | 60 | un. | un. | 70 | quatre-vingts | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | un. | 1. | cinquante | quatre-vingt-cinq | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | un. | cinquante | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
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Apps:
FQA:
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) Type, model, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ Morceau | |
1 pièce (Commande minimale) |
###
| Application: | Moteurs, motocyclettes, machines, machines agricoles |
|---|---|
| Dureté: | Surface dentaire durcie |
| Installation: | Type horizontal |
| Mise en page: | Coaxial |
| Forme de l'engrenage : | Engrenage cylindrique |
| Étape: | Étape unique |
###
| Exemples : |
US$ 600/Piece
1 pièce (commande minimale) |
|---|
###
| Personnalisation : |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Modèle | Speed ratio code | R Rapport de vitesse |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotation de l'axe | Rotation de la coquille | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
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| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
||||||||||||||
###
| T0 Couple nominal (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Contrecoup | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
je Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
poids |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (tr/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
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|
/ Morceau | |
1 pièce (Commande minimale) |
###
| Application: | Moteurs, motocyclettes, machines, machines agricoles |
|---|---|
| Dureté: | Surface dentaire durcie |
| Installation: | Type horizontal |
| Mise en page: | Coaxial |
| Forme de l'engrenage : | Engrenage cylindrique |
| Étape: | Étape unique |
###
| Exemples : |
US$ 600/Piece
1 pièce (commande minimale) |
|---|
###
| Personnalisation : |
|---|
###
| Rating table | ||||||||||||||
| Output speed (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| Modèle | Speed ratio code | R Rapport de vitesse |
Output torque (nm) Input capacity (kw) |
|||||||||||
| Rotation de l'axe | Rotation de la coquille | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
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| Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula. |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%) |
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| The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to low-temperature characteristics) |
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###
| T0 Couple nominal (note. 7) |
N0 Rated output speed |
K Rated life |
TS1 Allowable starting and stopping torque |
TS2 Instantaneous maximum allowable torque |
NS0 Allowable maximum output speed (Note 1) |
Contrecoup | Empty range MAX. | Angle transfer Error MAX. | Start efficiency represents the value | MO1 MO1. Permissible moment (Note.4) |
MO2 Momstant moment Permissible moment |
Wr Allowable radial load (Note.9) |
je Converted value of inertia moment input shaft (note. 5) |
Moment of inertia I (I = GD2 / 4) standard center gear |
poids |
| (Nm) | (rpm) | (h) | (Nm) | (Nm) | (tr/min) | (arc.sec.) | (arc.min.) | (arc.sec.) | (%) | (Nm) | (Nm) | (N) | (kgm2) | (kgm2) | (kg) |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | Bolt fastening 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| Through-hole bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | Bolt fastening 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| Through-hole bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | Bolt fastening 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| Through-hole bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram. 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 7. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 8. When the radial load is within dimension B, please use it within the allowable radial load range. |
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Comment utiliser une boîte de vitesses Cyclone
On utilise souvent un réducteur cycloïdal pour transmettre le couple d'un moteur ou d'une pompe. Ce type de réducteur est fréquemment choisi car il présente plusieurs avantages par rapport à un réducteur classique. Son principal atout réside dans sa simplicité de fabrication, ce qui permet son intégration dans diverses applications. Toutefois, l'utilisation d'un réducteur cycloïdal requiert la connaissance de certains éléments, notamment son principe de fonctionnement, sa structure et les effets dynamiques et inertiels qui lui sont associés.
Effets dynamiques et inertiels
Plusieurs études ont été menées sur les propriétés statiques et dynamiques des engrenages cycloïdaux. L'étude de ces effets est utile pour optimiser la conception des réducteurs de vitesse cycloïdaux.
Dans cet article, les effets dynamiques et inertiels d'un réducteur de vitesse cycloïdal à deux étages ont été étudiés à l'aide du logiciel CZPT. De plus, un nouveau modèle pour les réducteurs cycloïdaux, basé sur la dynamique de contact non linéaire, a été développé. Ce modèle vise à prédire différentes conditions de fonctionnement.
La force d'excitation normale appliquée aux disques cycloïdes des premier et deuxième étages est très similaire. Cependant, la déformation totale au point de contact diffère. Cet effet est principalement dû aux oscillations propres au système. Les disques cycloïdes du deuxième étage tournent autour du rouleau de la couronne dentée selon un angle de 180°. Cet angle contribue de manière significative aux couples appliqués. La force d'excitation totale appliquée aux disques cycloïdes des premier et deuxième étages est respectivement de 1 848 N et 2 068,7 N.
Afin d'analyser les contraintes de contact, différents profils d'engrenages ont été étudiés. La densité d'engrènement a été considérée comme un critère de conception important. Il a été constaté qu'un alésage plus large réduit la quantité de matière du disque cycloïdal et engendre des contraintes plus importantes.
De plus, il est possible de réduire plus efficacement les forces de contact en modifiant les paramètres géométriques. Ceci peut être réalisé par un raffinement du maillage le long de la largeur du disque. Le disque cycloïdal a l'influence la plus importante sur les résultats obtenus.
Le rendement d'un réducteur cycloïdal augmente avec la charge. Il dépend également de l'excentricité de l'arbre d'entrée et du plateau cycloïdal. La courbe de rendement est linéaire pour les faibles charges. Cependant, pour les charges plus importantes, elle devient moins linéaire, car la rigidité du réducteur cycloïdal augmente avec la charge.
Structure
Bien qu'elle puisse ressembler à un casse-tête d'ingénierie complexe, la construction d'un réducteur cycloïdal est en réalité assez simple. Les éléments clés sont le bâti, le plateau de charge et la butée axiale. L'ensemble de ces éléments contribue à créer un réducteur stable et compact.
La base est une section circulaire munie de plusieurs broches cylindriques sur son pourtour. Ces broches sont fixées sur un anneau fixe qui les maintient sur une trajectoire circulaire. Cet anneau sert de cercle de référence. Son diamètre est d'environ 5 mm.
La plaque de charge est constituée d'une série de trous taraudés, espacés de 15 mm du centre. Ces trous servent à fixer des structures externes. La plaque de charge doit pouvoir pivoter autour des axes X et Y.
La butée est placée sur le plateau de charge. Cette butée, d'un diamètre intérieur de 35 mm et d'un diamètre extérieur de 52 mm, permet la rotation autour de l'axe Z.
Le disque cycloïdal est l'élément central du réducteur cycloïdal. Il est percé de trous pour les axes d'entraînement de l'arbre de sortie. Ces trous sont plus larges que ceux des axes des rouleaux de sortie. Le disque présente également une excentricité réduite.
Les axes sont fixés au disque cycloïdal par des goupilles de serrage. Fabriqués dans un matériau assurant le support mécanique de la transmission lors de fortes sollicitations, ces axes ont un diamètre extérieur de 9 mm. Le disque comporte plusieurs lobes et effectue une rotation d'un lobe par tour d'arbre.
Le réducteur cycloïdal possède également un couvercle supérieur qui maintient les composants en place. Ce couvercle comporte un logement pour les outils et un filetage permettant sa fixation au carter.
Principe de fonctionnement
Parmi les nombreux types de transmissions par engrenages, les réducteurs cycloïdaux sont utilisés dans les machines lourdes et les robots multi-axes. Ils sont très performants, compacts et permettent d'atteindre des rapports de réduction élevés. De plus, ils supportent les surcharges.
Les disques cycloïdes sont entraînés par des arbres excentriques qui tournent autour de goupilles annulaires fixes. Les galets du disque à goupilles s'engagent dans des trous du disque cycloïde. Ces galets entraînent le disque à goupilles, qui transmet le mouvement à l'arbre de sortie.
Contrairement aux réducteurs à engrenages classiques, les réducteurs cycloïdaux présentent un faible jeu et une rigidité torsionnelle élevée. Ils sont parfaitement adaptés aux charges importantes et à toutes les technologies d'entraînement. La masse réduite et la conception compacte du disque cycloïdal contribuent également à son rendement élevé et à sa précision de positionnement.
Le disque cycloïdal joue un rôle central dans la cinématique de la boîte de vitesses. Il tourne autour d'une couronne fixe. Lorsque le disque est poussé contre la couronne dentée, les axes s'engagent avec le disque et les rouleaux tournent autour de ces axes. Ce mouvement de rotation génère des vibrations qui se propagent par les arbres menés.
Les disques cycloïdes sont généralement conçus avec une cycloïde courte afin de minimiser l'excentricité. Ceci réduit les forces de balourd à haute vitesse. Idéalement, le nombre de lobes de la cycloïde est inférieur au nombre de broches environnantes. Cela réduit les contraintes de contact hertziennes.
Contrairement aux engrenages planétaires, les engrenages cycloïdaux offrent une grande précision et résistent aux chocs. Ils présentent également un faible frottement et une usure réduite des flancs des dents. Enfin, leur rendement et leur capacité de charge sont supérieurs.
Les engrenages cycloïdes sont généralement plus difficiles à fabriquer que les engrenages à développante. Ils ne conviennent pas à l'empilage d'étages d'engrenages. Leur fabrication exige une précision extrême. Cependant, leur taille réduite, leur faible jeu, leur rigidité torsionnelle élevée et leurs faibles vibrations les rendent idéaux pour les machines lourdes.
Profil de dent d'engrenage en développante
Presque tous les engrenages sont fabriqués avec un profil de dent en développante. Les engrenages cycloïdes sont également produits avec ce profil. Comparés aux engrenages en développante, les engrenages cycloïdes sont plus robustes et peuvent transmettre une puissance supérieure. Cependant, leur fabrication est plus complexe, ce qui les rend plus coûteux.
Le profil d'une dent d'engrenage en développante est une courbe lisse. Il est dérivé de la développante d'un cercle. La tangente au cercle de base est la normale en tout point de la développante.
Cette courbe possède des propriétés qui permettent aux dents d'une roue dentée en développante de transmettre un mouvement perpendiculairement à la direction initiale. Elle correspond également à la trajectoire décrite par l'extrémité d'une ficelle se déroulant d'un cylindre.
Le profil en développante présente l'avantage d'être facile à fabriquer. Il permet également un engrènement régulier malgré un désalignement de l'entraxe. Ce profil est par ailleurs préféré au profil cycloïde, mais il n'est pas optimal en tous points.
Les dents des engrenages cycloïdes sont également composées de deux courbes. Contrairement aux dents en développante, les dents des engrenages cycloïdes ont un rayon constant. Les engrenages cycloïdes sont moins bruyants, mais leur fabrication est plus coûteuse.
Les dents en développante sont plus faciles à fabriquer car elles ne présentent qu'une seule courbe. Les engrenages cycloïdes peuvent également être réalisés à l'aide d'une fraise à crémaillère, ce qui réduit leur coût de production. Cependant, leur conception exige une expertise particulière. Ils peuvent aussi être fabriqués avec une machine à tailler les engrenages équipée d'une fraise à pignon.
Les profils de dents qui respectent la loi d'action des engrenages sont parfois appelés profils conjugués. Le profil en développante est le plus courant. Il permet une transmission de couple constante.
Contrecoup
Les réducteurs cycloïdaux offrent généralement un rapport de transmission élevé sans jeu. Ceci est dû au fait que le disque cycloïdal est entraîné par un arbre excentrique. Lors de sa rotation, le disque cycloïdal tourne autour d'une bague fixe, cette dernière tournant indépendamment du centre de gravité.
Le disque cycloïde est généralement raccourci afin de réduire l'excentricité. Ceci contribue à minimiser les forces de balourd susceptibles d'apparaître à haute vitesse. La cycloïde offre également un rapport de transmission plus élevé que les engrenages traditionnels, ce qui assure une meilleure précision de positionnement.
Les variateurs cycloïdes présentent également une rigidité torsionnelle élevée. Ceci leur confère une meilleure résilience en torsion et une capacité accrue à absorber les chocs. C'est un point important pour de nombreuses raisons, notamment dans les applications exigeantes.
Les variateurs cycloïdes présentent également une masse réduite. Ces avantages les rendent parfaitement adaptés à toutes les technologies d'entraînement. Leur conception permet également une rigidité torsionnelle et une durée de vie accrues. De plus, ces variateurs sont beaucoup plus compacts.
Les entraînements cycloïdaux sont également utilisés pour réduire la vitesse. Grâce à leur grande rigidité en torsion, ils offrent également une grande précision de positionnement.
Les variateurs cycloïdaux conviennent parfaitement à diverses applications, notamment les moteurs électriques, les générateurs et les moteurs de pompes. Ils présentent également une excellente résistance aux chocs, un atout important dans de nombreuses applications. Leur conception est idéale pour les applications exigeant un rapport de transmission élevé dans un format compact.
Les réducteurs cycloïdaux présentent également l'avantage de minimiser le jeu entre les composants en contact. Ceci contribue à éliminer les interférences et à garantir un ajustement précis. C'est particulièrement important dans les boîtes de vitesses. Cela permet également l'utilisation d'un capteur de force et d'un potentiomètre pour déterminer le jeu de la boîte de vitesses.
editor by czh 2023-03-24
