商品説明
Particulars Images:
one. Hollow system, which can insert cables within the reducer, so as to understand the space-conserving style of the gadget
2. Created-in system of the principal bearing: the trustworthiness is improved and the complete value is lowered
three. Angular get in touch with ball bearings are put in, so they can help external hundreds. Simply because of its substantial rigidity and big moment bearing capability, it can be used to rotating shafts It can decrease the variety of factors required Effortless installation
4.2-stage reduction system: tiny vibration, tiny gD2, the sluggish revolution speed of RV gear, diminished vibration, lowered motor direct junction (enter equipment), and inertia
five. Double column support system: higher torsional rigidity Powerful impact resistance (five hundred% of rated torque) The crankshaft can be supported by 2 columns
six. Rolling speak to system: excellent beginning performance Tiny dress in and lengthy provider life Small backlash (1arc. Min.) Use of rolling bearings
7. Needle gear mechanism: modest backlash (1arc. Min.), strong influence resistance (five hundred% of rated torque), and more simultaneous meshing of RV equipment and needle enamel
良い点：
1. 高いねじり剛性、高トルク
two. Focused specialized staff can be on the go to offer design and style solutions
3. Manufacturing unit immediate sales fine workmanship tough good quality assurance
4. Product high quality troubles have a one particular-calendar year guarantee time, can be returned for alternative or restore
会社概要：
HangZhou CZPT Technological innovation Co., Ltd. was established in 2014. Primarily based on extended-time period amassed experience in mechanical layout and manufacturing, numerous sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse wants of customers. The organization is in a stage of rapid advancement. , Equipment and staff are consistently growing. Now we have a group of knowledgeable technical and managerial personnel, with advanced equipment, complete tests methods, and product manufacturing and design and style abilities. Item layout and generation can be carried out in accordance to client requirements, and a selection of substantial-precision transmission factors these kinds of as harmonic reducers and RV reducers have been formed the products have been bought in domestic and world-wide(These kinds of as United states, Germany, Turkey, India) and have been employed in industrial robots, machine resources, healthcare tools, laser processing, cutting, and dispensing, Brush generating, LED tools producing, precision digital gear, and other industries have recognized a excellent reputation.
In the future, Hongwing will adhere to the function of accumulating talents, keeping close to the marketplace, and technological innovation, carry CZPT the worth pursuit in the field of harmonic drive&RV reducers, seek out the typical improvement of the business and the society, and quietly build itself into a CZPT model with unbiased intellectual home legal rights. High quality supplier in the area of precision transmission”.
Energy manufacturing facility:
Our plant has an entire campus The number of workshops is about three hundred Whether or not it’s from the manufacturing of raw materials and the procurement of raw materials to the inspection of concluded items, we are carrying out it ourselves. There is a comprehensive creation method
HST-I パラメータ:
| Rating desk | ||||||||||||||
| Output pace (rpm) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| モデル | 速度比コード | R Pace ratio |
出力トルク（Nm） Enter capability (kw) |
|||||||||||
| 軸回転 | シェル回転 | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / .09 |
111 / .16 |
98 / .21 |
90 / .25 |
84 / .29 |
80 / .34 |
73 / .forty one |
68 / .forty seven |
65 / .54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / .26 |
299 / .forty two |
265 / .55 |
243 / .sixty eight |
227 / .79 |
215 / .90 |
197 / 1.ten |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / .forty eight |
554 / .77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / .ninety five |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.ninety four |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | one,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.ninety |
two,215 / 3.09 |
one,960 / 4.eleven |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
one,597 / 6.sixty nine |
|||||
| RV-320C | 35.61 | two,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.ninety four |
3,136 / 6.57 |
two,881 / 8.05 |
2,690 / 9.forty one |
||||||
| RV-500C | 37.34 | three,099/eighty three | 3016/83 | 6,811 / 4.seventy five |
five,537 / 7.seventy three |
four,900 / 10.26 |
4,498 / twelve.fifty six |
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| Be aware: 1. The allowable output velocity is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please seek advice from our company about the safety measures. two. Compute the input capability (kW) by the adhering to system. |
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| Input potential (kW)=2π*N*T/60*η/one hundred*10*10*ten | N: output velocity (RPM) T：出力トルク（Nm） η = seventy five: reducer effectiveness (%) |
|||||||||||||
| The input potential is the reference price. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load managing torque will increase, so you should shell out interest when picking the motor. (refer to reduced-temperature traits) |
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| T0 定格トルク (notice. 7) |
いいえ Rated output pace |
K Rated daily life |
TS1 Allowable beginning and halting torque |
TS2 Instantaneous greatest allowable torque |
NS0 許容最大出力速度 (Notice 1) |
反発 | Empty assortment MAX. | Angle transfer Mistake MAX. | Begin efficiency represents the benefit | MO1 MO1. Permissible moment (Be aware.4) |
MO2 Momstant second Permissible second |
Wr Allowable radial load (Be aware.9) |
私 Converted worth of inertia instant enter shaft （注5） |
Second of inertia I (I = GD2 / 4) standard centre equipment |
体重 |
| （Nm） | （rpm） | （h） | （Nm） | （Nm） | （r/分） | （アーク秒） | （弧分） | （アーク秒） | (%) | （Nm） | （Nm） | （N） | (kgm2) | (kgm2) | （kg） |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1つ。 | 1つ。 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10⁻⁵ | .678×10-three | 4.6 |
| 264.six | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1つ。 | 1つ。 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | six,520 | .550×10-four | .563×10-three | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | ボルト締結 2,450 | 50 | 1. | 1. | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-four | 0.363×10-two | 14.6 |
| By means of-gap bolt fastening 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | ボルト締結 4,900 | 40 | 1. | 1. | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10⁻³ | 0.953×10⁻² | 19.5 |
| By means of-gap bolt fastening 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | ボルト締結 9,800 | 30 | 1. | 1. | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10⁻³ | 1.94×10⁻² | 55.six |
| Via-gap bolt fastening 7,350 | |||||||||||||||
| three,136 | 15 | 6,000 | seven,840 | 15,680 | 25 | 1つ。 | 1. | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | .518×10-two | .405×10-one | 79.5 |
| four,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1. | 1つ。 | 50 | 80 | 34,three hundred | 78,400 | 82,970 | .996×10-2 | 1.014×10⁻¹ | 154 |
| 4. The allowable torque will range according to the thrust load. Make sure you verify by the allowable instant line diagram. 5. For instant stiffness and torsion stiffness, make sure you refer to the inclination angle and torsion angle calculation. six. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated life at rated output velocity, not the knowledge showing the higher restrict of load. You should refer to the glossary (p.81) and product variety flow chart (p.82). seven. The above specs are obtained in accordance to the firm’s evaluation approach. Please verify that the merchandise satisfies the use situations of carrying true plane prior to use. eight. When the radial load is inside dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load variety. |
|||||||||||||||
Apps:
よくある質問：
Q: What ought to I give when I choose a gearbox/speed reducer?
A: The best way is to offer the motor drawing with parameters. Our engineer will check out and suggest the most suited gearbox model for your reference.
Or you can also give the underneath specification as properly:
1) 型式、モデル、トルク。
2) Ratio or output pace
3) Functioning condition and link technique
4) High quality and installed equipment identify
5) Enter mode and enter velocity
6) Motor model design or flange and motor shaft size
|
/ ピース | |
1個 （最低注文数） |
###
| 応用： | 自動車、オートバイ、機械、農業機械 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化した歯面 |
| インストール: | 横型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状： | 円筒歯車 |
| ステップ： | シングルステップ |
###
| サンプル： |
US$ 600/個
1個（最小注文数） |
|---|
###
| カスタマイズ: |
|---|
###
| 評価表 | ||||||||||||||
| 出力回転数（rpm） | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| モデル | 速度比コード | R 速度比 |
出力トルク（Nm） 入力容量（kW） |
|||||||||||
| 軸回転 | シェル回転 | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
|||||||
| 注：1．許容出力速度は、デューティサイクル、負荷、周囲温度によって影響を受けます。許容出力速度がNS1を超える場合は、注意事項について弊社までお問い合わせください。 2. 次の式を用いて入力容量（kW）を計算します。 |
||||||||||||||
| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N：出力回転数（RPM） T：出力トルク（Nm） η = 75: reducer efficiency (%) |
|||||||||||||
| 入力容量は基準値です。 3. 減速機を低温で使用すると、無負荷運転トルクが増加するため、モーターを選定する際には注意してください。 （低温特性を参照） |
||||||||||||||
###
| T0 定格トルク （注7） |
N0 定格出力速度 |
K 評価寿命 |
TS1 許容始動トルクおよび停止トルク |
TS2 瞬間最大許容トルク |
NS0 許容最大出力速度 （注1） |
反発 | 空の範囲 MAX。 | 角度転送誤差最大。 | 開始効率は価値を表します | MO1 MO1. 許容モーメント（注4） |
MO2 ママの瞬間 許容される瞬間 |
Wr 許容ラジアル荷重（注9） |
私 入力軸の慣性モーメントの変換値 （注5） |
慣性モーメント I (I = GD2 / 4) 標準センターギア |
重さ |
| （Nm） | （rpm） | （h） | （Nm） | （Nm） | （r/分） | （アーク秒） | （弧分） | （アーク秒） | (%) | （Nm） | （Nm） | （N） | (kgm2) | (kgm2) | （kg） |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | ボルト締結 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| 貫通穴ボルト締結 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | ボルト締結 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| 貫通穴ボルト締結 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | ボルト締結 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| 貫通穴ボルト締結 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4．許容トルクは推力荷重に応じて変化します。許容モーメント線図でご確認ください。 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6．定格トルクとは、定格出力速度における定格寿命を反映したトルク値を指し、負荷の上限値を示すデータではありません。用語集（81ページ）および製品選定フローチャート（82ページ）をご参照ください。 7．上記の仕様は、当社独自の評価方法に基づいて算出されたものです。ご使用前に、本製品が実機搭載時の使用条件を満たしていることをご確認ください。 8. ラジアル荷重が寸法Bの範囲内にある場合は、許容ラジアル荷重範囲内で使用してください。 |
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|
/ ピース | |
1個 （最低注文数） |
###
| 応用： | 自動車、オートバイ、機械、農業機械 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化した歯面 |
| インストール: | 横型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状： | 円筒歯車 |
| ステップ： | シングルステップ |
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| サンプル： |
US$ 600/個
1個（最小注文数） |
|---|
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| カスタマイズ: |
|---|
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| 評価表 | ||||||||||||||
| 出力回転数（rpm） | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |||||
| モデル | 速度比コード | R 速度比 |
出力トルク（Nm） 入力容量（kW） |
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| 軸回転 | シェル回転 | |||||||||||||
| RV-10C | 27 | 27 | 26 | 136 / 0.09 |
111 / 0.16 |
98 / 0.21 |
90 / 0.25 |
84 / 0.29 |
80 / 0.34 |
73 / 0.41 |
68 / 0.47 |
65 / 0.54 |
||
| RV-27C | 36.57 | 1,390/38 | 1352/38 | 368 / 0.26 |
299 / 0.42 |
265 / 0.55 |
243 / 0.68 |
227 / 0.79 |
215 / 0.90 |
197 / 1.10 |
184 / 1.29 |
174 / 1.46 |
||
| RV-50C | 32.54 | 1,985/61 | 1924/61 | 681 / 0.48 |
554 / 0.77 |
490 / 1.03 |
450 / 1.26 |
420 / 1.47 |
398 / 1.67 |
366 / 2.04 |
341 / 2.38 |
|||
| RV-100C | 36.75 | 36.75 | 35.75 | 1,362 / 0.95 |
1,107 / 1.55 |
980 / 2.05 |
899 / 2.51 |
841 / 2.94 |
796 / 3.33 |
730 / 4.08 |
||||
| RV-200C | 34.86 | 1,499/43 | 1456/43 | 2,724 / 1.90 |
2,215 / 3.09 |
1,960 / 4.11 |
1,803 / 5.04 |
1,686 / 5.88 |
1,597 / 6.69 |
|||||
| RV-320C | 35.61 | 2,778/78 | 2700/78 | 4,361 / 3.04 |
3,538 / 4.94 |
3,136 / 6.57 |
2,881 / 8.05 |
2,690 / 9.41 |
||||||
| RV-500C | 37.34 | 3,099/83 | 3016/83 | 6,811 / 4.75 |
5,537 / 7.73 |
4,900 / 10.26 |
4,498 / 12.56 |
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| 注：1．許容出力速度は、デューティサイクル、負荷、周囲温度によって影響を受けます。許容出力速度がNS1を超える場合は、注意事項について弊社までお問い合わせください。 2. 次の式を用いて入力容量（kW）を計算します。 |
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| Input capacity (kW)=2π*N*T/60*η/100*10*10*10 | N：出力回転数（RPM） T：出力トルク（Nm） η = 75: reducer efficiency (%) |
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| 入力容量は基準値です。 3. 減速機を低温で使用すると、無負荷運転トルクが増加するため、モーターを選定する際には注意してください。 （低温特性を参照） |
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| T0 定格トルク （注7） |
N0 定格出力速度 |
K 評価寿命 |
TS1 許容始動トルクおよび停止トルク |
TS2 瞬間最大許容トルク |
NS0 許容最大出力速度 （注1） |
反発 | 空の範囲 MAX。 | 角度転送誤差最大。 | 開始効率は価値を表します | MO1 MO1. 許容モーメント（注4） |
MO2 ママの瞬間 許容される瞬間 |
Wr 許容ラジアル荷重（注9） |
私 入力軸の慣性モーメントの変換値 （注5） |
慣性モーメント I (I = GD2 / 4) 標準センターギア |
重さ |
| （Nm） | （rpm） | （h） | （Nm） | （Nm） | （r/分） | （アーク秒） | （弧分） | （アーク秒） | (%) | （Nm） | （Nm） | （N） | (kgm2) | (kgm2) | （kg） |
| 98 | 15 | 6,000 | 245 | 490 | 80 | 1.0 | 1.0 | 70 | 75 | 686 | 1,372 | 5,755 | 1.38×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
| 264.6 | 15 | 6,000 | 662 | 1,323 | 60 | 1.0 | 1.0 | 70 | 80 | 980 | 1,960 | 6,520 | 0.550×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
| 490 | 15 | 6,000 | 1,225 | ボルト締結 2,450 | 50 | 1.0 | 1.0 | 60 | 75 | 1,764 | 3,528 | 9,428 | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 14.6 |
| 貫通穴ボルト締結 1,960 | |||||||||||||||
| 980 | 15 | 6,000 | 2,450 | ボルト締結 4,900 | 40 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 2,450 | 4,900 | 11,802 | 0.475×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| 貫通穴ボルト締結 3,430 | |||||||||||||||
| 1,960 | 15 | 6,000 | 4,900 | ボルト締結 9,800 | 30 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 8,820 | 17,640 | 31,455 | 1.39×10-3 | 1.94×10-2 | 55.6 |
| 貫通穴ボルト締結 7,350 | |||||||||||||||
| 3,136 | 15 | 6,000 | 7,840 | 15,680 | 25 | 1.0 | 1.0 | 50 | 85 | 20,580 | 39,200 | 57,087 | 0.518×10-2 | 0.405×10-1 | 79.5 |
| 4,900 | 15 | 6,000 | 12,250 | 24,500 | 20 | 1.0 | 1.0 | 50 | 80 | 34,300 | 78,400 | 82,970 | 0.996×10-2 | 1.014×10-1 | 154 |
| 4．許容トルクは推力荷重に応じて変化します。許容モーメント線図でご確認ください。 5. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the inclination angle and torsion angle calculation. 6．定格トルクとは、定格出力速度における定格寿命を反映したトルク値を指し、負荷の上限値を示すデータではありません。用語集（81ページ）および製品選定フローチャート（82ページ）をご参照ください。 7．上記の仕様は、当社独自の評価方法に基づいて算出されたものです。ご使用前に、本製品が実機搭載時の使用条件を満たしていることをご確認ください。 8. ラジアル荷重が寸法Bの範囲内にある場合は、許容ラジアル荷重範囲内で使用してください。 |
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サイクロンギアボックスの使い方
モーターやポンプからのトルク伝達を実現するために、サイクロイド歯車減速機がよく用いられます。このタイプの減速機は、通常の減速機に比べて多くの利点があるため、広く採用されています。主な利点は製造が容易なことであり、そのため様々な用途に組み込むことができます。しかし、サイクロイド歯車減速機を使用する際には、いくつかの点について理解しておく必要があります。これには、動作原理、構造、そしてそれに伴う動的効果や慣性効果などが含まれます。
動的効果と慣性効果
サイクロイド歯車の静的および動的特性に関する研究が数多く行われてきた。これらの効果を研究することは、サイクロイド減速機の最適な設計に役立つ。
本論文では、CZPTプログラムパッケージを用いて、2段式サイクロイド減速機の動的効果と慣性効果を調査した。さらに、非線形接触力学に基づいたサイクロイド減速機の新しいモデルを開発した。この新しいモデルは、いくつかの運転条件を予測することを目的としている。
第１段と第２段のサイクロイドディスクにかかる通常の励振接触力は非常に似ています。しかし、接触点における全体の変形量は異なります。この影響は主にシステムの振動によるものです。第２段のサイクロイドディスクは、リングギアローラーの周りを１８０度の角度で回転します。この角度はトルク負荷に大きく影響します。第１段と第２段のサイクロイドディスクにかかる総励振力は、それぞれ１８４８ Nと２０６８.７ Nです。
接触応力を解析するために、様々な歯車形状が検討された。噛み合い密度は重要な設計基準として考慮された。その結果、穴が大きいほどサイクロイド円盤の材料含有量が減少し、応力が増大することが分かった。
さらに、幾何学的パラメータを変更することで、接触力をより効率的に低減することが可能です。これは、ディスク幅方向のメッシュを細分化することで実現できます。サイクロイド円盤は、出力結果に最も大きな影響を与えます。
サイクロイド減速機の効率は、負荷の増加に伴って向上します。また、入力軸とサイクロイド板の偏心量にも依存します。小負荷時の効率曲線は直線的ですが、負荷が大きくなるにつれて非線形性が増します。これは、負荷の増加に伴ってサイクロイド減速機の剛性が増加するためです。
構造
一見複雑な工学パズルのように見えるが、サイクロイド歯車機構の構造は実は非常にシンプルだ。主要な構成要素は、ベース、荷重板、そしてスラストベアリングである。これらの要素が連携して、安定したコンパクトな歯車機構が実現する。
ベースは円形断面で、外周に複数の円筒形のピンが配置されている。これらのピンは固定リングに固定されており、リングはピンを円形の軌道上に保持する。このリングは基準円として機能する。円の直径は約5mmである。
荷重板は、ねじ穴が複数並んだ構造になっています。これらのねじ穴は中心から15mm間隔で配置されており、外部構造物を固定するために使用されます。荷重板はX軸とY軸を中心に回転させる必要があります。
スラストベアリングは荷重板の上に設置されます。ベアリングの内径は35mm、外径は52mmです。Z軸周りの回転を可能にするために使用されます。
サイクロイドディスクは、サイクロイドギアボックスの中核を成す部品です。ディスクには、出力軸を駆動するピンを通すための穴が開いています。これらの穴は、出力ローラーピンに使用される穴よりも大きくなっています。また、ディスクの偏心量も小さくなっています。
ピンは転造ピンによってサイクロイドディスクに取り付けられています。ピンは高トルク時に駆動部を機械的に支える素材でできています。ピンの外径は9mmです。ディスクには複数の突起があり、シャフト1回転につき突起が1つずつ回転します。
サイクロイド歯車ボックスには、部品をまとめておくための上部カバーが付いています。このカバーには工具を収納できるポケットがあり、ケースにねじ込むためのネジ山も設けられています。
動作原理
数ある歯車伝動装置の中でも、サイクロイド歯車減速機は重機や多軸ロボットに広く用いられています。効率が高く、コンパクトで、高減速比を実現できるのが特長です。さらに、過負荷耐性にも優れています。
サイクロイドディスクは、固定されたリングピンの周りを回転する偏心軸によって駆動されます。ピンディスクのローラーピンは、サイクロイドディスクの穴に噛み合います。これらのローラーピンがピンディスクを駆動し、ピンディスクはその動きを出力軸に伝達します。
従来の歯車駆動とは異なり、サイクロイド駆動はバックラッシュが少なく、ねじり剛性が高いという特長があります。そのため、重負荷やあらゆる駆動方式に最適です。サイクロイドディスクの軽量性とコンパクトな設計も、高い効率と位置決め精度に貢献しています。
サイクロイドディスクは、ギアボックスの運動学において中心的な役割を果たします。ディスクは固定されたリングの周りを円を描くように回転します。ディスクがリングギアに押し付けられると、ピンがディスクに噛み合い、ローラーピンがピンの周りを回転します。この回転運動によって振動が発生し、それが駆動軸を通して伝わります。
サイクロイドディスクは通常、偏心量を最小限に抑えるため、短いサイクロイド形状で設計されます。これにより、高速回転時のアンバランス力が低減されます。理想的には、サイクロイドのローブ数は周囲のピン数よりも少なく、ヘルツ接触応力が低減されます。
遊星歯車とは異なり、サイクロイド歯車は高い精度を持ち、衝撃荷重にも耐えることができます。また、摩擦が少なく、歯面の摩耗も少ないという特長があります。さらに、効率と耐荷重能力にも優れています。
サイクロイド歯車は一般的にインボリュート歯車よりも製造が難しい。サイクロイド歯車は歯車段の積み重ねには適さない。製造には極めて高い精度が求められる。しかし、小型でバックラッシュが少なく、ねじり剛性が高く、振動が少ないため、重機での使用には最適である。
インボリュート歯形
ほぼすべての歯車はインボリュート歯形を採用して製造されています。サイクロイド歯車もこの歯形を用いて製造されます。インボリュート歯車と比較すると、サイクロイド歯車は強度が高く、より大きな動力を伝達できます。しかし、製造がより困難な場合もあり、そのためコストが高くなります。
インボリュート歯車の歯形は滑らかな曲線です。これは円のインボリュート曲線から導き出されます。基円への接線は、インボリュート曲線上の任意の点における法線です。
この曲線は、インボリュート歯車が垂直方向に運動を伝達できるような特性を持っています。また、円筒から巻き戻された紐の端が描く軌跡でもあります。
インボリュート歯形は製造が容易であるという利点があります。また、中心距離のずれがあってもスムーズな噛み合いが可能です。この歯形はサイクロイド歯形よりも好ましいとされていますが、あらゆる点で優れているわけではありません。
サイクロイド歯車の歯も2つの曲線で構成されています。インボリュート歯車とは異なり、サイクロイド歯車の歯は一定の半径を持っています。サイクロイド歯車は騒音が発生しにくいという利点がありますが、製造コストも高くなります。
インボリュート歯は曲線が1つしかないため、製造が容易です。サイクロイド歯車はラック式カッターでも製造できます。これにより製造コストが安くなりますが、専門的な設計が必要です。また、ピニオンカッターを備えた歯車成形機でも製造できます。
歯車作用の法則を満たす歯形は、共役歯形と呼ばれることがある。インボリュート歯形は、これらの歯形の中で最も一般的なものであり、一定のトルク伝達を可能にする。
反発
一般的に、サイクロイド駆動装置はバックラッシュがなく、高い伝達比を実現します。これは、サイクロイドディスクが偏心軸によって駆動されるためです。回転中、サイクロイドディスクは固定リングの周りを回転します。このリングは重心とは独立して回転します。
サイクロイドディスクは通常、偏心量を減らすために短く設計されています。これにより、高速回転時に発生するアンバランス力を最小限に抑えることができます。また、サイクロイドは従来の歯車よりも大きなギア比を実現できるため、位置精度が向上します。
サイクロイド駆動装置は、高いねじり剛性も備えています。これにより、優れたねじり耐性と衝撃荷重耐性が得られます。これは、例えば重荷重用途など、様々な理由から重要です。
サイクロイド駆動装置は質量も小さい。これらの利点により、あらゆる駆動技術に最適である。また、設計上、ねじり剛性と耐用年数も向上する。さらに、これらの駆動装置はサイズも非常に小さい。
サイクロイド駆動装置は、減速にも使用されます。サイクロイドはねじり剛性が高いため、位置決め精度も高いという特長があります。
サイクロイド駆動装置は、電動機、発電機、ポンプモーターなど、さまざまな用途に適しています。また、衝撃荷重に対する耐性も高く、これは多くの用途において重要な利点となります。この設計は、コンパクトな設計で大きな伝達比を必要とする用途に最適です。
サイクロイド駆動方式には、嵌合部品間のクリアランスを最小限に抑えられるという利点もあります。これにより、干渉を排除し、確実な嵌合を確保できます。これは特にギアボックスにおいて重要です。また、ロードセルとポテンショメータを使用してギアボックスのバックラッシュを測定することも可能になります。
editor by czh 2023-03-24
