产品描述
产品描述
The Gear box manufacturers supply 20E micro cycloidal pin gear reducer is the flange output type, so it is also called the flange output reducer, the design determines that it can allow the load to directly act on the output flange or shell, can be directly connected with the motor. The core part of the reducer is cycloid gear, the gear is a curved design of R Angle tooth structure, the teeth are large and rounded, through the complex meshing and high precision roller pin, to achieve higher transmission accuracy at the same time, but also maintain a small size and high speed ratio, in the case of high speed operation, R Angle tooth design more wear resistant and anti-out, the most suitable for frequent positive and negative rotation and other work.
Fubao RV reducer adopts this unique flange design. In addition to meeting customers’ needs for flange output, a shaft is added to the flange surface, which can be converted into the same shaft output form as planet reducer, meeting customers’ needs for shaft output with higher accuracy (≤1 arc-minute).
WRD series reducer features:
1. High reliability
2. High stiffness
3. High precision
4. Large torque
5, support large load
6. Easy to use
WRD series reducer parameter:
| 型号 | WRD-6E | WRD-20E | WRD-40E | WRD-80E | WRD-160E | WRD-320E |
| Deceleration ratio | 31-103 | 41-161 | 41-153 | 41-153 | 66-171 | 66-185 |
| 额定扭矩 | 196 | 882 | 1666 | 2156 | 3920 | 7056 |
| Instantaneous maximum allowable torque Nm | 392 | 1764 | 3332 | 4312 | 7840 | 14112 |
| Maximum backgap Arc-min | ≤1.5 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
Product Display
产品特性
详细照片
产品参数
Application Case
公司简介
HangZhou Fubao Electromechanical Technology Co., Ltd. was established in 2008. Is a collection of scientific research, sales, service in 1 of the transmission device product supplier, committed to provide customers with good products and automation system solutions.
The company has a complete precision reducer design, production capacity. Set R & D, manufacturing, assembly, sales in one, in the field of gear manufacturing has more than 10 years of experience. With strong manufacturing capacity, it can steadily and continuously produce high-quality precision reducer products.
常问问题
问:减速器润滑脂更换时间
答:当密封润滑脂量适中且减速器运转正常时,标准更换周期根据润滑脂的老化情况而定,为20000小时。此外,当润滑脂出现污渍或在环境温度高于40℃的条件下使用时,请检查润滑脂的老化和结垢情况,并确定更换周期。
问:交货时间
答:富宝拥有2000多台生产基地,日产量1000多台,标准型号7天内即可交付。
问:减速机选型
A:富宝提供专业的选型指导,产品匹配度更高,性价比更高,利用率更高。
问:减速器的应用范围
A:富宝拥有专业的研发团队,产品类别设计完整,可匹配任何步进电机、伺服电机,匹配更精准。
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运费:
每件商品预计运费。 |
待协商 |
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| 应用: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Robot Armmechanical Equipment |
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| 硬度: | 硬化的牙面 |
| 安装: | 竖式 |
| 定制化: |
可用的
| 定制请求 |
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摆线齿轮箱设计的各种变化
摆线齿轮箱有多种设计和配置,以满足不同的应用需求。一些常见的类型包括:
- 单阶段与多阶段: 摆线齿轮箱可设计为单级或多级系统。单级设计提供较低的传动比,适用于扭矩需求适中的应用。多级设计提供较高的传动比,用于需要更高扭矩输出的应用。
- 输入输出装置: 摆线齿轮箱可以采用多种输入输出轴布置方式,包括同轴、直列和直角布置。这些布置方式决定了输入轴和输出轴之间的相对位置。
- 尺寸和扭矩容量: 为了满足各种扭矩和功率需求,有多种尺寸的摆线齿轮箱可供选择。较小尺寸的齿轮箱适用于空间有限的应用,而较大尺寸的齿轮箱则可承受更高的扭矩负载。
- 安装方式: 摆线齿轮箱安装方式灵活,包括底座安装和法兰安装。这使得它们能够轻松集成到不同类型的机械设备中。
- 材料选择: 根据应用需求,摆线齿轮箱可采用多种材料制造,例如钢、铝和合金。材料的选择会影响齿轮箱在不同环境下的耐用性和性能。
- 反冲抑制机制: 一些摆线齿轮箱具有增强型反向间隙减小机构,以进一步提高运动控制应用中的精度和准确度。
这些设计上的差异使得摆线齿轮箱能够根据具体的应用需求进行定制,使其成为适用于各种行业和机械的多功能解决方案。

摆线齿轮系统发展史
摆线齿轮系统的历史可以追溯到古代,当时人们就使用各种形式的非圆形齿轮进行特殊应用。然而,我们今天所知的摆线齿轮系统的概念,是经过几个世纪的工程和创新发展而来的:
- 古老的根源: 非圆形齿轮的概念可以追溯到古代文明,例如“安提基特拉机械”(公元前 150-100 年)就采用了非圆形齿轮装置。
- 凸轮机构: 在文艺复兴时期,像达芬奇这样的工程师和发明家探索了涉及凸轮和从动件的机械装置,这是现代摆线齿轮的前身。
- 摆线运动研究: 19 世纪,像弗朗茨·鲁洛和罗伯特·威利斯这样的工程师和数学家研究并开发了基于摆线运动原理的机械装置。
- 早期摆线齿轮箱: 摆线齿轮系统的发展在 19 世纪末 20 世纪初获得了动力,埃米尔·阿卢阿尔和路易·安德烈等发明家创造了早期形式的摆线齿轮机构和齿轮箱。
- 旋轮驱动: “旋轮驱动”一词是詹姆斯·瓦特在 18 世纪创造的,指的是产生类似滚动圆周运动的机械装置。
- 现代摆线齿轮箱: 现代摆线齿轮箱的发展得益于像拉尔夫·B·希思这样的工程师的进一步推动,他在 20 世纪 50 年代获得了“谐波传动”的专利。这项发明标志着精密摆线齿轮系统的发展和商业化迈出了重要一步。
- 进展与应用: 几十年来,摆线齿轮系统在机器人、航空航天、自动化以及其他需要紧凑性、精度和高扭矩能力的领域得到了应用。
摆线齿轮系统的发展历程体现了众多工程师和发明家的贡献,他们不断改进和提升这项技术。如今,摆线齿轮箱在各个行业和应用中仍然发挥着至关重要的作用。

摆线齿轮原理
摆线齿轮传动是一种利用摆线盘独特形状实现运动传递的机构。其原理涉及两个主要部件之间的相互作用: 输入光盘 以及 输出光盘.
输入盘片上有带销钉的凸缘,输出盘片上有带对应孔的凸缘。两个盘片上的凸缘并非完美的圆形,而是呈摆线形状。当输入盘片旋转时,其凸缘上的销钉会与输出盘片凸缘上的孔啮合。
当输入盘旋转时,销钉沿摆线路径运动,带动输出盘旋转。销钉与孔之间的相互作用实现了平稳连续的运动传递。独特的摆线轮廓确保销钉与孔之间始终至少有一个接触点,从而实现高效的扭矩传递并减少磨损。
摆线齿轮传动装置具有扭矩容量大、结构紧凑、运动精度高等优点。然而,由于其部件形状复杂且啮合连续,摆线齿轮箱的制造和装配可能非常复杂。


editor by CX 2023-09-12