Popis produktu
25 ot./min 1,2 kW 190BX RVE Series kolaborativní robot s vysokou přesností cykloidní převodovkou pro zemědělské stroje
Model: 190BX-RVE
Další kód a specifikace:
| Řada E | Řada C | ||||
| Kód | Obrysový rozměr | Obecný model | Kód | Obrysový rozměr | Původní kód |
| 120 | Φ122 | 6V | 10 °C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27 °C | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40V | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
Převodový poměr a specifikace
| Řada E | Řada C | ||
| Kód | Redukční poměr | Nový kód | Redukční poměr monomerů |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Poznámka 1: Řada E, například výstupem skořepiny (kolíkové skořepiny), odpovídající redukční poměr o 1 | |||
| Poznámka 2: Převodový poměr řady C se vztahuje k redukčnímu poměru motoru instalovanému v pouzdře. Pokud je instalován na straně výstupní příruby, odpovídající redukční poměr se zvýší o 1. | |||
Kód typu reduktoru
REV: hlavní ložisko vestavěné typu E
RVC: dutý typ
REA: se vstupní přírubou typu E
RCA: s dutým vstupním přírubovým konektorem
Aplikace:
Informace o společnosti
Často kladené otázky
Otázka: Jaké jsou vaše hlavní produkty?
A: V současné době vyrábíme kartáčové stejnosměrné motory, kartáčové stejnosměrné převodové motory, planetové stejnosměrné převodové motory, bezkartáčové stejnosměrné motory, krokové motory, střídavé motory a vysoce přesné planetové převodovky atd. Specifikace výše uvedených motorů si můžete prohlédnout na našich webových stránkách a můžete nám také poslat e-mail s doporučením potřebných motorů dle vašich specifikací.
Otázka: Jak vybrat vhodný motor?
A: Pokud máte k dispozici obrázky nebo výkresy motoru, nebo máte podrobné specifikace, jako je napětí, otáčky, točivý moment, velikost motoru, pracovní režim motoru, požadovaná životnost a hladina hluku atd., neváhejte nás prosím informovat, abychom vám mohli doporučit vhodný motor dle vašeho požadavku.
Otázka: Nabízíte služby na míru pro vaše standardní motory?
A: Ano, můžeme upravit napětí, otáčky, točivý moment a velikost/tvar hřídele dle vašich požadavků. Pokud potřebujete další vodiče/kabely připájené na svorku nebo potřebujete přidat konektory, kondenzátory nebo EMC, můžeme to také vyrobit.
Otázka: Nabízíte individuální návrhářské služby pro motory?
A: Ano, rádi bychom navrhli motory individuálně pro naše zákazníky, ale může to vyžadovat určité náklady na vývoj forem a poplatek za návrh.
Otázka: Jaká je vaše dodací lhůta?
A: Obecně řečeno, náš běžný standardní produkt bude potřebovat 15–30 dní, u produktů na míru o něco déle. Jsme však velmi flexibilní, pokud jde o dodací lhůtu, bude záviset na konkrétních objednávkách.
V případě podrobnějších požadavků nás prosím kontaktujte, děkujeme!
| Aplikace: | Stroje, robotické |
|---|---|
| Tvrdost: | Zpevněný povrch zubu |
| Instalace: | Vertikální typ |
| Rozložení: | Koaxiální |
| Tvar ozubeného kola: | Válcové ozubené kolo |
| Krok: | Dvojitý krok |
| Přizpůsobení: |
K dispozici
| Přizpůsobený požadavek |
|---|
Materiály používané při výrobě cykloidních převodovek
Cykloidní převodovky jsou vyrobeny z různých materiálů, aby byla zajištěna odolnost, pevnost a efektivní provoz. Mezi běžné používané materiály patří:
- Ocel: Ocel je oblíbenou volbou díky své vysoké pevnosti a odolnosti. Odolává vysokému zatížení a poskytuje vynikající odolnost proti opotřebení, díky čemuž je vhodná pro průmyslové aplikace.
- Hliník: Hliník je vybírán pro svou nízkou hmotnost a odolnost proti korozi. Často se používá v aplikacích, kde je důležitá hmotnost, jako je letecký průmysl a robotika.
- Litina: Litina nabízí dobrý odvod tepla a je známá svou vysokou odolností proti opotřebení a nárazům. Běžně se používá v náročných aplikacích, které vyžadují vysoký točivý moment a pevnost.
- Slitiny: Pro zlepšení specifických vlastností, jako je odolnost proti korozi, tepelná odolnost a pevnost, lze použít různé kombinace slitin.
- Plasty a kompozity: V některých případech lze použít plastové nebo kompozitní materiály, zejména v aplikacích, kde je nezbytná nízká hlučnost, lehká konstrukce a odolnost proti korozi.
Výběr materiálu závisí na faktorech, jako je točivý moment, rychlost, podmínky prostředí a požadované výkonové charakteristiky dané aplikace. Každý materiál nabízí jedinečnou sadu výhod, které umožňují přizpůsobit cykloidní převodovky tak, aby splňovaly rozmanité průmyslové potřeby.
Historie vývoje cykloidních převodových systémů
Historie cykloidních ozubených kol sahá až do starověku, kdy se pro specializované aplikace používaly různé formy nekruhových ozubených kol. Koncept cykloidního ozubeného kola, jak ho známe dnes, se však vyvíjel v průběhu staletí inženýrství a inovací:
- Starověké kořeny: Koncept používání nekruhových ozubených kol lze vysledovat až do starověkých civilizací, kde zařízení jako „Antikytherský mechanismus“ (cca 150–100 př. n. l.) používala nekruhová ozubená kola.
- Vačkové mechanismy: Během renesance inženýři a vynálezci jako Leonardo da Vinci zkoumali mechanismy zahrnující vačky a zdvihátka, které jsou předchůdci moderních cykloidních ozubených kol.
- Studie cykloidního pohybu: V 19. století inženýři a matematici jako Franz Reuleaux a Robert Willis studovali a vyvíjeli mechanismy založené na principech cykloidního pohybu.
- Rané cykloidní převodovky: Vývoj cykloidních převodových systémů nabral na obrátkách na konci 19. a začátku 20. století, kdy vynálezci jako Emile Alluard a Louis André vytvořili rané formy cykloidních převodových mechanismů a převodovek.
- Cykloidní pohon: Termín „cykloidní pohon“ zavedl James Watt v 18. století a označoval mechanismy, které vytvářejí pohyb připomínající valící se kružnici.
- Moderní cykloidní převodovky: Vývoj moderních cykloidních převodovek dále rozvíjeli inženýři jako Ralph B. Heath, který si v 50. letech 20. století nechal patentovat „harmonický pohon“. Tento vynález znamenal významný krok v rozvoji a komercializaci přesných cykloidních převodových systémů.
- Pokroky a aplikace: V průběhu desetiletí našly cykloidní převodové systémy uplatnění v robotice, letectví a kosmonautice, automatizaci a dalších oblastech, které vyžadují kompaktnost, přesnost a vysoký točivý moment.
Historie vývoje cykloidních převodovek odráží přínos mnoha inženýrů a vynálezců, kteří tuto technologii v průběhu času zdokonalovali a vylepšovali. Cykloidní převodovky i dnes hrají klíčovou roli v různých průmyslových odvětvích a aplikacích.
Nevýhody použití cykloidní převodovky
Přestože cykloidní převodovky nabízejí řadu výhod, mají také určité nevýhody, které je třeba zvážit:
- Nižší účinnost při vysokých rychlostech: Cykloidní převodovky mohou při vysokých rychlostech zaznamenat snížení účinnosti v důsledku zvýšeného tření a valivého odporu.
- Komplexní návrh: Vnitřní uspořádání čepů, výstupků a ložisek může vést k relativně složité konstrukci, což může vést k vyšším výrobním nákladům a problémům s údržbou.
- Omezený rozsah převodového poměru: Cykloidní převodovky mohou mít omezení, pokud jde o dosažení velmi vysokých převodových poměrů, což může ovlivnit jejich vhodnost pro určité aplikace.
- Náklady: Specializovaný design a přesná výroba cykloidních převodovek mohou vést k vyšším počátečním nákladům ve srovnání s jinými typy převodovek.
- Generování šumu: I když jsou cykloidní převodovky obecně tišší než některé jiné typy převodovek, mohou během provozu stále produkovat hluk, což může být nutné řešit v aplikacích citlivých na hluk.
- Dostupnost: Cykloidní převodovky nemusí být tak široce dostupné jako jiné typy převodovek, což může vést k delším dodacím lhůtám pro pořízení a náhradní díly.
- Omezená nastavitelnost vůle: I když cykloidní převodovky mají minimální vůli, její nastavení nebo jemné doladění může být ve srovnání s jinými typy převodovek náročnější.
Navzdory těmto nevýhodám zůstávají cykloidní převodovky cennou volbou pro specifické aplikace, kde jejich jedinečné výhody převažují nad nevýhodami.
editor od CX 2023-10-26
